Планетарная зубчатая передача Советский патент 1979 года по МПК F16H1/48 

1

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в приводах различный механизмов в качестве редуктора.Известна планетарная зубчатая передача, содержащая солнечную шестерню, по/шижный эпицикл, неподвижный эпшхикл, водило, установленные на нем двухвениовь1ё сатейлитъ, взаимодействующие с солнечной шестерней и эпициклами l.

Однако в этой передаче есть водило, не несущее нагрузку, что создает Ьозможность неравномерного нагружения сателлитов.

Ближайшей по технтгческой сущности к изобретению является планетарная зубчатая передача, содержащая размещенные в корпусе солнечную шестерню, связываемую с валом двигателя, центрирующие кольца, опирающиеся на них сателлиты, подвижный эпицикл и расположенные симметрично относительно нег два с одинаковыми диаметрами неподвижных эпицикла, один из которых соединен с корпусом через угфугий элемент 2.

В этой передаче второй неподвижнь и эпицикл также связан с корпусом посредством упругого элемента.

У этой передачи сложная конструкция, обусловленная тем, что оба непод вкжных эпицикла имеют упругую связь с корпусом.

Цель изобретения - упрощение конструкции и выравнивание нагрузки в зацеплениях неподвижных эпициклов.

Эта цель достигается тем, что второй неподвижный эпицикл в предлагаемой Передаче соединён с корпусом жёстко с предварительным смещением в окружном направлении относительно первого неподвижного эпицикла.

На чертеже схематично изображена планетарная зубчатая передача, продольный разрез.

Планетарная зубчатая передача сс держнт размещенные в корпусе 1 солнечную шестерню 2, связываемую с валом 3 двигателя, дентрирующие кольца 4, опирающиеся на них сателлиты 5, подвижный э1гацикл 6, являющийся выходным звеном передачи, расположенные симметрично относительно него и имек щие одинаковые диаметры неподвижные эпициклы 7 и 8. Неподвижный эпицикл 7соединен с корпусом через упругий элемент 9, а неподвижный эпицикл 8 сое динен с корпусом жёстко, например, с помощью штифтового соединения 10, Упругий элемент 9 имеет на конце флане 11, прикрепляемый к корпусу, например, винтами 12. Передача работает следующим образом. При вращении солнечной шестерни 2 сателлиты 5, обкатывая неподвижные эпициклы 7, 8, приводят во вращение подвижный эпицикл 6. Выравнивание Нагрузки на неподвижных эпициклах 7, 8обеспечивается тем, что при сборке они предварительно повернуты относите йб apyt- другой ё окружном налравле1ши, а затем прикреплены к корпусу. Величина этого поворота расчитывается из условия создания под нагрузкой преднатяга в зацеплении эпицикла 7 (упруго связанного с корпусом) с сателлитами 5, компенсирующего неодинаковость жесткостей крепления неподвижны эпициклов 7 и 8 к корпусу. Предварительный угол поворота мож яо получить, например, путем поворота фланца 11с последующей его фиксацией относительно корпуса. 904 Такое выполнение позволяет обеспечить равномерное распределение нагрузки в зацеплениях неподвижных эпициклов. Формула изобретения Планетарная зубчатая передача, содержащая размещенные в корпусе солнечную щестерню, связываемую с валом двигателя, центрирующие кольца, опирающиеся на них сателлиты, подвижный эпицикл и расположенные симметрично относительно него два с одинаковыми диаметрами неподвижных эпицикла, один: из которых соединен с корпусом упругий элемент, отличающа5&ч с я тем, что, с целью упрощения конструкции и выравнивания нагрузки в зацеплениях неподвижных эпициклов, второй неподвижный эрицикл соединен с корпусом жестко с предварительным смещением в окружном направлении от носительно первого неподвижного эпицикла. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Кудрявцев В. И. Планетарные передачи, М.-Л., Машиностроение, 1966, с. 10, фиг. 5. 2. Патент США 3633441, кл. 74-80, 1972.