Печатающее устройство Советский патент 1978 года по МПК B41J7/00 

1

Изобретение относится к печатной технике и предназначено для применения в быстродействующих печатающих устройствах системы ввода и вывода информации, передачи данных и телеграфии.Извостно печатающее устройство, содержащее электромагниты, расположенные по окружности в плоскости печатающей головки и имеющие на каждом Ш -образном магнитопроводе электромашнта по одной основной обмотке возбуждения, радиально установленные плоские рычаги- якоря| 1.

Недостатками известного устройства являются его низкие надежность и быстродейч ствие.

Целью Изобретения является увеличение надежности и быстродействия устройства за счет управления поворотом рычагов-якорей.

Указанная цель достигается тем, что печатающее устройство снабжено элементами задержки, а каждый рычаг -якорь имеет .С-образный наконечник, один зуб-полюс которого расположен между сердечником основной обмотки возбуждения.и средним сердечником Ш-образного магнитопровода, при

этом последний имеет дополнвпгельную обмотку возбуждения, причем средний сердеч ник вместе с сердечником дополнительной обмотки возбуждения Ш-образного магнитопровода расположен напротив паза наконечника рычага-якоря, первые концы основной и дополнительной обмоток вбабужаения объединены, а вторые концы основной и дополнительной обмоток возбуждения подключены соответственно к первому и второму полюсам элементов задержки.

На фиг. I показано предлагаемое печатающее устройство, общий вид; на фиг. 2 -. временная диаграмма работы печатающего устройсчба, не ttpHMepe одаого алек ромаг нита ( Ц: - длйтельйбогь иктул tea управ-, ления; д - время задержки Егмпульса управления ( t ) элементом ).

Печатающее устройство содержит головку I, блок 2 управления с элементами 3 задержки для каждого электромагнита, имеющего Ш-юбразный радиальный магнитопровод 4, несущий две основную 5 и дополнительную 6 независимые обмотки возбужде- .ния, С -образный наконечник с двумя зубчаткми полюсами, межпу которыми есть паз, рычаги -якоря 7, сидящие на оси 8, деуплечие, орно плечо каждого рычага жестко соединено с соответствующими наконечниками 9, другое вьтолнено, например, в виде серпа - печатающее, направляющую опору рычагов 10, пружины 11. Ширина пазов и зубьев С-образного наконечника определяется расчетным путем. В гфедлагаемом устройстве, например, один зуб-полюс наконечника уже второго в 1,5 раза и расположен между обмоткой 5 и средним сердечником. Между полюсами сердечников Ш-образного магнитопровода и полюсами С-образного наконечника рычагаякоря устанавливается воздущный зазор, например, в О,1.-0,5 мм, постоянный как в статике, так и в динамике. Первые концы основной 5 и дополнител ной 6 обмоток возбуждения каждого электро магнита объединены, а вторые концы основной и дополнительной обмоток возбуждения подключены соответственно к первому и вто рому полюсам элементов задержки. Печатающее устройство работает следую- щи1 образом. Согласно временной диаграмме работы (фиг. 2), импульс тока / поступает из бло ка 2 в возбуждающую обмотку 5. В обмотке возникает магнитный поток ф. , больщая часть которого проходит через сердечник обмотки 5 и средний сердечник, воздуш ный зааор - зубчатый полюс наконечника 9, В воздушных зазорах возникает поле индукции, которое действует под углом, например, в 10-15 к касательной направления вращения наконечника рычага-якоря. Зуб полюс наконечника 9 стремится занять сред нее неустойчивое поло кение между образовавшимися магнитами полюсами сердечников, обмоткой 5 и средним. Если найонечник 9 пролетает это неустойчивое положение (при включенной только обмотке 5), то он набирает еще скорость от полюса сердечника с обмотаой 6, и как только полюса наконечника станут напротив друг друга, действие магнитного поля на наконечник рычага-якоря будет равным нулю. Чтобы этого не про, исходило, включается вторая обмотка 6 возбуждения импульсом 00 например, в момент, когда наконечник рычага-якоря в неустойчивом состоянии. Вращающий пусковой момент {косииусоицальный). возрастает в два раза, Если обмотка 5 возбуждения тешь ко подводит щирокий зуб-полюс к сердечнику обмотки 6 возбуждения, то с появлением электромагнитного поля Ф которое имеет то же направление, что и ф.,происходит сложение магнитш 1Х полей в магнитхгпровоае 4. Через средний сердечник магнитное поле в атом случае не проходит, и всё концентрируется в сердечниках обмоток 5 и 6, они еще сильнее влшоот на полюса наконечника рычага якоря. Крутяппий момент в. рычаге соответственно резко возрастает и рычаг, поворачиваясь вокруг осн 8, вторым, серпси видным, плечом бьет по бумаге. За счет упругого отскока кинетическая энергия рычага сразу вся не исчезает. Этой энергии отскока вполне хватит, чтобы быстро вернуть рычаг-якорь в исходное состояние. В момент удара рычагом 7 (его серповидным плечом по бумаге) происходит снятие импульса с обмотки 5, а обмотка 6 продолжает работать. Под действием магнитнот-о поля, создаваемого обмоткой, наконечник рычага-якоря перемешается в обратном направлении вместе с пружиной 11, которой как бы сообщается дополнительная жесткость. Тем самым ускоряется восстановление системы в исхорВое устойчивое состояние. Пружина 11 играет вспомогат шую роль, она удерживает рычаг в .исходном состоянии, когда обмотки обесточены. Так работают все электромагниты головки, ак отпечатывается за 1-5 тактов управления. Регулируя параметр Д-Ь путем плавного изменения времени задержки импульса тока , управления 2 элементом 3 задержки и длительность сигнала t , можно получить необходимую энергию удара (печати) без потери быстродействия как для печати на ошюм листе, так и на нескольких копиях. Возможность применения двух независимых обмоток возбуждения, управляемых сдвинутыми друг относительно друга с помощью элементов задержки на д t сигналами управления, сделала печатный процесс регулируемым в щироких пределах, а само печатающее устройство стало управляемо в прямом (при печати) и обратном &1ри отскоке) направлениях. Благодаря основному преимуществу - возможности уиравдёння рычагом-якорем в процессе его движения - про зощло увеличение надежности н быстродействия . печатающего устройства пр. сравнению с известным ранее, т.е. увеличение быстродействия за счет сокращения цикла печати электроприводом голоВки а увелгичёние надежности - благодаря роторной конструкции электропривода, в котором эле егромагнит управляем по двум независимым обмоткам возбу)1шения. Формула ваобре тения Печатающее устройство, содержащее лектромагниты, расположенные по окружности в плоскости печатающей голавки и

имеющие на каждом Ш-юбразЕюм магтггопровопе электромагнита по одной основной обмотке возёуждения урадвапыю установленные плоские поопруживенные рычаги ншБоря, отличающееся тем, что, с целью увеличения надежности и быстродействия устройства за счет управления поворотом рычагов-якорей, оно снабжено алемевтами задержки, а каждый рычагякорь имеет С««6разный наконечник, один зуб-лолюс которого расположен между сердечником основной обмотки возбуждения и средним сердечником Ш-образного магнитопровода, при атом последний имеет дополнвтельную обмотку возбуждения, причем cpecvний сердечник вместе с серяечником дополнительной обмотки возбуждения Ш-«бразного магнитопровода расположен напротив паза наконечника рычага-якоря, первые концы основной и дополнительной обмоток возбуждения объединены, а вторые кониы основной и дополн1ггельной обмоток возбуждения подключены соответственно к первому и второму полюсам элементов задержки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

.1. Патент Англии № 13645 29, кл. В 6 F, ,. У-+