Устройство для трансформирования снимков Советский патент 1983 года по МПК G01C11/24 

Изобретение АТНОСИТСЯ к области фотограмметрии в частности к устройствам трансформирования снимков, и может быть использовано для обработки панорамных снимков равнинной местности при перепаде высот в пределах ±20%, полученных в условиях сохранения высоты полета носителя в ripe|дёлах ±15% от задайной. . Известны устройства для трансфорМирования снимков, основанные на преобразовании форм разверток и изменении по соответствующему закону скорости протяжки обрабатываемого филь:ма О.,

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для трансформирования снимков. Оно содержит устройство считывания снимков и устройство фоторегистрации, причем устройство считы.вания снимков содержит лентопротяжный механизм,, электроннолучевую трубку, светоприемник, блок раз.верток, видеоусилитель и серворешающий механизг, фоторегистратор-электроннолучевую трубку, блок разверток кассету фотоматериала с лентопротяжными механизмами и приводом, в состав устройства входят также преобразователь разверток, синхрогенератор и генератор разверток 12. ; .

Недостатком известного устройства является невозможность автоматизироаанного изготовления маршрутных фотосхем, поскольку избестная конструкция фоторегистратора не позволяет осуществлять стыковку соседних снимков, что вызывает необходимость дополнительных трудозатрат на резку фильма на отдельные кадры и их p6piaботку и стыковку с привлечением дополнительных технических средств и аппаратуры.

: Цель изобретения - расширение фунциональных возможностей за счёт обеспечения совмест+1ой автоматизированной обработки соседних снимков одного маршрута и изготовления фотосхем,

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для трансфО|# мирования снимков, содержащее систему сканирования снимков с электроннолучевой трубкой и преобразователем разверток, светоприемник с фотоумножителем, видеоусилитель, блок считывния навигационных данных, подключенный к выходу видеоусилителя и ВХОДУ

преобразователя разверток, кассету для обрабатываемого фильма с лентопротяжным механизмом, регулируемый двигатель, блок связи, электрически связанный с двигателем и регулятором частоты вращения двигателя, и фоторегистратор с электроннолучевой трубкой и кассетой, лентопротяжным механизмбм с регулируемым приводом, а также блок разверток электроннолучевых трубок системы сканирования и фоторегистратора с синхрогенератором, генератором пилообразных разверток и усилителями разверток, введена схемабланкирования вход которой соединен с видеоусилителем системы сканирования, а вь1ход - с электроннолучевой трубкой, кассета фоторегистратора установлена на подвижной каретке, механически связанной с регулируемым приводом, обеспечивающим ее перемещение по направляющим, перпендикулярным направлению протяжки фотоматериала, при этом привод подвижной каретки связан с регулятором частоты вращения двигателя, регулятор привода лентопротяжного механизма фоторегистратора снабжен задатчикои перекрытия снимков, его вход подключен к дополнительному датчику протяжки, а выход - к второму входу схемы бланкирования.

На чертеже представлена структурная схема устройства для трансфор- мирования снимков.

Устройство для трансформирования снимков состоит из двух самостоятельных конструктивных единиц устройства t считывания снимков (УСС и устройства 2 фоторегистрации (ФР). Устройство i считывания снимков содержит электроннолучевую трубку (ЭЛТ) 3 объектив k, кассету $ обрабатываемого фильма 6, с размещенными в ней с ветоприемни ком 7 с фотоэлектронным Умножителем (ФЭУ) и. лентопрс тяжным механизмом 8, двигатель 9 привода лентопротяжного механизма, блок 10 связи, видеоусилитель 11, усилитель 12 разверток, регулятор 13 частоть вращения двигателя сер ворешающего механизма, блок14 считывания навигационных данных, синхрогенератор 15. генератор 16 пилообразных разверток и преобразователь 17 разверток. Фоторегистратор 2 содержит кассету 18 с лентопротяжным механизмом 19, двигателем ,20 лентопрйтяжного механизма и датчиком 21 перемещения фильма, ЭЛТ 22, объектив 23, усилитель 2 разверток двигатель 25 привода каретки 26 фоторегистратора, схему 27 бланкирования и регулятор 28 степени перекрытия снимков. Устройство работает следующим образом. Обрабатываемый фильм 6 заряжается в лентопротяжный механизм 8 кассеты 5, пЬсле чего производится наводка на матрицу навигационных данных. По крманде с пульта управления (не гтоказан) пилообразные сигналы разверток, формируемые генератором 16разверток яа основе синхроси - налов, вырабатываешх синхрогенератором 15 проходят без преобразования через преобразователь 17 и усилитель 12 развёрток на отклоняющую систему ЭЛТ 3 в результате чего на .экране ЭЛГГ 3 формируется растр, про;ектируемый через объектив k наОб ра6атываем 1й снимок фильма 6. Промодулированный световой поток улавли вается светоприемником 7 с ФЭУ и поеле усиления видеоусилителем 11 поступает на блок 14 считывания навигационных данных. Выделенные и преобразованные в аналоговый сигнал навигационные данные(угг наклонов носителя и .высота поле:та в момент съемки) поступают на преобразователь 17разверток. Затем обрабать1ваемый фильм 6 с помощью лентопротяжного механизма 8 устанавливается таким образом, чтобы строка, формируемая на экране ЭЛТ 3, проектировалась на начало обрабатыва емого сигнала снимкаj.после чего включается двигатель 9 привода ленто протяжнчгго механизма 8, управляемый блоком Ьвязи 10, Последний обеспечивает формирование управляющего сиг1нала .для двигателя 9 пропорциональworo arctg t, где t - время, которое при перемещении фотоматериала в фo торегистраторе 2с равномерной скоростью К -(Vj K-t) пропорционально ор динатеУ. Одновременно преобразователь 17 развертки на основе сигналов поступивших от блока 1Д считывания н вигационных данных, формирует соотве ствующие: сигналы разверток, обеспечи вающие совместно с протяжкой обрабат ваемого фильма по закону arctg t тра формирование обрабатываемого панорам ,ного сигнала. 73ч 4 При протяжке фильма 6 лентопротяжным механизмом 8 промодулированный световой поток улавливается светоприемником 7 с ФЭУ, полученный видео г усиливается видеоусилителем 11 и через схему 27 бланкирования поступает на ЭЛТ 22 фоторегистратора 2. Схема бланкирования служит для бланкирования части строк последующего сиим ка, соответствующей перекрывающимся частям снимков с целью предотвращения двойного экспонирования этих частей. Изображение с экрана ЭЛТ 22 че;рез объектив 23 проектируется на фо{томатериал, расположенный в кассе|те 18. : . в момент включения лентопротяжного механизма 8 включается двигатель 25 постоянной скорости, обеспечивающий смещение каретки фоторегистратора 26 по направляющим в направлеНИИ, перпендикулярном 1аправлени)р протяжки фотоматериала в кассете 18. При этом на фотоматериале осуществляется регистрация трансформированного снимка. По окончании регистрации первого кадра сервррешающий механизм возвращается в исходное положение, равно как и каретка 26 фрторегистратора, после чего ключаетсяг двигатель 20 лентопротяжного механизма 19 кассеты фотоматериала 18. Фотоматериал смещается на величину ( t-p ), где р - степень перекрытия соседних снимков, i устанавливаемая перед началом обработки с помснцью регулятора 28. Регулятор 28 представляет собой счетчик . длины фотоматериала управляющий двигателем 20. Величина смещения контролируется датчиком 21, После смещения фотоматериала на заданную величину регулятор 28 вьщает сигнал выключения двигателя 20. При трансформировании и регистрации второго и последующих кадров работа устройства происходит аналогич- ным образом, за исктчением того, что на схему 27 бланкирования с регулятора 28 выдается сигнал бланкирова ния части строк, соответствующей степени перекрытия соседних снимков р. Это предотвращает двойную экспозицию перекрывающей части снимков. Пилообразные сигналы разверток по-, ступаю т на отклоняющую систему ЭЛТ 22 фоторегистратора 2 с выхода гене510166736

ратора 16 разверток через усилитель 1теля 9 и двигателя 25 постоян2V разверток. ной скорости, обеспечивающего .пег.

Регулятор 13 обеспечивает стро- ремещение каретки 26 фоторегистрагое соответствие скоростей двига- тора 2. , .

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСФОРМИРОВАНИЯ СНИМКОВ, содержащее систему сканирования снимков с электроннолучевой трубкой и преобразователем разверток, светоприемник Q фотоумножителем, видеоусилитель, блок счи- тывания навигационных данных, подключенный к выходу видеоусилителя и входу преобразователя разверток, кассету для обрабатываемого фильма с лентопротяжным механизмом, регулируемый двигатель, блок связи, электрически связанный с двигателем и регулятором частоты вращения двигателя, и фоторегистратор с электроннолучевой трубкой и кассетой, лентопротяжным механизмом с регулируемым .приводом, a jтaкжJe блок разверток электроннолучевых трубок системы сканирования и фо.торегистратора с синхрогенератором, генератором пилообразных разверток и усилителями разверток, отличающееся тем, что, с целью расцн 1рения функциональных возможностей за счет обеспечения совместной автоматизированной обработки соседних снимков одного маршрута и изготовления фотосхем, устройство снабжено схемой бланкирования, вход которой соединен с видеоусилителем системы сканирования, a выход - с электроннолучевой трубкой, кассета фоторегистратора установлена на подвижной каретке, механически связанной с регулируемым приводом, обеспечивающим ее перемещение по направляющий, перпендикулярным направлению протяжки фотоматериала, при этом привод подвижной каретки связан с регулятором частоты вращения двигателя, регулятор привода лентопротяжного механизма фоторегистратора снабжен задатчиком перекрытия снимкор, его вход подключен к дополнительному датчику протя ки, a выход - к второму входу схемы О Од бланкирования.. . К| 00