Исполнительный механизм термопечатающего устройства Советский патент 1983 года по МПК B41J3/22 

Изобретение относится к исполнительным механизмам тергжэпечатающего устройства. Известен исполнительный механизм термопечатающего устройства, содержащий размещенный на основании лент протяжный блок с бумагоопорным и пр жимным роликами, термопечатающий бл с терморезистинными элементами, сое диненный электрически с блоком управления, связанным с исполнительны электромагнитом с подпружиненным якорем, кинематически связанным с р чагом С1. Недостатком известного механиз;ма являеися невысокая производительнос ; Цель изобретения - повышение про изводительности. . Поставленная цель достигается те ;что исполнительный механизм термопе чатающего устройства, содержащий ра мешенный на основании лентопротяжный блок с бумагоопорным и прижимным роликами, терлюпечатающий блок с терморезистивными элементами, соединен ный электрически с блоком управления связанным с исполнительным электромагнитом с подпружиненным якорем, кинематически связанным с рычагом, имеет пружину, установленную на основании, гибкие тяги, упругий элемент,. в рычаге выполнено отверстие .для крепления упругого элемента, а в прижимном ролике выполнен паз для крепления тяг, при этом рычаг через ;пружину кинематически связан с осно.ванием, первые концы тяг закреплены :на якоре исполнительного электромаг;нита, причем второй конец одной тяги через упругий элемент установлен в :отверстии рычага, а второй конец дру :гой тяги укреплен в пазу прижимного :ролика с возможностью регулирования ;первоначального положения рычага. I На фиг.1 изображена принципиаль:ная схема конструкции механизма/ на фиг.2 - временная диаграмма работы механизма, на фиг. 3 - образец поли нейной печати знаков J на фиг. 4 - то же, графической информации. Исполнительный механизм состоит из основания 1, термопечатающей головки с одним рядом терморезистивних элементов 2, бумагоопорного ролика 3, прижимного ролика 4, рычага .5 исполнительного электромагнита 6 и блока 7 управления. Между термопечатающей .головкой с элементами 2, прижимным роликом 4 и бумагоопорным роликом 3 размещена термочувствитель ная бумага 8. Термопечатающая головка с элементами отжимается пружиной 9 и поворачивается в шарнире 10, ус;тановленном на основании 1. Она элек трически соединена с блоком управления 7. Один из концов рычага 5 поджа закрепленной на основании 1 пружиной 11 к термопечатающей головке с элементами и вращается вокруг закрепленной на основании 1 оси 12, прижимая головку к буматоопорному ролику 3. На конце рычага 5 на оси 13 с небольшим трением для исключения самопроизвольного проворота установлен прижимной ролик 4. В рычаге 5 выполнено отверстие 14, и которое введен конец упругого элемента 15 тяги 16. В теле ролика 4 выполнен паэ 17, в который введен конец 18 тяги 19 и которого равна расстоянию о/сНсГй (фиг.2). Тяги 16 и 19 с помощью шарнира 20 закрепленына якоре электромагнита 6. В исходном состоянии (моменты времени t и t) между бумагоопорным роликом 3 и прижимным роликом 4 предусмотрен зазор 21, конец упругого элемерта 15 тяги 16 расположен примерно в сер едине отверстия 14 рычага 5, а конец 18 тяги 19 упирается в дальнкжь стенку паза 17. Блок 7 управления управляет работой всего исполнительного механизма. , При .этом рычаг 5 через пружину 11 кинематически связан с основанием, первые концы тяг закреплены на якоре исполнительного электромагнита 6, причем второй конец одной тяги через упругий элемент 15 установлен в отверстии 14 рычага 5, а второй конец другой тяги укреплен в пазу 17 прижимного ролика 4 с возможностью регулирования первоначального положения рычага 5. I . После включения исполнительный механизм работает следующим образом. При поступлении в блок 7 управления информации, подлежащей регистрации, в электромагнит 6 подается сигнал, под действием которого якорь электромагнита втягивается и увлекает за собой тяги 16 и 19. Из временной диаграммы (фиг.2) видно, что якорь магнита вместе с тягами 16 и 19 к моменту времени t перемещается на расстояние cf . При этом конец упругого элемента 15 тяги 16 выбирает зазазор до стенки отверстия 14, а конец 18 тяги 19 тоже перемещается на расстояние d( и оказывается на расстоянии di от ближней стенки паза 17. В момент времени t тяги 16 и 19 дополнительно перемещаются на расстояние (f , При этом конец 18 тяги 19 выбирает зазор di до ближней стенки паза, а конец упругого элемента 15 деформируется и давит на рычаг 5 с некоторым усилием, который под действием этого усилия проворачивается вокруг оси 12 по часовой стрелке, вследствие чего прижимной ролик 4 выбирает зазор 21 и прижимает бумагу к бумагоопорному ролику 3. Конец рычага 5, преодолевая действие пружины 11,поднимается и освобождает термопечатающую головку 2, которая под действием пружины 9 отводится от бумаги 8. Устройство работает следующим образом. , К моменту времени .. якорь электромагнита 6 доходит до упора, полнос тью отрабатывая свой рабочий зазор, равный(| 4-cra.-v(f9, величине смещения ры чага при повороте, дополнительно перемещает тяги 16 и 19 на расстояние . При этом происходит дальнейшая деформация упругого элемента 15 тяги 16, а конец 18 тяги 19 давит на бтенку паза 17, -поворачивая ролик 4. Так как бумага 8 зажата между прижим ным 4 и бумагоопорным 3 роликами, он перемещается на шаг, соответствующий расстоянию между двумя соседними линиями в строке (фиг.З), например при высоте строки 2,5 мм шаг составляет приблизительно 0,4 мм. Величина шага перемещения бумаги может регулироваться изменением рабочего зазора электромагнита, который выбираетс таким, чтобы при его прохождении якорем электромагнита бумага перемес тилась, на шаг, равный 1/6 высоты строки при печати знаков размером 5-7 точек. Одновременно прекращается подача сигнала с блока 7 управления на электромагнит 6. К моменту времени t5 якорь электромагнита под действием своей пружины (не показана) перемещается в обратном направлении на расстояние (. (фиг.2). При этом прекращается деформирование упругого элемента 15, т.е. его конец больше не давит на рычаг 5, вследствие чего под действием пружины 11 происиодит возвращение рычага в исходное состояниз. Прижимной ролик 4 отходит от бумагоопорного ролика 3, конец рычага 5 поджимает термопечатающую головку к бумагоопорному ролику 3 (соответствв«но к бумаге 8), а конец 18 тяги 19 упирается в дальнюю стенку паза 1 ролика 4. В период времени между при жатием термопечатающей головки с терморезистивными элементами 2 к бумаге 8 и началом следующего движения якоря электромагнита по команде блока 7 управления производится нагрев терморезистивных элементов и печать линии d первой строки (фиг.З). К моменту времени t (т.е. к моменту возврата в исходное состояние) якорь электромагнита б дополнительно перемещает тяги 16 и 19 на расстояни f и приходит во второе крайнее положение, вырабатывая с помощью своей пружины рабочий зазор электромагнитах 6 в обратном направлении. При этом конец упругого элемента 15 тяги 16 оказывается примерно в середине отверстия 14 рычага 5, а конец 18 тяги 19 проворачивает против часовой стрелки прижимной ролик 4, возвращая его в исходное состояние.. Печать остальных линий (б ,-B,z,di е,-ж) первой строки производится аналогично, т.е. цикл повторяется с задержкой по времени, необходимой для печати каждой линии. Одна полная строка формируе-гся за семь шагов бумаги . Печать остальных строк производится аналогично первой строке, но с задержкой по времени, необходимой для создания интервала между строками. Тёрмопечатающая головка с одним рядом последовательно расположенных терморезистивных элементов 2 и малый шаг перемещения бумаги позволяют сийтезировать на бумаге любые символы, а также графическую информацию (фиг.4). Благодаря тому, что прижимной ролик 4 вращается только в крайних положениях рычага 5, т.е. уже с предварительно поджатой к бумагоопорному ролику 4 бумагой (момент времени t) или в уже отведенном от бумагоопорного ролика 3 положении прижимного ролика 4 (момент времени t), исключается пробуксовка обоих роликов и обеспечивается необходимая точность шага . перемещения бумаги. В предлагаемом устройстве перемещение бумаги производится только при отведенной термопечатающей головке, что исключает истирание головки и уменьшает возможность обрыва бумаги, повышс1я надежность работы механизма, а также уменьшает усилие, необходимое для перемещения бумаги, увеличивает точность работы устройства и снижает потребление электроэнергии электромагнитом, позволяя применить менее мощный электромагнит. Устройство позволяет вместо двух силовых элементов ( элект одвигателя и электромагнита), производящих прижим и отвод термопечатающей головки, прижимного ролика, а также перемещение бумаги, использовать только один электромагнит малой мощности, что уменьшает габариты, массу а упрощает конструкцию. Использование изобретения повышает производительность термопечсги. & .....f.. ,,-. . , .. ... .... . , .-. I., ч I u«. :} il-. l.-l/J i гч : . } L... I I IW4 It... Irl ..

Л

РрМПГ{р-М/-Тк

« % «. Jk Ч Ч ««v t f t «

I itmt. : . .. : 11.... i i i I I.,./

f I. jj 4 1 I t 4 s

...4 lE-j-MOnbHrti b

234 TEPMiiriFMrlTb

f .Ю

izaittin

9

, Scm/fOrtH fc/nfMCt х«5 н Z emjto/fa O

ИСЛОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ТЕРМОПЕЧАТАКЯЦЕГО УСТРОЙСТВА, содержащий размещенный на основании ленто-. протяжный блок с бумагоопорным и прижимным роликами, термопечатающий блок с терморезистивными элементами, соединенный электрически с блоком управления, связанным с исполнительным электромагнитом с подпружиненным якорем, кинематически связанным с рычагом, отличающийся тем, , что, с целью повьшения производительности, он имеет пружину, установленную на основании, гибкие тяги, упругий элемент, в рычаге выполнено отверстие для крепления упругого элемента, а в прижимном ролике выполнен паз для крепления тяг, при этом рычаг через пружину кинематически связан q основанием, первые концы тяг закреп- лены на якоре исполнительного элект-i ромагнита, причем второй конец одной тяги через упругий элемент установлен в отверстии рычага, а второй ко-: нец другой тяги укреплен в пазу прижи « ого ролика с возможностью регулирования первоначального положения рЫчага. О)