Волновая передача Советский патент 1983 года по МПК F16H57/00 

00 05 00 Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в волновых передачах. Известна волновая передача, содержащая генератор волн с гибким подшипником, гибкое и жесткое колеса 1. Однако при работе волновой передачи гибкое колесо поворачивается относительно наружного кольца гибкого подшипника, что снижает КПД передачи. При посадке гибкого подшипника в гибкое колесо с натягом, гибкое колесо поворачивается относительно наружного кольца гибкого подшипника в направлении, противоположном направлению врашения генератора волн. При посадке с зазором гибкое колесо поворачивается в обратном направлении, что соответствует принципу устройства фрикционной волновой передачи. Следовательно, существует такой зазор, при котором гибкое колесо будет неподвижным относительно наружного кольца гибкого подшипника. Цель изобретения - повышение КПД передачи путем предотврашения поворота гибкого колеса относительно наружного кольца гибкого подшипника. Поставленная цель достигается тем, что в волновой передаче, содержащей генератор волн с гибким подшипником, гибкое и жесткое колеса, внутренний диаметр гибкого колеса больше наружного диаметра гибкого подшипника на величину Л , определяемую по формуле , prtnin-H.lS p-0,9St V -2гп,гп -o.qst D -v i.ts у гдей-наружный диаметр гибкого подшипника;радиус кривизны контактирующих поверхностей гибкого подшипника и гибкого колеса, установленных в передачу в зоне наибольшей деформации;t - наибольшая толщина наружного кольца гибкого подшипника; & -толщина гибкого колеса в месте установки гибкого подшипника. Таким образом, периметр поверхности контакта гибкого колеса с учетом его уменьшения в зоне наибольшей деформации равен периметру контактирующей с гибким колесом поверхности гибкого подшипника, определенному с учетом его увеличения за счет деформации. На чертеже изображена волновая передача, продольный разрез. Волновая передача содержит генератор I волн, гибкое колесо 2, жесткое колесо 3. Генератор 1 волн кулачковый - с гибким подшипником 4. Внутренний посадочный диаметр гибкого колеса 2 выполнен больше наружного диаметра гибкого подшипника 4 на величину/. В результате, периметры контактирующих поверхностей деформированных гибкого колеса и гибкого подшипника равны между собой. В процессе работы передачи при вращении генератора 1 волн ввиду равенства периметров внутренней поверхности деформированного гибкого колеса и наружной поверхности гибкого подшипника их взаимный поворот будет отсутствовать. В результате уменьшаются потери в волновой передаче от взаимного проскальзывания поверхностей, повышается КПД волновой передачи.

ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая генератор волн с гибким подшипником, гибкое и жесткое колеса, отличающаяся тем, что, с целью повышения КПД, внутренний диаметр гибкого колеса больше наружного диаметра гибкого подшипника, на величину А, определяемую по формуле: л-г /11Ма±1Л Р - o.gst Л