Тренажер для обучения пожарников Советский патент 1983 года по МПК G09B9/00 A62C39/00 

01/, f

Изобретение относится к тренажерам для обучения пожарников.

Известен тренажер для обучения пожарников содержащий дымовую камеру, разделенную на зоны и соединенную с пультом управления, снабженным индикатором местонахождения пожарных с индикационными элементами 1.

Недостатком известного тренажера является невысокая эффективность тренажера.

Цель изобретения - повышение эффективности тренажа.

Поставленная цель достигается тем, что тренажер для обучения пожарников, содержацщй дымовую камеру, разделенную на зоны и соединенную с пультом управления, снабженным индикатором местонахождения пожарных с индикационными элементами, имеет приемные микрофоны, акустический датчик со средствами крепления на корпусе пожарного, а пульт управления снабжен распределителем сигналов, каналами обработки электрических сигналов, каждый из которых включает фильтр, детектор, усилитель и компаратор, и линиями задерч жки, количество которых соответствует числу акустических дат1шков, при этом выходы распределителя сигналов соединены с соответствующими управляющими входами кайалов обработки электрических сигналов, а выходы соответствующих приемных микрофонов подюхючены через последовательно соединенные фильтры, детекторы, усилители, компараторы и линии задержки к входам швдикадионных элементов индикатора местонахождения пожарных-, причем каждый приемный микрофон расположен в соответствующей зоне дымовой камеры.

На фиг. 1 схематически показаны ячейка дымовой камеры и ее связь с пультом управления; на фиг. 2 - помещение с одним из вариантов лабиринта дымокамеры, план; на фиг. 3 - функциональная схема обработки электрических сигналов.

Каждая ячейка дымовой камеры образована съемными перегородками 1. В середине пространства над ячейкой под потолком разме. щен односторонне направленный приемный микрофон 2, акустически связанный с акустическим датчиком 3,размещенным у каждого из бойцов. Все микрофоны электрически связаны с пультом 4 управления. На лицевой панели пульта управления размещается светоплан индикатора 5 место ахождения пожарных, высвечивающий контур погкщения, в котором размещается дымовая камера и один (или несколько) лабиринт, образованный в дымовой камере.

Пульт управления снабжен программно-временным блоком 6, состоящим из распредели теля 7 сигналов и каналов 8 обработки электрических сигналов, каждый из которых содер- жит активный фильтр 9, детектор 10, усилитель 11 и компаратор 12.

В светоплане индикатора 5 имеются линии 13 задержки, при этом, выходы распределителя 7 сигналов соединены с соответствующими управляющими входами каналов 8 обработки электрических сигналов, а выходы соответствующих приемных микрофонов 2 подключены через последовательно соединенные фильтры 9, детекторы 10, усилители 11, компараторы 12 и линии 13 задержки к входам индикационных элементов индикатора 5 местонахождения по.т. жарных, причем каждый приемный микрофон 2 расположен в соответствующей зоне дымовой камеры.

Связи распределителя 7 сигналов с другими узлами указана в виде контактов реле, которые синхронно во времени и последовательно Подключают сигналы от микрофонов 2 к ка налам 8 обработки сигналов. В случае наличия сигнала в опрашиваемой ячейке дымокамеры н выходе канала 8 обработки появляется сигнал управления схемой индикаций светоплана для этой же ячейки, т. е. происходит синхронное подключение приемника сигналов от ячейки дымокамеры и сигналов управления на ту же ячейку в светоплане.

Фильтры 9 представляют собой электронные устройства, состоящие из усилителя, выполненного на микросхеме и пассивного фильтра, подсоединенного к выходу и инвертирующему входу микросхемы. Основное назначение каждого фильтра - выделить из мно-:жества сигналов, поступающих на его вход, только сигнал той частоты, на которую он настроен.

Светоплан индикатора 5 (фиг. 3) конструктивно повторяет план помещения тренировочного комплекса. Особенностью светоплана является то, что контур помещения не только вычерчен на специальном полупрозрачном для света листе, но и подсвечен изнутри. Способность листа пропускать свет используется для подсвечивания контура помещения; для индикации состояния двери (открыто-закрыто) одного или нескольких помещений, в котором осуществляется тренировка бойцов и конфигурации лабиринта в дымокамере, а также для индикаци (путем засветки индикаторов) местонахождения бойцов-пожарных и ячейки, в которой находится имитатор очага пожара.

Квадраты, указанные на фиг. 2 штриховыми линиями (некоторые из них зачернены) - это ячейки дымовой камеры. Штриховая линия означает, что проход бойца по помещению возможен. Если линия зачернена, это означает, что в помещении дымокамеры на этом месте находится щит (стена), который перекрьшает сторону указанного квадрата, не давая возможности бойцу при тренировках перемещатьс в этомHanpasneHHH. В реальной конструкции светоплана нет зачерненных линий - эти пинии подсвечиваютс изнутри. Поскольку опрос всех ячеек дымокамер длится короткое время, опрос одной ячейки происходит настолько быстро, что визуально почти невозможно уследить на светоплане - бьш сигнал из ячейки дымокамеры или нет. Для удобства наблюдения за перемещениями бойцов, введена линия 13 задержки, которая настроена таким образом, что при наличии сиг нала в ячейке сработает соответствующю ком паратор 12 и включит злеМеит индика1аш и линию 13 задержки, а последняя это включен ное состояние заполни на время чуть мень ше времени опроса всех ячеек, т. е. индикаци состояния длится почти весь цикл. Затем начинается новый цикл опроса и все повторяетс сначала. Тренажер функционирует следующим образом. Перед началом работы в помещение дымок меры нагнетается дым заданной концентрации выключается свет (имитируется задымленное помещение, например подвал). Звено из трех бойцов-пожарных получает инструктаж рукот одителя тренировки. Все бойцы имеют штатное снаряжение для работы в условиях дыма. Звенб находится перед закрытой дверью в помещение дымокамеры. Перед бойцами ставится задача - обнаружи и устранить очаг пожара в помещении, заполненном дымом, причем бойцы не должны знат как, установлены щиты в Помещении дымокамеры. Оператор находится в помещении, где размещен пульт 4 управления со светопланом. Оператор включает пульт 4, после чего сразу же выввечивается контур помещения дымока меры и К9нфигурация лабиринта, образованног при помощи щитов. Оператор нажимает кнопку .Опрос ячеек на пульте 4 управления и голосом подает команду Начало работы. Бойцы входят в помещение и закрьгоают за собой дверь. . Вход бойцов в помещение оператор наблюдает при помощи индика1щи двери и, кроме того, пятна разного цвета (например, синего, зелено красного и т. д.) высветились на светоплане в той ячейке, которая одной своей, стороной примыкает к двери. Оператор нажимает одну из кнопок на пульте 4: управления, означающих включение имитатора очага пожара в заданной ячейке. Пр зтом в указанной ячейке высвечивается, индикация, означающая включение имитатора. 34 Перемещаясь по лабиринту, бойцы ищут, в какой ячейке находится очаг пожара. При перемещениях бойцо по дымокамере перемещаются и соответствующие каждому бойцу световые пятна на светоплане. Если бойцы перемещаются неувереннЪ, оператор может вмешаться в процесс тренировки подсказывая, кому и куда конкретно следует перемещаться, используя громкоговорящую связь,, или включить другой имитатор очага пожара, ближайший к бойцам. Как только один из бойцов нашел местонах хождение очага пожара, он нажимает кнопку под имитатором очага пожара (представляющим собой светильник с мигающей лампой) и выключает его. Погасание имитатора очага пожара также индицируется на светопл«1е. Если в процессе тренировки один из бойцов не стал индицироваться (точка соответствующего цвета пропала), оператор по громкоговорящей связи может подать команду остальным бойцам разыскать в номере ячейки потерявшегося бойца. Задачи могут быть и другими, например отыскать какой-либо предмет или закрыть вентиль в условиях дыма. С точки зрения техники обнаружения бой.цов в дымокамере происходит следующее. После вк.лючения. пульта 4 управления высвечивается план помещения и расположения лабиринта в помещении дымокамеры. . После включения кнопки Опрос ячеек начинает работать распределитель 7. При зтом одной группой контактов распределитель после-довательно во времени Опрашивает ми ррофо.ны-приемники ячеек (сначала ячейки 1, затем ячейки 2, затем 3 и т. д.). Синхронно с опросом конкретной ячейки другой группой контактов подключает выход канала 8 обработки злектрнческих сигналов. Если, например, в первой ячейке обнаружится сигнал одной из частот, соответствующих частоте генератора звуковых частот, зтот сигнал поступает на фильтр 9, усиливается детектирую. ется детектором 10, усиливается усилителем 11 по постоянному току и Поступает на компаратор 12. Компаратор срабатывает и подает сигнал на линию 13 задержки светоплана индикатора 5. При зтом в первой ячейке светоплана засветится индикатор соответствующего цвета. Несмотря на то, что распределитель 7 уже опрашивает другие ячейки, индикатор не погасает в течение почти всего цикла опроса. Должно бытьстолько каналов 8 обработки, сколько одновременно бойцов участвует в тренировке. Поскольку распределитель 7 при работе опращивает из .множества ячеек всегда только одну, перемещая опрос от первой к последней, то и возможность появления ложного сраЪтывания резко понижается, а если помеха все-таки появилась, oHdi просуществует только в течение одаого цикла опроса, а затем стирается.

Синхронное подключение микрофона каждой ячейки дымокамеры и элементов индикации.разразмещенных в соответствующих ячейках светоплана, позволяют индицировать местонахождение

бойцов в дымокамере, так как микрофон-приемник в состоянии несколько звуковых частот одновременно преобразовывать в электричесдсие сигналы, что и имеет место при нахождении нескольких бойцов в одной ячейке.

Использование изобретения повышает тивность тренажа.

ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ ПОЖАРНИКОВ, содержа11а1й даимовую камеру, разделенную на зонь Н соединенную с пультом управ лення, снабженным Янднкатором местонахожде ния пожарных с индикационными Элементами, отличающийся тем что, с целью йовышения зффективности тренажа, он имеет приемные микрофоны, акустический датчик со средствами крепления на корпусе пожарного. а пульт управления снабжен распределителем «жгналов, каналами обработки электрических сигналов, каждый из которых включает фильтр, детектор, усилитель и компаратор, и линиями вг)Двржки, количество которых соответстаует числу-акустических датчиков, при этом выхощд распределителя сигналов соешшены с соответствующими управляющими входами каналов обработки электрических сигналов, а выходы соответствующих приемных микрофонов подключены через последовательно соединенные .фильтры, детекторы, усилители, компараторы и линии задержки к входам индиkauиoнныx элементов индикатора местонахождения пожарных, причем каждый приемный микрофон расположен в соответствующей зоне дымовой камеры.

г-у

I , 1«-

Фиг. 2