Планетарная зубчатая передача Советский патент 1983 года по МПК F16H1/48 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин в качестве планетарной передачи.

Известна планетарная зубчатая передача, содержащая корпус, ведуш.ую солнечную шестерню, два центральных колеса с внутренними зубьями, одно из которых ведомое, а другое связано с корпусом, и взаимодействующие с центральными колесами сателлиты, опирающиеся на центрирующие кольца 1.

Недостатком этой передачи является то, что она имеет ограничения по величинам передаточных отношений, связанных с использованием в нем одновенцовых сателлитов.

Наиболее близкой к предлагаемому изобретению является планетарная зубчатая передача, содержащая корпус, центральное колесо наружного зацепления, два центральных колеса внутреннего зацепления, одно из которых связано с корпусом, водило и имеющие опорные цилиндрические щейки основные и дополнительные сателлиты, первые из которых взаимодействуют с центральными колесами внутреннего зацепления, а вторые - с центральным колесом наружного зацепления. В этой передаче водило выполнено составным дисковым с росточками под подшипниковые опоры сателлитов. Передача имеет широкие кинематические возможности 2.

Однако недостатком данной передачи является конструктивная сложность, обусловленная наличием в нем дискового водила и подшипниковых опор сателлитов.

Цель изобретения - упрощение конструкции передачи.

Поставленная цель достигается тем, что в планетарной зубчатой передаче, содержащей корпус, центральное колесо наружного зацепления, два центральных колеса внутреннего зацепления, одно из которых связано с корпусом, водило и имеюшие опорные цилиндрические шейки, основные и дополнительные сателлиты, первые из которых взаимодействуют с центральными колесами внутреннего зацепления, а вторые - с центральным колесом наружного зацепления, дополнительные сателлиты расположены равномерно по окружности между основными сателлитами и взаимодействуют с ними, водило выполнено в виде разнесенных по оси передачи пар концентрических наружных и внутренних упругих колец, шейки дополнительных сателлитов разд1ещены между наружными и внутренними кольцами и взаимодействуют с ними, а шейки основных сателлитов взаимодействуют с наружными поверхностями наружных колец.

На фиг. 1 схематично изображена планетарная зубчатая передача, продольный резрез; на фиг. 2 - то же, поперечное сечение.

Планетарная зубчатая передача содержит корпус 1, центральное колесо 2 наружного зацепления, центральные колеса 3 и 4 внутреннего зацепления, из которых колесо 4, выполненное из двух одинаковых частей, связано с корпусом, основные сателлиты 5, имеющие цилиндрические опорные щейки 6, дополнительные сателлиты 7, имеющие цилиндрические опорные шейки 8, дополнительные сателлиты расположены равномерно по окружности между основными и взаимодействуют с ними, при этом дополнительные сателлиты 7 взаимодействуют также с центральным колесом 2, а основные - с центральными колесами 3 и 4, и водило, выполненное в виде разнесенных по оси передачи пар концентрических наружных 9 и внутренних 10 упругих колец, щейки 8 дополнительных сателлитов размещены между кольцами 9 и 10 и взаимодействуют с ними, а щейки 6 основных сателлитов взаимодействуют с наружными поверхностями наружных колец9.

Планетарная передача работает следующим образом.

От центрального колеса 2 наружного зацепления вращение передается дополнительным сателлитам 7, взаимодействующим с основными сателлитами 5. Последние, обкатывая неподвижное центральное колесо 4, приводят во вращение центральное колесо 3 за счет разницы чисел зубьев центральных колес 3 и 4 внутреннего зацепления.

Предлагаемое выполнение передачи позволяет упростить ее конструкцию.

ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, центральное колесо наружного зацепления, два центральных колеса внутреннего аа щешлеивя. одно из которых связано с корпусом, водило и имеющие опорные цилиндрические шейки основные и дополнительные сателлиты, первые из которых взаимодействуют с центральным колесом внутреннего зацепления, а вторые - с центральным колесом наружного зацепления, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции передачи, дополнительные сателлиты расположены равномерно по окружности между основными сателлитами и взаимодействуют с ними,, водило выполнено в виде разнесенных по оси передачи пар концентрических наружных И внутренних упругих колец, шейки дополнительных сателлитов размещены между наружными и внутренними кольцами и взаимодействуют с ними, а шейки основных сателлитов взаимодействуют с наружными поверхностями наружных колец.