Мозаичная печатающая головка Советский патент 1983 года по МПК B41J3/10 

: Изобретение относится к автоматике, вычислительной технике и телегра фии и может быть использовано в устройствах регистрации информации. Известно устройство, содержащее основные клапанные электромагниты, расположенные по кругу внутри цилинд рического корпуса, плоские якоря электромагнитов, закрепленные в осях поворота, которые радиально сходятся в центре корпуса и расположены в од;ной плоскости и пуансоны, соединенны с якорями, выборочно выдвигающиеся ими и управляемые, с помощью основных электромагнитов. Кс жд1ай пуансон про:ходит внутри кожуха, расположенного яа жесткой опоре, и при помощи пружи :НЫ отводится назад l. 1 Однако, так как пуансоны расположены под углом друг к другу, а движе иие каждого якоря происходит по ок;ружности, то в пуансоне кроме посту пательной силы существует и поперёчнал, которая сильно изнашивает направляющие. Изогнутые пуансоны теря ют свою жесткость, что приводит к снижению коэффициента полезного действия и увеличению потерь электроэне ;гии, а это, в свою очередь, приводит :к снижению быстродействия головки. И вестна также мозаичная печатающая головка, содержащая установленный в корпусе на оси пакет двуплечих рычагов, каждый из которых на одном ;плече несет якорь электромагнита, а |На другом - пуансон, размещенный в Направляющей матрице, и привод матри цы пуансонов . Однако известное устройство ненадежно в работе, что обусловливает |снижение быстродействия головки.Кроме того, работа устройства сопровождается высоким уровнем шума при пе:чати. Цель изобретения - повышение надежности и быстродействия головой и снижение шума при ее работе. . I Поставленная цель достигается тем |чтй мозаичная печатающая головка, со держащая установленный в корпусе на оси пакет двуплечих рычагов, каждый ; из которых на одном плече несет якорь ;электромагнита, а на другом - пуан:сон, размещенный в направляющей матрице , и привод матрицы пуансонов, .снабжена дополнительньам электромагнитом, а двуплечий рычаг имеет жестко :связанный с ним стержень для установки якоря дополнительного электромагнита, размещенный в одной плоскости с рычагом, при этом полюса сердечни ков электромагнитов направлены взаимно противоположно. Кроме того, привод матрицы пуансо .нов включает магнитострикционный стержень и свободно установленную нэ нем катушку возбуждения, при этом магнитострикционный стержень расположен параллельно пуансонам, на одном конце его, жестко закрепленном на корпусе головки, установлен постоянный магнит, а другой конец стержня размещен в направляющей матрице. . На чертеже изображена мозаичная печатающая головка с местными разре;зами, общий вид. Мозаичная печатакяцая гхэловка содержит цилиндрический корпус 1, внутри которого на оси 2 установлен пакет двуплечих рычагов 3. Ось 2,проходит по оси симметрии корпуса 1. На одном плече каждого рычага размещен якорь 4 элект)омагнита 5. Сердечники б каждого электромагнита расположены внутри корпуса 1 по окружности. На другом плече рычага установлена направляющая матрица 7, внутри которой расположен пуансон 8, жестко закреплен-ный на плече . Привод матрицы пуансонов -включает магнитострикционный стержень 9, который одним концом закреплен на корпусе головки, причем этот конец стержня снабжен установленным на нем постоянны - магнитом 10, а другой конец стержня размещен в направляющей матрице 7. Стержень 9 расположен параллельно пуансонам, на нем свободно установлена обмотка 11 возбуждения. Каждый двуплечий рычаг 3 имяет жестко связанный с ним стержень 12, на котором установлен якорь 13 дополнительного электромагнита 14. Сердечник 15 каждого дополнительного электромагнита также установлен по окружности в корпусе 1. Стержень 12 взаимодействует с упором 16, жестко закрепленным на корпусе. ; Мозаичная головка работает следующим образом. Перед началом ее работы подается короткий импульс тока U длительности t и частоты f на все дополнительные электромагниты 14, в каждом из них возникает магнитный поток, наводящий в рабочем зазоре между полюсами якоря 13 и сердечника 15 электромагнита 14 магнитную индукцию, достаточную для возникновения вращающего момента, действующего на якорь 13, закрепленный на стержне 12. Рычаг 3, если он находится не в исходном состоянии, поворачивается вокруг оси 2 качания до упора 16 и одновременно своим плечом, на котором установлены пуансоны, устанавливает последние в исходное состояние. Для избежания соударения рычага 3 с упором 16 предусмотрено торможение рычага при помощи реверсивного сигнала торможения, который подается в обмотку соответствующего прот.иводействующего электромагнита в определенный момент времени в зависимости от того. какой из электромагнитов выполняет основную функцию (функцию печати). Короткий сигнал торможения подается в основную обмотку-каждого устанавли ваемого в исходное состояние электро магнита 5. В момент торможения ток D уменьшают до минимума , который соответствует порогу удержания якорей с пуансойами в исходном состоянии. При печати символов выборочно подают токи управления О длительности t и частоты f на основные электромагниты 5 и одновременно снимают сиг Нс1Л подмагничивания (удержания) с соответствующих дополнительных электромагнитов 14, якоря 13 отпуска ются, а противодействующие им якоря 4, закрепленные на первых плечах рычага . 3,. притягиваются к сердечникам 6 электромагнитов 5. Происходит трогание и начало разгона рычага 3 с якорями в секторе угла dL в направлении по часовой стрелке. Пуансоны продвигаются в направляющей матрице 7 к поэиции печати (к бумаге). Одновременно с подачей импульсов подают,опорный сигнгш 3 длительности t и частоты -f-j в обмотку возбуждения 11. Под действием магнитного поля обмотки 11 на магнитострикционный стержень 9 происходит возникновение продольных механических колеба ний в стержне 9 с частотой возбуждения f f.. Продольные колебания стержня 9 передаются направляющей матрице 7 (колебания в поперечной чплоскости пуансонов), в свою очередь поперечные колебания матрицы 7 передаются движущимся пуансонам 8, которые начинают еще быстрее перемещаться, так как в результате поперечной вибрации снижается трение пуансонов в направляющей матрице. После отпечатки элемента знака.импульсы Uj снимают с работавших основных электромагнитов 5 печати и подают, в соответствующие дополнительныеэлектромагниты 14 (возвратные электромагниты) , которые, возвращают рычаги 8с пуансонами 8 в исходное состояние. После возвращения 3 в исходное состояние перед подходом к упору 16 происходит торможение рычагов по описанному выне способу при условии, что рычаг 3 не будет работать снова при подаче на головку еле-дующих сигналов управления. Если ры-; чаг 3 будет работать, то сигнйлTop-f можёния DT автоматически переходит в сигнал управления и подмагничивание Зц„,„ в дополнительный электромагнит (противодействующий) не подается, После возвращения рычага 3 в исходное состояние ток 2 в электромагните 14 для удержания рычага 3 в исходном состоянии уменьшают до минимума Подачу опорного сигнала 0 в обмотку возбуждения 11 прекращают. При распечатке следующих элементов (столбцов) знака процесс работы головки повторяется, при этом могут работать те же или другие пуайсоны (элеТ тромагниты) в зависимости от начертания символов. Для увеличения амплитуды поперечных колебаний матрицы предусмотрено подмагничивани13 маг нитострикционного стержня 9 постоянным магнитом 10. Применение предлагаемогчэ устройст-. ва позволяет управлять головкой в процессе печати символов как в прямом направлении (при разгоне рычага),так и в обратном (при установке пуансона с рычагом в исходнре положение), 4TQ приводит к снижению уровня шума и увеличению скорости печати.

1. МОЗАИЧНАЯ ПЕЧАТАЮЩАЯ ГОЛОВКА, содержащая установленный в корпусе на оси пакет двуплечих рычагов, каждый из которых на одном плече несет якорь электромагнита, а на другом-пуансон, размещенный в направляющей матрице, и привод матрицы пуансойов, отличающаяся тем,что, с целью повышения надежности и быстродействия и снижения Шума,оней снабжена дополнительным электромагнитом, а двуплечий рычаг имеет жестко связанный с ним стержень для установки якоря дополнитель. размещенный ного электромагнита, в одной плоскости с рычагом, при этом полюса сердечников электромагнитов .направлены взаимно противоположно. 2. Головка ПОП.1, отлич-ающ а я с я тем, что привод матрища : пуансонов включает магнитострикцнонный стержень и свободно установлен- ; ную на нем катушку возбуждения, при i этом магнитострикционный стержень расположен параллельно.пуансонам, на одном конце его, жестко закрепленном $ на корпусе головки, установлен постб(Л янный магнит, а другой конец стержня размещен в направляющей матрице. С Ч Л 00