Электромеханическое синусно-косинусное множительное устройство Советский патент 1982 года по МПК G06G7/16 G06G3/04 

Изобретение относится к устройствам, осуществляющим перемножение электрического и механического сигналов и может быть использовано в аналоговых вычислительных машинах. Известно электромеханическое множительное устройство, содержащее тен зорезисторы, включенные по. мостовой схеме, источник электрического сигна ла-сомножителя 1. Это устройство характеризуется простотой, но не позволяет реализовать, синусно-косинусную функциональную зависимость. Наиболее близким к предлагаемому является электромеханическое синусно косинусное множительное устройство, содержащее тензорезисторы, включенные в плечи перемножающих мостов, .эксцентриковый механизм, упругие пла тины, на которых размещены тензорезисторы 2. Недостаток известного устройства - увеличенные габариты, обусловленные опорой для консольного закрепления упругих пластин, развернутых со сдвигом между собой на угол 90 . Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства. Для достижения цели в электромеханическом синусно-косинусном множительном устройстве, содержащем первый, второй, третий и четвертый тензорезисторы, включенные в плечи первого перемножающего моста, пятый, шестой, седьмой и восьмой тензорезисторы, включенные в плечи второго перемножающего моста, входные диагонали первого и второго перемножающих мостов подключены к выходам источника электрического сигнала-сомножителя, выходные диагонали первого и второго перемножающих мостов являются соответственно первым и вторым выходами электромеханического синусно-косинусного множительного устройства, первую и вторую упругие пластины, один конец каждой из которых закреплен 393 консольно, вторая упругая пластина расположена под углом 90 относитель но первой, первый и второй перемножающие мосты размещены соответственно на первой и второй упругих пласти нах, эксцентриковый механизм, другие концы первой и второй упругих пластин механически связаны с эксцентриком эксцентрикового механизма, ось вращения которого является входом устройства, первая и вторая упругие пластины расположены в продольном направлении относительно оси вращени эксцентрикового механизма. На фиг. 1 изображено устройство; на фиг. 2 - функциональная схема ,электромеханического синусно-косинус ного множительного устройства, где обозначены ось вращения эксцентрикового механизма 1, эксцентрик 2, первая и вторая упругие пластины 3 и j, стойка 5 первый, второй, третий и четвертый тенЗорезисторы 6-9, первый перемножающий мост 10, пятый, шестой седьмой и восьмой тензорезисторы 11И, второй перемножающий мост 15 источники электрического сигнала-сомно жителя 1б, первый, второй, третий и четвертый выходы устройства. Электромеханичеекое синусно-косинусное множительное устройство работает следующим- образом. При вращении оси эксцентрикового механизма 1 с постоянной угловой скоростью эксцентрик 2 деформирует первую и вторую упругие пластины 3 и по синусному и косинусному законам, что.приводит к пропорциональным изменением приращений сопротивлений расположенных на них тензорезисторов 6-9 11-1, например R(-t)--Ro±ARsinuyt :i) R2.(-bbPo-tuRcos(jB)i (2) где R (t) - сопротивление тензорезис торов первого перемещающегося моста 10; сопротивление тензорезисторов . второго перемножающего моста 15, среднее значение сопротивлений тензорезисторов в положении первой и второй упругих пластин 3 и 4 параллельном оси вращения эксцентрика 1 , ЛК - приращение сопротивлений тензорезисторов с учетом знака на растяжение и ежа тие, tt) угловая скбрость вращения. В первой и второй мостовых схемах Ю и 15 реализуется известное свойство мостов осуществлять умножение сигнала на входе моста на функцию изменения сопротивлений плеч, в результате чего на выходе моста формируется сигнал, пропорциональный произведению напряжения источника электрического сигнала-сомножителя 1б на синусный и косинусный законы вращения оси соответственно для первого и второго перемножающих мостов 10 и 15. По сравнению с прототипом предлагаемое электромеханическое сИнуснокосинусное множительное устройство характеризуется малыми поперечными габаритами благодаря оптимальной ориентации первой и второй упругих пластин 3 и 4. Формула изобретения Электромеханическое синусно-косиг нусное множительное устройство, содер жащее первый, второй, третий и четвертый тензорезисторы, включенные в плечи первого перемножающего моста,пятый шестой, седьмой и восьмой тензорезисторы, включенные в плечи второго перемножающего моста, входные диагонали первого и второго перемножающих мостов подключены к выходам источника электрического сигнала-сомножителя, выходные диагонали первого и второго перемножающих мостов являются соответственно первым и вторым выходами электромеханического синуснокосинусного множительного устройства, первую и вторую упругие пластины, один конец каждой из которых закреплен консольно, вторая упругая пластина -расположена под углом 30° относи-тельно первой, первый и второй перемножающие мосты размещены соответственно на первой и второй упругих пластинах, эксцентриковый механизм, другие концы первой и второй упругих пластин механически связаны с эксцентриком эксцентрикового механизма, ось вращения которого является входом устройства, отличающееся тем, что, с мелью уменьшения габаритов устройства, упругие 5 пластины расположены в продольном направлении относительно оси вращения эксцентрикового механизма. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Глаговский Б.А. и др. Электротензометры сопротивления, Энергия, 1972, с. , рис. 21. 2.Авторское свидетельство СССР 5 № 337786, кл. G Об G 3/01, 1970 (прототип).