Электромеханическое синусно-косинусное множительное устройство Советский патент 1983 года по МПК G06G7/16 

Изобретение относится к множитель ным устройствам и может быть исполь зовано в аналоговых вычислительных машинах. Известно электромеханическое синусно-конусное множительное устройство, содержащее тензометрические перемножающие мосты, размещенные на упругих пластинах, закрепленных кон сольно на кривошипно-шатунном механизмеОднако устройство характеризуетс низкой точностью работы. , Наиболее близким к предлагаемому .Является электромеханическое синусн косинусное множительное устройство, содержащее тензорезисторы, включенны плечи перемещающих мостов, упругие пластины, синусный механизм С2. Недостатком этого устройства является низкая точность работы за счет нелинейной деформации упругих пластин. Цель изобретения - повышение точности работы. Для достижения поставленной цели в электромеханическом синусно-косинусном множительном устройстве, содержащем первый, второй, третий и четвертый тензорезисторы, включенные в плеч-и первого перемножающего моста, пятый, шестой, седьмой и восьмой тензорезисторы, включенные в плечи второго перемножакицего моста, входы первого и второго перемножающих мостов со.единены параллельно и являются электрическим входом устройства, выходы первого и второго перемно жающих мостов являются выходами уст.ройства, первую и вторую упругие пластины, на которых размадены соответственно первый и второй перемножа ющие мосты, синусный механизм, корпу каждая из упругих пластин закреплена консольно на одной боковой, стенке корпуса, причем вторая упругая пластина расположена под прямым углом от носительно первой в продольном направлении относительно оси вращения вала синусного механизма, вал синусного механизма является механическим входом устройства, свободный конец каждой из упругих пластин имеет, безлюфтовый контакт с силовым узлом синусного механизма, свободные концы первой и второй упругих пластин защемлены в ползунах, которые расположены в направляющих отверстиях во второй боковой стенке корпуса, а силовой узел синусного механизма выпол нен в виде планшайбы, которая закреплена на валу синусного механизма под углом к его оси вращения. На фиг.1 -изображена функциональная схема электромеханического синусно-косинусного множительного устройства; на фиг,2 - его упрощенная конструкция. Устройство содержит первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой тензорезисторы 1-8, первая и вторая упругие пластины 9 и 10, синусный механизм 11, вал 12 синусного механизма, клеммы 13 и 14, образующие вход устройства, первая и вторая пары клемм 15, 16 и 17, 18, образующие два выхода устройства, ползуны 19 и 20, планшайба 21, корпус 22, первая и вторая боковые стенки 23 и 24. Электрсяу1еханическое синусно-косинусное множительное устройство работает следующим образом. При вращении вала 12 синусного механизма, который содержит вал 12 и силовой узел в виде планшайбы 21, планшайба 21 деформирует первую и ,1вторую упругие пластины 9 и 10 по (гармоническому закону, что приводит к пропорциональным изменениям приращений сопротивлений расположенных, на них тензорезисторов 1-8 1 %- Rsinw-t; Ro ARcosu)t i где R (t) иЯ„() - сопротивления тензорезисторов соответственно первого и второго перемножающих мостовRQ - среднее значение сопротивлений тензорезисторов (при нейтральнс 1 деформированном состоянии соответствующей упругой пластины); ЛЯ - приращение сопротивлений тензорезисторов;UJ - угловая частота вращения вала 12. В первом и втором перемножающих мостах реализуется известное свойство четырехплечих мостов осуществлять умножение сигнала во входной диагонали на функций изменения сопротивлений плеч, в результате чего на клеммах 15, 16 и 17, 18 формируются сигналы, пропорциональные i-,(i)U(.tls nuJ-t I где и(t) - напряжение сигнала(сомножителя наКлеммах 13, 14), Предложенное электромеханическое синусно-косйнусное множительное устойство по сравнению с прототипом характ-еризуется высокой точностью аботы за счет осуществления дефораций тензорезисторов строго по гароническому закону.

гг

19

20 г

ФУг.1

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ СИНУСНОКОСИНУСНОЕ МНОЖИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее первый, второй, третий и четвертый тенэорезисторы, включенные в плечи первого перемножгиоцего моста, пятый, шестой, седьмой и восьмой тензореэистсфы, включенные в плечи второго перемножающего моста, входы первого и второго перемножающих мостов соединены параллельно и являются электрическим входом устройства, выходы первого и второго перемножающих мостов являются выходами устройства, первую и вторую упругие пластины, на которых размещены соответственно первый и второй перемножающие мосты, синусный механизм, корпус, каждая из упругих пластин закреплена консольно на одной боковой стенке Kcqpnyca, причем вторая упругая пластина расположена под прякош углом относительно первой в продольном напг равлении относительно оси вращения вала синусного механизма вгш синусного механизма является механическим входом устройства, свободный конец каждой из упругих пластин имеет безлюфтовый контакт с силовым узлом синусного, механизма, отличающееся тем, что,с целью повЕ ения точности еро в работе, свободные (Л концы первой и второй упругих пластин защемлены в ползунах, которые распос ложены в направляющих отверстиях во второй боковой стенке корпуса, а силовой узел синусного механизма ктолнен в виде планшайбы,которая закрепг лена на валу синусного ме ханизма под углом к его оси вращения. о ел