Вибрационный гайковерт Советский патент 1983 года по МПК B25B21/00 

Изобретение относится к ручному механизированному инструменту и может быть использовано для сборки резьбовых соединений. Известен гайковерт, содержащий корпус с рукояткой, установленные в нем на подшипниках гильзу, шпиндель с головкой под ключ, жестко закрепленный на гильзе двигатель и возбудитель поворотных колебаний основной и удвоенных частот, расфазированный на угол х/4 радиан, включающий неуравновещенные грузы, установленные на осях, размещенных в гильзе и кинематически связанных с двигателем 1. Недостаток гайковерта состоит в том, что он имеет пониженную производительность и долговечность из-за большой инерционности колебательной системы особенно при затяжке крупных резьбовых соединений с длинными стержнями - болтов или щпилек. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является вибрационный гайковерт, содержащий корпус с рукояткой, установленную в нем на подшипниках гильзу, жестко закрепленный на ней двигатель, шпиндель с головкой под ключ на одном конце и фланцем с симметрично расположенными отверстиями на другом и фрикционно-планетарный возбудитель поворотных колебаний основной и удвоенной частот, расфазированный на угол 3t/4 радиан, кинематически связывающий шпиндель с двигателем и включающий жестко закрепленное на валу двигателя центральное зубчатое колесо, связанные, с ним сателлиты, число которых равно числу отверстий во фланце шпинделя и оси которых установлены в гильзе, бегуны, размещенные в отверстиях фланца, и валы, кинематически связывающе бегуны с осями сателлитов. Бегуны выполнены неуравновешенными с конусной поверхностью на конце, шарнирно связаны с помощью валов с осями сателлитов через шарнирные муфты и взаимодействуют с гильзой через конусные зубчатые колеса, одни из которых, внешнего зацепления, закреплены на валах бегунов, а другие, внутреннего зацепления, в гильзе 2. Целью изобретения является повышение надежности и упрошение конструкции. Цель достигается тем, что в вибрационном гайковерте, содержащем корпус с рукояткой, установленную в нем на подшипниках гильзу, жестко закрепленный на ней двигатель, шпиндель с головкой под ключ на одном конце и фланцем с симметрично расположенными отверстиями на другом и фрикционно-планетарный возбудитель поворотных колебаний основной и удвоенной.частот, расфазирбванный на угол и/4 радиан, кинематически связывающий шпиндель с двигателем и включающий жестко закрепленное на валу двигателя центральное зубчатое колесо, связанные с ним сателлиты, число которых равно числу отверстий во фланце щпинделя и оси которых установлены в гильзе, бегуны, размещенные в отверстиях фланца, и валы, кинематически связывающие бегуны с осями сателлитов, фланец щПинделя жестко связан с гильзой, валы выполнены коленчатыми и одним концом жестко связаны с осями соответствующих сателлитов, а бегуны выполнены в виде втулок и установлены с возможностью вращения и радиального перемещения на эксцентричных щейках валов. Кроме того, оси сателлитов смещены по окружности относительно соответствующих осей отверстий во фланце шпинделя. На фиг. 1 изображена кинематическая схема вибрационного гайковерта; на фиг. 2 - установка бегуна на коленчатом валу и его положение относительно шпинделя; на фиг. 3 - исходное положение бегунов относительно осей отверстий во фланце шпинг деля. Гайковерт содержит корпус 1 с рукояткой 2, в котором на подшипниках 3 установлены гильза 4, связанная со шпинделем 5через фланец 6, имеющий симметрично расположенные отверстия 7. На гильзе 4 жестко закреплен статор двигателя 8, на ро-торе которого закреплено центральное зубчатое колесо 9, входящее в зацепление с сателлитами 10, установленными на осях 11 в гильзе 4, число которых равно числу отверстий 7 во фланце 6. Оси 11 сателлитов 10 жестко связаны с коленчатыми валами 12 и могут быть выполнены за одно целое с ними. На эксцентричных шейках 13 коленчатых валов 12 с возможностью вращения и радиального перемещения установлены бегуны 14, выполненные в виде втулок, которые наружной поверхностью взаимодействуют с внутренними поверхностями отверстий 7. Бегуны 14 и отверстия 7 во фланце 6могут быть как цилиндрическими, так икрническими. В исходном положении гильза 4 развернута относительно фланца 6 шпинделя 5 так, что оси 11 сателлитов 10 смещены по окружности относительно осей 15 отверстий 7, т. е. чтобы между ними был эксцентриситет е, который отсчитывается от центра 15 отверстия 7 против часовой стрелки при виде со сторо,ны двигателя. Величина разворота гильзы 4, т. е. угла Of относительно фланца 6, а следовательно, и величина эксцентриситета е, выбирается исходя из необходимой величины симметрии вибрационного момента. В исходном положении центральное зубчатое колесо 10 и сателлиты 11 вводят в зацепление так, что эксцентричные шейки 13 коленчатых валов 12 и соответственно бегуны 14 направлены в сторону затяжки, т. е. смешены относительно осей 15 отверстий 8 по окружности в направлении по часовой стрелке прн виде со стороны двигателя. Гайковерт работает следующим образом. При запуске двигателя 8 вращение от его ротора через центральное зубчатое колесо 9 и,сателлиты 10 передается на коленчатые валы 12. Эксцентричные щейки 13 последних заставляют бегуны 14 обкатываться по внутренним поверхностям отверстий 7, в результате чего щпиндель 5, а следовательно, и затягиваемое резьбовое соединение, начинает нагружаться несимметричным вибрационным моментом, большим по величине на затяжку и меньщим на отвинчивание. Под действием этого момента осуществляется вибрационная затяжка резьбового соединения. За счет угла разворота гильзы 4 относительно фланца 6 щпинделя 5 в ту или иную сторону может регулироваться величина и направление асимметрии момента на шпинделе 5 и осуществляться реверсирование гайковерта при нереверсивном двигателе. Вибрационный гайковерт проще по конструкции, чем аналогичные, так как не содержит синхронизирующих конических зубчатых колес и шарнирных муфт. В конструкции практически отсутствуют высоконагруженные детали, такие как шарнирные муфты, подшипники, полностью воспринимающие и передающие на шпиндель вибрационный момент, поэтому вибрационный гайковерт обладает более высокой надежностью.

1. ВИБРАЦИОННЫЙ ГАЙКОВЕРТ, содержащий Корпус с рукояткой, установленную в нем на подшипниках гильзу, жестко закрепленный на ней двигатель, шпиндель с головкой под ключ на одном конце и фланцем с симметрично расположенными отверстиями на другом и фрикционнопланётарный возбудитель поворотных колебаний основной и удвоенной частот, расфаМ Ю I/ Фи1.1 зированный на угол радиан, кинематически связываюший шпиндель с двигателем и включаюш,ий в себя жестко закрепленн9е на валу двигателя центральное зубчатое колесо, связанные с ним сателлиты, число которых равно числу отверстий во фланце шпинделя и оси которых установлены в гильзе, бегуны, размещенные в отверстиях фланца, и валы, кинематически связывающие бегуны с осями сателлитов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, фланец шпинделя жестко связан с гильзой, валы выполнены коленчатыми и одним концом жестко связаны с осями соответствующих сателлитов, а бегуны выполнень в виде втулок и установлены.с возможностью вращения и радиального перемещения на эксцентричных щейках валов. 2, Гайковерт по п. 1, отличающийся тем, что, оси сателлитов смещены по окружности относительно соответствующих осей отвер-. стий во фланце шпинделя. / 8

/

//

Фиг.2.