Цифровое устройство для измерения кинематической погрешности зубчатых передач Советский патент 1983 года по МПК G01B7/30 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам контроля зубчатых колес. Известно устройство для измерения кинематической погрешности зубчатых .передач, содержащее датчики угла поворота начального и конечного звеньев, делители частоты, подключенные i к ним, формирователи импульсов, счетНики импульсов, цифроаналоговый преобразователь и самописец, соединенные последовательно. Сигналы с датчиков поступают на . делители частоты, формируются и через цифроаналоговый преобразователь подаются на самописец 1} Недостатком этого устройства является потеря точности при переводе .сигнала из цифровой в аналоговую фор му. Наиболее близким:к изобретению по технической сущности является устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее два канала измерения, каж дый из которых включает датчики угла поворота начального и конечного звеньев, делители частоты, подключенные к ним последовательно, формирователи импульсов, счетчики импуль сов-, блоки памяти, триггеры, а также ЛУ .f ilCUVUl Jh ri J.rtJ. Ai f f л. .4J логическую схему И, генератор и регистратор. На выходе логической схем И получают последовательность широтно-модулированных импульсов постоянной амплитуды, изменение длительноети которых пропорционально измеряемой кинематической погрешности передачи 2, Однако устройство отличается недостаточной точностью измерения за счет того, что полученная дискретная от датчиков угла поворота, установленных на начальном и конечном звень ях контролируемой передачи, переводится в аналоговый сигнал, который и регистрируется. Цель изобретения - повьшейив точности измерения. Цель достигается тем, что устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее два-канала измерения, каждый из которых включает датчики угла поворота начального и конечного звеньев, делители частоты, подключенные к ним формирователи импульсрв счетчики импульсов, блоки памяти, триггеры, а также логическую схему И, генератор и регистратор, снабжено последовательно соединенными блоком управления, вычислителем и запоминающим . блоком, выход которого соединен с входом регистратора, вход блока управления соединен с выходом логической схемы И, а каналы снабжены ключами , соединенными с выходами тригге

.ров и входами счетчиков импульсов, 65 разом. ждущими мультивибраторами, подключенными к выходам формирователей импульсов и к входам блоков памяти, вторыми триггерами, связанными с входами логической схемы И, и с выходами ждущих мультивибраторов, линиями задержки, выходы которых соединены с входами триггеров и счетчиков импульсов, а входы - с выходами ждущих мультивибраторов, выходы делителей частоты соединены со входами триггеров, выходы регистратора подключены к входам вторых триггеров, вьдходы генератора соединены с входами ключей, счетчики импульсов через блоки памяти соединены со входами выдаслителя, выходы триггеров подключены., к входам формирователей импульсов. На чертеже изображена блок-схема устройства. Цифровое устройство для измерения к {нематической погрешности зубчатых передач содержит два канала измерения, каждый из которых вклю да.тчйки 1,2 угла поворота начальногои конечного .звеньев передачи 3, делителя 4 и 5 частоты, подключенные к ним, формирователи 6 и 7 импульсов, счетчики 8 и 9 импуль сов, блоки 19 и 11 памяти, триггеры f 4,™.-w.. ,-1 ).. 4.чл.1.1./& Л.ЛЛ f j. . J. -, 12 и 13, а также логическую схему 14 И, генератор 15 и регистратор 16, послеловательно соединенные,блок 17 управления, вычислитель 18 и запоминающий блок 19, выход которого cdединён с входом регистратора 16, вход блока 17 управления соединен с выходом логической схемы 14 И, Каналы снабжены ключами 20 и 2-1, соединенными с выходами триггеров 12 и 13 и входами счетчиков импульсов .8 и 9, ждущими Мультивибраторами 22 и 23, подключенными к выходам формирОвателей 6 и 7 импульсов и к вхоДсЛ блоков 10 и 11 памяти, вторыми триггерами 24 и 25, связанными с входами логической схемы 14 и и с выходами ждущих мультивибраторов 22 и 23, линиями 26 и 27 задержки, выходы которых соединены со входами триггеров 12 и 13 и счетчиков 8 и 9 импульсов, а входы - с выходами ждущих мультивибраторов 22 и 23, выходы делителей 4 и 5 частоты соединены с входами триггеров 12 и 13, выходы генератора 15 соединены с входами ключей 20 и 21, выходы регистратора 16 подключены к входам вторых триггеров 24 и 25, выходы генератора 15 о входами ключей 20 и 21, и счетчики 8 и 9 импульсов через блоки 10 и 11 памяти, соединены с входами вычислителя 18, выходы триггеров 12 и 13 подключены к входам формирователей 5 и 7 импульсов. Устройство работает след ювдим обСигналы с датчиков 1 и 2 угла поворота начального и конечного звеньев передачи 3 поступают на делители 4 и 5 частоты. Делители 4 и 5 частоты настраиваются на теоретическое передаточное отношение. Например, при перёда.точнрм отношении i 11,3 на делители 5 частоты устанавливается цифра деления 10, 100, 1000, а на делителе 4 частоты соответственно 113 ИЗО, 11300. Допустим, выбраны цифры деления 100 и ИЗО. В исходном положении триггеры 12 я 13 закрывают ключи 20 и 21. при первом сигнале от датчиков 1 и 2 угла поворота делитв и 4 и 5 переводят триггеры 12 и 13 а низкий потенциал на выходе ив результате открываются ключи 20 и 21 и начинают поступать сигналы от генератора 15 на счетчики 8 и 9 импульсов., „ При поступлении от датчика 2 угла поворота конечного эвенка передачи |3 ИЗО импульса, а от Датчика 1 угла поворота начального звена передачи 3 100 импульса делители формируют сигнал управления и переводят триггеры 12 и 13 в исходное положение. В результате ключи 20 и 21 закЕнлваются и прекращается поступление импульсов на счетчики 8 и 9 импульсов Допустим, что счетчик 8 показывает Nj импульсов. а счетчик 9 - N импульсов. . При переходе триггеров 12 и 13 в исходное положение,формирователи б и 7 импульсов формируют сигналы, которые запускают ждупда мультивибраторы 22 и 23. Сигналы этих vsyjtbтивибраторой наполняют следующие .функции.По команде от импульсов ждущих мультивибраторов 22 и 23 информация счетчиков 8 и ft переписьйаается в бло ки 10 и И памяти соответственно} им пульсы от ждущих мультивибраторов 2 и 23 через линии 26 и 27 задержки сбрасывают на нулевое состояние счет чики 8 и 9 импульсов и переводят триггеры 12 и 13 в положение, при котором открываются ключи 20 и 21. Затем опять начинают поступать импульсы от генератора 15 на счетчики 8 и 9 импульсов. Нужно иметь в виду, что датчики 1 и 2 все время вращаются с непостоянной ск(фостью. Поэтому запись чисел Нл -i в блоке 10 и 11 памяти, сбрасывание на нулевое состояние счетчиков 8 и. 9 имщгль сов и перевод триггеров 12 и 13 в положение должны происходить в такие промежутки времени, чтобы не повлияло это на погрешность измерения. Когда На выходе вторых триггеров;24 и 25 высокие потенциалы, тогда логическая схема 14 И форьмруеФ сигнал и через блок 17 управления выдаёт команду вычислктелюД8.вычислить результатк измерения по формуле где й - кинематическая погршоность; поворота датчика ведущего колеса/ - Ц - теоретическое пере;(аточвое. отношение N и Nn - число импульсдвц поступающих от генератора 15. Потом результаты вычислений записываются в запомииамздий блрк 19 и отсюда поступгоот на регистратору 16. После окончания регистрации рёэуль . татов измерения регистратор 26 переводит триггер : 12 и 13 в пстожвние, при на их выходах будут (Гизкие потенциалы; . :« Описанный цикл работы электрониоя ; cxeivsj повторится после повсфота чика 1 на ИЗО, 2260, 3390,. ... раст ров и после поворота датчика 2 иа 100, 200, 300 ... растров, о Данное цифровое устройство яйляется vti poBaM кинематонерсш. Использование цифрового устройства ядя иэмере ни я Кинематической погрешности зубчатых передач позволит повысить точность измерения, так как ртносительчая погрешность его;обставит /0,01-0,001%. . . - ;-

ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗ- МВРЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧА1ИХ ПЕРЕДАЧ, содержащее два канала измерения, каждый из которых включает датчики ргла поворота начального и конечного звеньев, делители частоты, подключенные к ним, фс мирователи импульсов, счетчики импульсов, . блоки памяти, триггеры, а также логическую схему И, генератор и регистратор, о тли ч а ю щеес я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено последовательно соединенными блоком управления, вычислителем и эацоминакнцим блоком, вьосод которого со- единен с входом регистратора, вход блока управления соединен с выходом логической схемы И, а каналы снабжены ключами, соединенншли с выходами триггеров и входами счетчиков импульсов , ждущими мультивибратсргиш, подключёнными к выходам формирователей импульсов и к входам блоков памяти, вторыми триггерами, связанными с входами логической.схемы Икс выходами ждущих мультивибратефов, линиями задержки, выходы которых соединены с входами триггеров и счетчиков импульсов, а входы - с выходгми ждущих мультивибраторов, выходы делителей частоты соединены с входами трягi poB, выходы регистратора .подключены к входам вторых триггеров, выходы генератора соединены с входами ключей, счетчики импульоов через блоки Р пс1мяти соединены с входаню вычислителя, выходы тригге)ров подключены к . формирователя импульсоа. СО 00