Электромеханическое синусно-косинусное множительное устройство Советский патент 1985 года по МПК G06G7/16 

j Изобретение относится к электромеханическим вычислительным устройствам и может быть использовано в аналоговых вычислительных машинах. Цель Изобретения - упрощение настройки с сохранением точности работы. На фиг. 1 изображено электромеханическое синусно-косинусное множ ,тельное устройство, общий вид; на фиг. 2 и 3 - схемы сопряжения первой и второй упругих пластин с модулирующим кулачком и с ползунами; на фиг. 4 - функциональная схе ма устройства. Предлагаемое устройство содержит корпус 1, ось 2, на которой закреплен модулирующий-кулачок 3, вьтолненный в виде усеченного кону са, первую 4 и вторую 5 упругие пластины, ползуны 6 и 7, направля щие прорези 8 и 9, первый 10, второй 11, третий 12, четвертый 13, пятый 14, шестой 15, седьмой 16 и восьмой 17 тензорезисторы, узлы установки 18 и фиксации 19 положения, первый 20 и второй 21 перемножающие мосты, источник элек трического сигнала-сомножителя 22, первый 23 и второй 24 выходы. Электромеханическое синусно-косинусное множительное устройство р ботает следующим образом. При вращении оси 2 с постоянной угловой скоростью кулачок 3 деформирует первую 4 и вторую 5 упругие пластины по гармоническим законам со сдвигом по фазе на угол 90, а именно .по синусному и косинусному законам, что приводит к пропорциональным изменениям приращений с противлений расположенных на них тензорезисторов 10 17, например R(, sinwt; R;,tK2 AR cosLOt, где R(t) сопротивление тензорезисторов первого 20 пе ремножающего моста 20; сопротивление тензорезисторов второго 21 пе множающего моста; Кд - среднее значение сопро тивлений тензорезисторов (в положении соот1ветствующих упругих пластин, параллельном оси вращения 2); , Kj- коэффициенты тензометрического преобразования первого 20 и второго 21 перемножающих мостов; ЛК - приращение сопротивлений тензорезисторов с учетом знака на растяжение и сжатие. В первом 20 и втором 21 перемножающих мостах реализуется известное свойство мостовой схемы осуществлять умножение электрического сигнала, на выходной диагонали на функцию изменения сопротивлений плеч, в результате чего на ее выходной диагонали формируется кратный электрический сигнал произведения. Поэтому на. первом 23 и второк 24 йыходах получаем сигналы, пропорциональные произведениям напряжения источника напряжения сигнала-сомножителя 22 на синусный и косинусный законы деформации первой 4 и второй 5 упругих пластин, амплитуды которых зависят от значений коэффициентов К и К.. Путем регулировки узлов установки 18 и фиксации 19 положения производятся .раздельные перемещения ползунов 6 и 7 вдоль оси вращения кулачка 3 в направлениях, сориентированных относительно нее под углом конусности кулачка 3, и тем самым плоскопараллельные передвижения первой 4 и второй 5 упругих пластин. Это приводит к перемене диаметров сечений кулачка 3, с которым находятся в механическом контакте свободные концы первой 4 и второй 5 упругих пластин, т.е. к изменениям степени механических деформаций их, что трансформируется в соответствующие установления коэффициентов тензометрического преобразования оптимальных для конкретных условий функционирования. Таким образом, предлагаемое электромеханическое синусяо-косинусное множительное устройство по сравнению с известным устройством ха рактеризуется более простой настройкой при сохранении точности работы.

Фиг.1

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ СИНУСНО-КОСИНУСНОЕ МНОЖИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее первый, второй, третий и четвертый тензорезисторы, включенные в плечи первого перемножающего моста, пятый, шестой, седьмой и восьмой тензорезисторы, включенные в плечи второго перемножающего моста, входные диагонали первого и второго перемножающих мостов подключены к выходам источника электрического сигнала-сомножителя, выходные диагонали первого и второго перемножающих мостов являются соответственно первым и вторым выходами устройства, первый и второй перемножающие мосты разме- ; щены соответственно на первой и второй упругих пластинах, модулирующий кулачок, корпус, один конец каждой из упругих пластин находится в механическом контакте с модулирующим кулачком, закрепленным на оси, которая является механическим входом устройства, упругие пластины, расположены в продольном направлении относительно оси вращения модулирующего куЛачка, причем вторая упругая пластина расположена под углом 90 относительно первой упругой пластины, отличающееся, тем, что, с целью упрощения настройки при сохранении точности работы, модулирующий кулачок выполнен в виде усеченного корпуса, одна из образующих которого расположена параллельно оси вращения, вторые концы первой и второй упругих пластин закреплены в соответствующих ползунах, которые пЪме00 щены в направляющих прорезях боко вой стенки корпуса и расположены вдоль оси вращения корпуса под 00 углом к ней, равным углу конусности, каждый из ползунов механически связан с соответствующим углом уста- новки и фиксации положения.

ос