Мозаичная печатающая головка Советский патент 1980 года по МПК G06K15/10 

Изобретение относится к приборам автоматики, вычислительной техники, телеграфии и может быть использовано в устройствах для регистрации информации . Известна печатающая головка, содержащая печатающие элементы - пуансоны, расположенные в мозаичном порядке в направляющей матрице, и при вод от электромагнитов с подпружиненным якорем 1. Недостатком такой конструкции является ее громоздкость за счет размещения множества электромагнитов. Известна также печатающая головка содержащая электромагниты с подпружи ненными якорями для привода печатаю щих пуансонов и направляющую матрицу 2 . Устройство имеет изогнутые пуансоны, что препятствует передаче зна чительных быстроменяющихся усилий. Условия размещения электромагнитов не позволяют использовать электромагниты желаемой мощности и быстродействия. Работа такой печатающей головки ненадежна, а срок службы не велик . Целью изобретения является повышение быстродействия и надежности в работе печатающей головки. Поставленная цель достигается тем, что якори электромагнитов выполнены в виде плоских рычагов первого ряда, имеющих одинаковые по длине рабочие плечи, соединенные с печатающими пуансонами, и установленных пакетом на общей оси качания, причем печатающие пуансоны выполнены прямыми и установлены параллельно между собой, а электромагниты установлены по окружности вокруг оси качания рычагов . На фиг. 1 показана печатающая головка с якорями в виде постоянных магнитов, установленных на противолежащих плечах рычагов с противоположной полярностью полюсов магнитов на противолежащих концах рычагов;, на фиг. 2 - печатающая головка с -тангенциально установленными на концах ралчагов якорей постоянными магнитами; на фиг. 3 - печатающая головка с якорями, каждый из -которых выполнен в виде рычага с зубцами на конце, изготовленного из магнитомягкого материала.

Печатающая головка состоит из управляемых электромагнитов 1, установленных на корпусе 2, плоских многоплечих (по меньшей мере - двуплечих) рычагов 3, набранных на общеп оси качания 4 в пакет. Плечи 5 рычагов являются рабочими и соединены с печатающими пуансонами б, находящимися в матрице 7, Пуансоны параллельны между собой и подпружинены пружинами 8. Длина рабочих плечей (а) одинакова во всех рычагах. Остальные плечи рычагов - приводные и представляют собой якори электромагнитов. Эти плечи повернуты относительно рабочих плечей в разных рычагах на разный угол. Этим обеспечивается удобство расположения большого количества электромагнитов значительной мощности (с большими габаритами) в компактной конструкции. Электромагниты укреплены на корпусе 2 по окружности вокруг оси 4 с помощью установочных винтов 9.

На фиг. 1 якори выполнены в виде постоянных магнитов 10 и 11, установленных на концах противоположно направленных плечей соответствующих рычагов. Торцы магнитов являются полюсами противоположной полярности. При обесточенных электромагнитных катушках эти торцы находятся на тангенциальном удсшении от сердечников соответствующих электромагнитов 1.

В процессе работы при подаче импульса напряжения в соответствующую пару катушек постоянные магниты притягиваются к сердечникам электромагнитов, и рычаг поворачивается, обеспечивая рабочий ход соответствующего пуансона.

На фиг. 2 калсдый рычаг имеет, по меньшей мере, один постоянный магнит 13, установленный тангенциально, В холостом состоянии сердечник соответствующего электромагнита установлен со смещением относительно середины постоянного магнита. При подаче импульса напряжения в катушку постоянный магнит стремится занять среднее положение относительно сердечника электромагнита и толкает соответствующий пуансон.

В конструкции согласно фиг. 3 нет постоянных магнитов. Приводные плечи рычагов выполнены из. магнитомягкого материала и вместе с осью и корпусом составляют магнитодровод. Торцы плечей выполнены в виде зубцов 14 Им соответствуют зубцы 15 сердечников электромагнитов. В холостом состоянии зубцы рычагов и сердечников имеют тангенциальное смещение на

.угол- оС.

Эта конструкция работает следующим образом. При подаче импульса в.

катушку электромагнита магнитный поток наводит в рычаге 3 ЭДС, которая возбуждает на зубцах особенно сильное магнитное поле. В результате взаимодействия двух сильных магнитных полей возникает вращающий момент в соответствующем рычаге. Он поворачивается на угол cL и осуществляет рабочий ход пуансона.

Данная печатающая головка позволяет работать пуансонам со скоростью более 2000 Гц. При использовании матрицы 1x9 скорость печати составит около 300 знаков в секунду.

Формула изобретения

1.Мозаичная печатающая головка, содержащая электромагниты с подпружиненными якорями для привода печатающих пуансонов и направляющую матрицу пуансонов, отличающаяс „я тем, что,, с целью повышения быстродействия и надежности, якори электромагнитов выполнены в виде плоских рычагов первого рода, имеющих одинаковые по длине рабочие плечи, соединенные с печатающими пуансонами и установленных пакетом на общей оси качания, причем печатающие пуансоны выполнены прямыми и установлены параллельно между собой, а электромагниты установлены по окру:: ности вокруг оси качания рычагов.

2.Головка по п. 1, отличающ а. я с я тем, что каждый якорь имеет, по меньшей мере, два постоянных магнита, установленных на противолежащих плечах рычага,, причем торцовые поверхности магнитов расположены на цилиндрической поверхности вокруг оси качания рычагов с радиальным зазором относительно радиально установленных сердечников электромагнитов .

3.Головка по п. 1, отличающаяся тем, что якорь имеет тангенциально установленньай на плече рычага постоянный магнит, а сердечник соответствующего электромагнита расположен между полюсами постоянного магнита якоря.

4.Головка по п. 1, отличающаяся тем, что якори выполнены из магнитомягкого материала с зубчатыми полюсами, а сердечники электромагнитов имеют соответствующие зубчатые полюса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США № 3190957, кл. 178-30, опублик. 1965.

2.Патент Англии № 1337516,

кл. В 6 F, опублик. 1973 (прототип).