Устройство для контроля работы высевающих аппаратов сеялок Советский патент 1984 года по МПК A01C7/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для контроля работы высевающих аппаратов сеялок. Известно устройство для контроля работы высевающих аппаратов сеялок, включающее датчики счета количества семян, датчик оборотов колес сеялки, датчик ячеек высевающего аппарата, схему преобразования, узел сигнализа ции и счетчик семян С1. Недостаток устройства - низкая эффективность контроля, не обеспечивающая уменьшение недосева, обусловленного постоянным, не зависящим от скорости движения и нормы высева временем разряда конденсатора, стоящего на выходе усилителя каждого датчика. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для контроля работы высевающих аппаратов сеялок, включающее датчик счета количества семян, усилители-форми рователи сигналов и схему преобразования со счетчиками, выходы которой соединены с блоком сигнализации, включающим световой и звуковой сигна лизаторы. Эффективность контроля процесса высева известным устройством повьщ1ена за счет осуществления дополнитель ного контроля недосева семян, обусдовленного постоянным временем разряда конденсатора, не зависящим от скорости движения и нормы высева t21 Однако в процессе контроля не учитываются недосевы, связайные с пробуксовкой колес и другими изменениями скорости вращения высеваюи к аппаратов сеялки, что вносит погрешность в работу устройства контроля при определении момента отклонения высева от заданной нормы. Кроме того устройство является малоинформативным для тракториста вследствие отсут ствия регистрации величины отклонения высева от заданной в соответстви с агротехническими требованиями нормы высева. Цель изобретения - повышение точности и информативности контроля. Поставленная цель достигается тем, что устройство для контроля работы высевающих аппаратов сеялок, включаю1чее датчик счета количества семян, усилители-формир.ователи сигна лов и схему преобразования со счетчиками, выходы которой соединены с блоком сигнализации, включающим световой и звуковой сигнализаторы, снабжено датчиком оборотов высевающего аппарата и генератором опорных импульсов, а в схему преобразования введены первая и вторая схема совпадения, первый и второй делители-формирователи и делитель-синхронизатор, при этом выход датчика оборотов через соответствующий усилитель-формирователь сигналов соединен с входом первого делителя-формирователя и с первыми входами схем совпадения, на второй вход второй схемы совпадения подключен выход генератора опорных импульсов, а на второй вход первой схемы совпадения - усилительформирователь сигналов датчика счета количества семян, причем выход второй схемы совпадения подключен к первому входу одного из счетчиков, выход первой схемы совпадения подключен к первому входу другого счетчика через второй делитель-формирователь, а выходы счетчиков электрически связаны соответственно с первым и вторым входами блока сигнализации и с -первым и вторым входами делителя-синхронизатора, третий вход которого электрически связан с выходом первого делителя-формирователя, выходы делителя-синхронизатора соединены соответственно с третьим входом блока сигнализации, с вторыми входами счетчиков и одним из входов второго делителя-формирователя . На чертеже представлена функциональная схема устройства. Устройство содержит датчик 1 опорожнения бункера, датчик 2 оборотов высевающего аппарата и датчик 3 счета количества семян. Датчик 1 опорожнения бункера, контролирующий наличие семян в бункере, через усилитель-формирователь 4 связан непосредственно с блоком 5 сигнализации. Датчик 2 оборотов высевающего аппарата и датчик 3 счета количества семян через соответствующие усилителиформирователи 6 и 7 подключены к схеме 8 преобразования сигналов. При этом выход усилителя-формирователя 6 соединен с входом первого делителяформирователя 9 и первыми входами первой и второй схем 10 и 11 совпа- . дения. На второй вход схемы 11 совпадения подключен выход генератора 12 опорных импульсов. Выход делителяформирователя 9 связан с третьим входом делителя-синхронизатора 13. Выход схемы 10 совпадения, на второ вход которой подключен усилительформирователь 7, подключен через второй делитель-формирователь 14, к первому входу счетчика 15. Выход схемы 11 совпадения подключен к первому входу счетчика 16. Выходы счетчиков 15 и 16 и один из выходов делителя-синхронизатора 13 связаны с входами блока 5 сигнализации. Кро ме того, выходы счетчиков 15 и 16 также связаны с первым и вторым входами делителя-синхронизатора 13, а его выходы соединены с вторыми входами счетчиков 15 и 16 и одним и входов делителя-формирователя 1А. Устройство для контроля работает следующим образом. Датчик 2 оборотов высевающего аппарата вьудает сигналы, пропорциональные скорости его вращения. Эти сигналы .через усилитель-формировател 6 поступают в схему 8 преобразовани сигналов, давая ей разрешение на ра боту. Для этого разветвленный сигнал подается на входы схем 10 и 11 совп дения, а также на делитель-формиров тель, который формирует сигналы, соответствующие одному, пяти или де сяти оборотам аппарата в зависимост от выбранного режима контроля высевающих аппаратов. Сигнал скорости вращения аппарата поступивший на вход схемы 11 совпадения, при наличии на втором входе этой схемы сигналов от генератора 1 опорных импульсов, пропускается дал ще к счетчику 15, который регистриру ет отклонения скорости высевающего аппарата, связанные с пробуксовкой колес, остановкой дисков и т.д. Эти отклонения определяются относительно контрольных опорных импульсов, пропорциональных скорости движения сеял ки, выдаваемых генератором 12 опорных импульсов. Схема 10 совпадения при наличии на ее входе сигнала скорости вьщает поступающие сигналы о пропуске семян с датчика 3 через усилитель-формирователь 6 на делитель-формирователь 14, который-регистрирует отклонения превышающие 5, 10, 15 или 20% допустимых пропусков в соответствии с аг- ротребованиями за выбранное контроль ное число оборотов высевающего 14 аппарата, т.е. за 1,5 или 10 оборотов Если отклонения не превышают допустимых пропусков, счетчик 16, подсоединенный к выходу делителя-формироватея 14, вычисляет величину зтих процентных отклонений. Результаты отклонений, зарегистрированных счетчиками 15 и 16, поступают с последних в делитель-синхронизатор 13, который выполняет основную контрольную операцию - определение результирующего процентного пропуска вьюева семян, зависящего в сеялках как от прямого недосева семян высевающими аппаратами, так и от пробуксовок колес высевающих аппаратов. Причем зависимость недосевов от пробуксовок прямо пропорциональна соотношениюгде Vj - приведенная линейная скорость высевающего аппарата ч V - скорость сеялки. Итоговый результат пропуска высева семян в процентах, получаемый путем синхронной обработки сигналов за 1, 5 или 10 оборотов высевающего аппарата из соотношения процентного отклонения высева семян, выдаваемого счетчиком 16, к отклонениям скорости, зарегистрированных счетчиком 15, вьщается с делителя-синхронизатора 13 в виде цифровой индикации на блок 5 сигнализации. В случаях грубых отклонений по скорости высевающего аппарата - его остановка, затяжная пробуксовка и т.д. - выдается сигнал аварийного отклонения скорости непосредственно со счетчика 15 в блок сигнализации 5, на котором высвечивается красное табло аварийного отклонения скорости и включается непрерывный звуковой сигнал. При недосевах семян, превьштающих допустимые проценты пропусков, установленные в соответствии с агротребованиями, сигнал аварийного отклонения с делителя-формирователя 14 через счетчик 16 поступает в блок 5 сигнализации, высвечивая красное табло недосевов и включая прерывистый звуковой сигнал. В автоматическом режиме контроля устройство с помощью поискового переключателя последовательно конт ролирует каждый из каналов по порядку от 1 до N высевающего аппарата за 1, 5 или 10 оборотов высевающего аппарата (показаны датчики одного 5 высевающего аппарата, поисковый переключатель не показан). Возможна также работа устройства в ручном режиме контроля, который. 10 осуществляется машинистом-оператором с помощью переключателя (не показан) также за 1, 5 или 10 оборотов любого из высевающих аппаратов в те110516 чение необходимого контрольного времени . Для каналов, не находящихся на контроле, во избежание возможных недосевов в устройстве предусмотрен аварийный контроль, вьтолненный аналогично известным контрольным устройствам подобного назначения. Предлагаемое устройство позволяет повысить точность контроля и обеспечивает регистрацию величины отклонения вьюева от заданной нормы, т.е. повышает информативность устройства контроля.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ВЫСЕВАЮЩИХ АППАРАТОВ СЕЯЛОК, включающее датчик счета количества семян, усилители-формирователи сигналов и схему преобразования со счетчиками, выходы которой соединены с блоком сигнализации, включающим световой и звуковой сигнализаторы, отличающееся тем, что, с целью повьппения точности и информативности контроля, оно снабжено датчиком оборотов высевающего аппарата и генератором опорных импульсов, а в схему преобразования введены первая и вторая схемы совпадения. первый и второй делители-формирователи и делитель-синхронизатор, при этом выход датчика оборотов через соответствующий усилитель-формирователь сигналов соединен с входом первого делителя-формирователя и с первыми входами схем совпадения, на второй вход второй схемы совпадения подклкиен выход генератора опорных импульсов, а на второй вход первой схемы совпадения - усилительформирователь сигналов датчика счета количества семянj причём выход второй схемы совпадения подключен к первому входу одного из счетчиков, выход первой схемы совпадения подключен к первому входу другого счетчи(Л ка через второй делитель-формирователь, а выходы счетчиков электрически связаны соответственно с пер§ вым и вторьм входами блока сигнализации и с первым и вторым входами делителя-синхронизатора, третий вход которого электрически связан с выходом первого делителя-формирователя, о ел выходы делителя-синхронизатора соединены соответственно с третьим входом блока сигнализации, с вторыми входами счетчиков и одним из входов второго делителя-формирователя.