Устройство для контроля интенсивности высева семян сеялкой Советский патент 1980 года по МПК G06M11/00 

Изобрегенке относится к сельскохозяй ственному машиностроению, а именно к средствам автоматического контроля и уп равления сельскохозяйственными машинами. При работе сеялок имеют место различного рода нарушения процесса высева семян (попадание в высевающий аппарат посторонних предметов, забивание семяпроводов зерном, нарушение регулировок и т.д.), которые приводят к снижению интенсивности высева или к полному приращению высева в одном или нескольких высевающих аппаратах сеялки. Обнаружение трактористом при работе посевного агрегата нарушений высева семян, особенно сниженне интенсивности вы сева, без применения средств автоматического контроля практически не ггредставляется возможным. Это приводит к снижению урожайности и значительным потерям. Известно устройство для контроля высева семян, в которое входят датчики контроля высева семян, устанавливаемые на выходе высевающих аппаратов, форми- . рователи и сигнализаторы. Каждое высеваемое аппаратом семя воздействует на , импульс с выхода которого поступает на включение светового сигнализатора. По частоте мигания сигнализаторов тракторист контролирует интенсивность высева семян l , К недостаткам устройства относятся малая точность при субъективной оценке трактористом информации и неудобство работы с индикацией такого вида. Кроме того, из-за низкого частотного порога визуального восщэиятия человека, устройство применимо только при малых значениях интенсивности высева - единиц семян в секунду.. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для контроля интенсивтгости высппа семян, в которое входят датчики высева семян, устанавливаемые на выходе высевающих аппаратов, формирователи, сравнивающие элементы, генератор имщпьсов с perj ns тором часгогы следования и сигнализагоры Т23 . Сигналы с выхода датчика при воздействии на него высеваемых семян пасгупаюг через формирователь импуль сов на один из выходов сравнивающего элемента. На второй вход элемента срав нения поступают импупьсы с выхода генератора. Частоту следования импульсов с помощью регулятора устанавливает тракторист перед началом работы. Часто та следования должна соогветствовать заданной интенсивности высева семян. Если частота следования импульсов с выхода какого-либо датчика становится ни же значения частоты следования импульсо генератора и данное отклонение превышае зону нечувствительности элемента сравнения, на его выходе формируется сигнал, коTopEjи, поступает на включение соответствуюшего сигнализатора. Однако в этом устройстве интенсивнос высева семян прямо пропорционально зави сит от скорости движения свялки, котора колеблется при движении сеялки по полю в значительных пределах. Тракторист же вынужден устанавливать частоту следования импульсов генератора (г,е. заданную интенсивность высева) в расчете на какую-то; среднюю величину скорости движения сеялки. Допустамые отклонения интенсивности высева (при постоянной скорости движения) составляют 3-8% от заданного значения, колебания же скорости движения сеялки доходят до 50% ог среднет о знач ния. Таким образом, при установке зоны нечувствительности элементов сравнения устройства в соответствии с агрогехниче скими требованиями к технологическому процессу неизбежны случаи ложного срабатывания сигнализатора. При установке же зошз нечувствительности с учетом ве личины колебаний скорости движения сеял ки значительно ухудшается к анество конт роля. Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства. Эго достигается тем, что устройство для контроля интенсивности высева семян сеялкой, содержащее по числу высевающих аппаратов в сеялке датчики высева семян, вых ды которых подключены к входу соответствуюшего формирователя, элементы срав нения, выходь которых соединены с входами соответствующего сигнализатора, введены частотные дегекгоры, сумматор и делитель, выходы формирователей через оответствующие детекторы подключены к первому входу элементов сравнения и к входам сумматора, выход которого через делитель соединен с вторым входом элементов сравнения. На чертеже дана блок-схема устройства. Оно имеет датчик 1 высева семян, формирователь 2, частотные детекторы 3, . сумматор 4, делитель 5, элементы сравнения 6 и сигнализаторы 7. Входы детекторов 3 через формирователи 2 подключены к выходам датчика высева 1, а выходы детекторов соединены с входами сумматора 4, выход которого через делитель 5 подключен к одним из входов элементов сравнения 6. К другим входам элементов сравнения 6 подключены зыходы детекторов 3, а выходы эле.ментов сравнения 6 соединены с сигнализаторами 7. Принцип-действия устройства заключается в следующем. При воздействии семян на датчик высева 1 сигналы с его выхода поступают через формирователь 2 на вход детектора 3. Формирователь 2 преобразует сигналы в стандартные импульсы с постоянной амплитудой и длительностью. На выходе каждого частотнотчэ детектора 3 формируется медленно меняющееся напряжение, величитш которого зависит от частоты следования сигналов с выхода датчика 1, а следовательно от интенсивности высева. Далее сигналы всех каналов контроля складываются в сумматоре 4. Величина медленно меняющегося напряжения на выходе сумматора 4 пропорциональна обшей интенсивноеги высева семян во всех высевающих аппаратах. Делитель 5 осуществляет деление суммарного сигнала на число, равное количеству высевающих аппаратов в сеялке. Таким образом формируется контрольный сиггнал, уровень которого соответствует средней ингенсивности высева в аппарате. Данный сигнал поступает на один из входов элеменгов сравнения 6. На другие входы поступают сигналы с выходов детекторов 3. Если разница между уровнями контрюль- ного сигнала и сигнала, поступающего с выхода какого-либо детектора, превысит зону нечувстпительносги. элемента сравнения 6, т.е. произошло нарущение и снизилась интенсивность высева в каком-либо аппарате, на выходе элемента срав5нения 6 формируется сигнал для включения соответствующего сигнализатора 7. В предлагаемом устройстве контрольное воздействие как бы отслеживает все изменения условий работы агрегата: колебания скорости движения, степени проскальзывания колеса сеялки, от которого осуществляется привод высеваюпшх аппаратов и т.д. Это позволяет устанавливать зону нечувствительности элементов сравнения в соответствие с агротехническими требованиями к выполнению данного технологического процесса. Кроме этого, формирование контрольного сигнала в предлагаемом устройстве производится автоматически, что определяет удобство его эксппуатапии и снижение затрат труда на его настройку. Формула изобретения Устройство для контроля интенсивности высева семян сеялкой, содержащее по 056 числу высевающих аппаратов в сеялке дат. чики высева семян, выхо.ды которых подключены к входу соогветствующего формирователя, элементы сравнения, выходы которых соединены с входами соответствующего сигнализатора, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности в работе устройства, в него введены частогньте детекторы, сумматор и делитель, выходы формирователей через соответствующие детекторы подключены к первому входу элементов сравнения и к входам сумматора, выход которого через делитель соединен с вторым входом эле -, ментов сравнения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Патент США № 3527928, л. .235-82, опублик. 1970. 2.Патент США № 3723989, л. 235-82, опублик. 1973 (прототип).