Система управления вентильным многодвигательным электроприводом Советский патент 1983 года по МПК H02P7/68 

Изобретение относится к электро технике, а именно к многодвигатель ным электроприводам, и может быть использовано в различных отраслях промышленности - бумагоделательной текстильной и т.д. Известна система управления вен тильным многодвигательным электроприводом, содержащая управляемый выпрямитель, два дополнительных ти ристора, систему 1мпульсно-фазовог управления выпрямителем и блоки фа вого смещения импульсов управления дополнительными тиристорами ij . Недостатком этого устройства яв ляется его сложность, так как требуется специальная система импульсно-фазового управления выпрямителе Р аиболее близким по технической сущности к изобретению является си стема управления вентильным многод гательным электроприводом, содержащая управляемый базовый выпрямитель выполненный по трехфазной схеме с нулевым выводом, два дополнительных тиристора, аноды которых подключены к выходу выпрямителя, два разделительных диода, катоды которых объединены и подключены к управляющим электродам тиристоров базового выпрямителя, генератор синхронизирукяцих импульсов, связанный с источни ком питания, и блок управления , выходы которого связаны с анодами раз делительных диодов и управляющими электродами дополнительных тиристоров, вход синхронизации блока управ ления связан с .выходом генератора синхронизирующих импульсов, а управляющие входы - с источниками управляющих напряжений р. Недостатком известного устройства является невысокая надежность вследствие возможности потери управ ления дополнительными тиристорами при углах регулирования, близких к предельным ,цн (ay.t° При подаче импульса с углом регулирования близким кЫцду 30° на один ,из дополнительных тиристоров и тиристоры базового выпрямителя может произойти самопроизвольное открывание второго дополнительного тиристора, который не успел восстановить свои запирающие свойства, и к двигателям приложено одинаковое напряжение, а скорости их вращения равны. При подаче импульса с углом регу лирования близким Kfl(g на один из Дополнительных тиристоров, а на второй - с углом регулирования близким Kci/AMH когда один из двигателей работает при малом напря жении, а второй - при большом и тиристоры базового выпрямителя рабо.тают с углом регулирования близ J им к ot 30°, может произойти поте ря управления первым дополнительным ;тиристором, так как за счет длительТ1ОСТИ импульса управления первый тиристор может включиться , когда к нему приложено полнЪе напряжение базового выпрямителя. А это равно короткому замыканию, так как скорость первого двигателя мала. Целью изобретения является повышение надежности системы. Поставленная цель достигается тем, что в систему управления вентильным многодвигательным электроприводом, содержащую управляе) базовый выпрямитель, выполненный по трехфазной схеме с нулевым выводом, два дополнительных тиристора, аноды которых подключены к выходу выпрямителя, два разделительных диода, катоды которых объединены и подключены к управляющим электродам тиристоров базового выпрямителя, генератор синхронизирующих импульсов, связанный с источником питания, и блок управления, выходы которого связаны с анодами разделительных Диодов и с управляющими электродами и катодами дополнительных тиристоров, вход с.инхронизации блока управления связан с выходом генератора синхронизирующих импульсов, а управляющие входы - с источниками управляющих напряжений, введены два источника постоянного напряжения, между выходом генератора синхронизирующих импульсов и входом, синхронизации блока управления включен генератор пилообразного напряжения, а блок управления содержит два нульоргана управления, нуль-органы ограничения максимального и минимального угла регулирования, две логические схемы ИЛИ, первые входы которых соединены с выходами нуль-органов управления, а вторые - с выходом нульоргана ограничения максимального угла регулирования, две логические схеMJ И, первые входы которых соединены с выходами схем ИЛИ, а вторые с выходом нуль-органа ограничения минимсшьного угла регулирования, и яза формирователя импульсов, входы :которых подключены к выходам схем И, :а выходы являются выходами блока управления, при этом первые входы всех нуль-органов объединены и являются входом синхронизации блока управления, вторые входы нуль-органов управления связаны с источниками управляющих напряже,ний, а вторые входы нуль Органов ограничения - с источниками постоянного напряжения. На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - диаграммы, напряжений. Система управления вентильным многодвигательным электроприводом

содержит базовый управляем.гй выпрямитель 1, выполненный по трехфаз- : ной схеме с нулевым выводом, два до11олнительных тиристора 2 и 3, подключенных анодами к выходу выпрямителя 1, два разделительных диода 4 и 5j катоды которых объединены и подключены к управляющим электродам тирис-торов базового выпрямителя 1, генератор 6 синхронизирующих импульсов, связанный с сетью, а также Jблoк 7 управления, выходы которого связаны с анодами разделительных диодс5в 4., 5 и с управляющими электродами и катодами дополнительных тиристоров 2 и 3. Между выходом генератора 6 синхронизирующих импульсов и синхронизирующим входом блока 7 управления включен генератор 8 пилообразного напряжения.

Блок 7 управления содержит два нуль-органа: 9 и 10 управления, нульорганы ПГ и 12 ограничения максимального и минимального угла регулирования, две логические схемы ИЛИ 13, 14 первые входы которых подключены к выходам нуль-органов 9 и 10 управления, а вторые - к выходу нуль-органа 11 ограничения максимального угла-регулирования, две логические схемы И 15, 16, входы которых подключены к выходам схем ИЛИ 13, 14 а вторые - к выходу нуль-органа 12 ограничения минимальйого угла регулирования, и два формирователя 17 и 18 импульсов, входы которых подключены к выходам схем И 15, 16. Выходы формирователей 17 и 18 являются выходами блока 7 управления. Первые входы нуль-органов объединены и подключены к выходу генератора 8 пилообразного напряжения. Вторые входы нуль-органов управления 9 и 10 связаны с источниками 19 и 20 управляющих напряжений (Uj,, ), а второе входы нуль-органов 11 и 12 - с источниками 21 и 22 постоянных напряжений {идлоцс мим ) .

Электродвигатели 23 и 24, ш ;нтированные обратными диодами 25.и 26, подключены между нулевым выводом базового выпрямителя и катодами дополнительных тиристоров 2 и 3.

Система работает следующим образом.

Генератор 6 синхронизирующих импульсов вырабатывает импульсы с час0тотой 3f, где f - частота сети. Генератор 8 пилообразного напряжения, управляемый этими импульсами, формирует пилообразное напряжение (U на фиг. 2), поступающее на первые входы нуль-органов 9-12, где оно срав5нивается с напряжениями управления Uyf, и и с постоянными напряжениями , . соответствующими максимальному и минимальному допустимым углам регулирования. В момент раэен0ства указанных напряжений на выходах нуль-органов 9-12 формируются соответственно сигналы 1)ц4, , , U|j (фиг. 2.) . С помощью логических эле- ментов 13-16 и формирователей 17 и

5 18 обеспечивается формирование импульсов управления по переднему фронту сигнала ), если угол pesvлирования Ы«цн - омакс т.е. в мо,-яент равенства пилообразного напряже0;ния и управляющего напряжения. При о1 o( импульсы управления формируются по переднему фронту сигнала Uijflg P с выхода нуль-органа 11, т.е. в моменты равенства пилообразного

5 напряжения и напряжения UJHCJIKC ограничения максимального угла. При импульсы формируются по переднему фронту сигнала с выхода нуль-органа 12, т;е. в моменты

0 равенства пилообразного напряжения и напряжения и„цц ограничения минимального угла регулирования. Тем саMJM исключается подача на тиристоры импульсов с нежелательными углами регулирования и повышается надежность

5 устройства.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ , содержащая управляемый базовый выпрямитель, выполненный по.трехфазной схеме с нулевым выводом, два допЬлнительных тиристора, аноды которых подключены к выходу выпрямителя, два разделительных диода, катоды которых объединены и подключены к управляющим электродам тиристоров базового выпрямителя, генератор синхронизирующих импульсов, связанный с источником питания, и блок управления, выходы которого связ.аны с анодами разделительных диодов и с управляющими электродами и катодами дополнительных тиристоров, вход синхронизации блока управления связан с выходом генератора синхронизирующих импульсов, а управляющие входы - с источниками управляющих напряжений, отличающейся тем, что, с целью повышения надежности, в нее введены два источника постоянного напряжения, между выходом генератора синхронизирующих импульсов и входом синхронизации блока управления включен генератор пилообразного напряжения, а блок управления содержит два нуль-органа управления, нуль-органы ограничения максимального и минимального угла регулирования, две логические схеки ИЛИ, первые входы которых соединены с выходами нуль-органов-управления, а вторые, - с выходом нуль-органа ограничения максимального угла регуО) лирования, две логические схемы И, первые входы которых соединены с выходами схем ИЛИ, а вторые - с выходом нуль-органа ограничения минимального угла регулирования, и два формирователя импульсов, входы которых подключены к выходам схем И, а выходы являются выходами блока управления, при этом первые входы всех нуль-органов объединены и яЬляются входом синхронизации блока управления,- вторые входы нуль-органов правления связаны с источниками управляющих напряжений,а вторые вхо-. ды нуль-.oliraHOB ограничения - с иссо точниками постоянного напряжения.