(5) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА
1
Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам механических волновых передач, и может быть использовано в различных областях народного хозяйства в кине матических и силовых приводах с большим коэффициентом редуцирования угловой скорости.
Известна волновая передача, содержащая жесткое зубчатое колесо, размещенный внутри последнего генератор волн и гибкое колесо в виде трубы. Один торец которой имеет форму окружности, а другой - овала. Генератор волн этой передачи выполнен дисковым, а между ним и гибким колесом установлено подкладное кольцо, наружная или внутренняя поверхности которого выполнены коническими .
Однако дисковый генератор волн передачи обеспечивает опору гибкому колесу только лишь на части его периметра, что снижает долговечность передачи.
Наиболее близкой к изобретению является волновая передача, содержащая ведомый вал, соосное с ним жесткое зубчатое колесо, разме1ЦеУ1ный внутри последнего кулачковый генератор волн, имеющий кулачок и подшипник, и гибкое зубчатое колесо в виде трубы, один торец которой соединен с ведомым валом и имеет форму окруж,Q ности, а другой торец сдеформирован генератором волн по форме овала так, что зубья гибкого колеса в вершинах овала контактируют с зубьями жесткого колеса. Образующие наружной по)5 верхности кулачка генератора волн
в каждом продольном слчении параллельны общей оси передачи 2J.
При использовании в генераторе го волн этой передачи гибкого подшипника с двумя и более рядами одинаковых тел качения образующие стенки гибкого колеса в районе 3y64atoro венца параллельны наружной поверхиости кулачка, т.е. параллельны общей оси передачи. Образующие же стенки гибкого колеса, расположенные ежАУ зубчатым венцом и торцом соединения с ведомым валом наклонены к общей оси передачи. Поэтому стенка гибкого колеса имеет перегиб в зоне перехода зубчатого венца в сте ку трубы гибкого колеса. Это вызывает дополнительные напряжения изгиба стенки и приводит к снижению долговечности гибкого колеса и всей передачи. Цель изобретения - повышение дол говечности путем исключения перегиба гибкого колеса в зоне перехода зубчатого венца в стенку трубы. Поставленная цель достигается тем что в волновой передаче, содержащей ведомый вал, соосное с ним жесткое зубчатоеколесо, размещенный внутри последнего кулачковый генератор волн имеющий кулачок и подшипник, и гибкое зубчатое колесо в виде трубы, один торец которой соединен с ведомым валом и имеет форму окружности, а другой торец сдеформирован генератором волн по форме овала так, что зубья гибкого колеса в вершинах овала контактируют с зубьями жесткого колеса, образующие наружной по- .. верхности кулачка генератора волн в каждом продольном сечении параллельны образующим стенки трубы. На фиг. 1 показана волновая пере дача, кулачковый генератор которой имеет гибкий подшипник с двумя ряда ми тел качения; на фиг. 2 - показана волновая передача с генератором трения скольжения; на фиг. 3 профиль кулачка генератора волн (сечения А-А и Б-Б на фиг. 1 и 2). Волновая передача содержит гибкое Зубчатое колесо 1, ведомый вал 2, соосное с ним и охватывающее гибкое колесо 1 в области зубчатого венца жесткое зубчатое колесо (не показано размещенный внутри гибкого колеса 1 кулачковый генератор волн,имеющий кy 3 закрепленный на ведущем валу kt и подшипник 5. Гибкое колесо 1 выполнено в виде трубы, один торец которой соединен с ведомым валом 2 и имеет форму окружности, а другой торец сдеформирован генератором волн по форме овала так, что зубья гибкого колеса 1 в вершинах овала контактируют с зубьями жесткого колеса. 06 34 разующие наружной поверхности кулачка 3 генератора волн в каждом продольном сечении параллельны образующим стенки трубы гибкого колеса 1. При использовании в генераторе волн подшипника скольжения (см. фиг. 2) образующие гибкого колеса 1 в области зубчатого венца параллельны образующим наружной поверхности кулачка 3i ПОЭТОМУ образующие гибкого колеса 1 не имеют перелома в зоне перехода зубчатого венца в стенку трубы. При использовании в генераторе волн гибкого подшипника 5 (см. . фиг. 1) качения он должен иметь по меньшей мере два ряда тел 6 качения. При этом стенка наружного кольца 7 подшипника 5 параллельна стенке внутреннего кольца 8, форму которого обуславливает наружная поверхность кулачка 3. Поэтому образующие гибкого колеса 1 при использовании генератора волн с многорядным подшипником 5 качения также не имеют перело-. ма в зоне перехода зубчатого венца в стенку трубы. Радиусы-векторы торцовых сечений кулачка 3 связаны между собой соотношениемn9-,(9)+&}-(i .Ра(&) Ра&)-В arctg радиус-вектор торцового где р (©) сечения кулачка, дальнего от соединенного с ведомым вахюм .торца гибкого колеса; J (в) - радиус-вектор торцового сечения кулачка, ближнего к соединенному с ведомым валом орцу гибкокого колеса; угловая координата расположения продольного сечения; ширина кулачка; расстояние между дальним торцом кулачка и местом соединения гибкого колеса с ведомым валом; внутренний диаметр недеформированного гибкого колеса, равный внутреннему диаметру колеса в месте соединения с ведомым валом; А- толщина подшипника качения (для генератора трения скольжения Л 0). Радиус-вектор 0. в сечении I по большой оси 9 (см. фиг. 3) генератора волн больше радиуса вектора Р 8 сечении II, а по малой оси 10 гене ратора волн - меньше. Волновая передача работает следую щим образом. Кулачок 3 при .вращении совместно с ведущим валом создает волну деформации и передает точкам гибкого колеса 1 непосредственно или- через гибкий подшипник 5 радиальные переме цения, необходимые для нормальной работы волновой передачи. Зона зацеп ления гибкого колеса с жестким колесом перемещается в окружном направ лении, при этом при взаимном обкате их генератором волн и при малой разнице в числах зубьев зацепляющихся колес происходит преобразование вращательного движения с большим коэффициентом редукции на одной паре зацепляющихся колес. За счет того, что образующие наружной поверхности кулачка генератора волн в каждом продольном сечении параллельны образующим стенки трубы гибкого колеса, исключается перегиб стенки этого колеса в зоне перехода зубчатого венца в стенку трубы. Это в свою очередь, снижает напряжения изгиба стенки и повышает долговечность гибкого колеса и всей передачи. 3 Формула изобретения Волновая передача, содержащая ведомый вал, сооснре с ним жесткое зубчатое колесо, размещенный внутри последнего кулачковый генератор волн, имеющий кулачок и подшипник, и гиб кое зубчатое колесо в виде трубы, один торец которой соединен с ведомым валом и имеет форму окружности, а другой торец сдеформирован генератором волн по форме овала так, что зубья гибкого колеса в вершинах овала контактируют с зуСьями жесткого колеса, отличающаяся тем что, с целью повышения долговечности путем исключения перегиба гибкого колеса в зоне перехода зубчатогоВ(гица в стенку трубы, образующие наружной поверхности кулачка генератора волн в каждом продольном сечении параллельны образующим стенки трубы.. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Волков Д.П. и др. Волновые зубчатые передачи. Киев, Техника, 1Э76, с. 92, рис. 53. 2. Там же, с. 2, рис. (прототип) .
ФигЗ
