Аэромагнитометр Советский патент 1983 года по МПК G01R33/02 

Изобретение относится к геомагнитометрии и может быть использовано в аэромагнитометрах, например, квантовых. Известны магнитометры, содержащие квантовый датчик, преобразователь, лентопротяжный механизм .с магнитной головкой записи, а также блок управления и самопишущее устройство . Недостатком, этого устройства является невозможность контроля качест ва записи информации на магнитную ленту, так каи в составе аэромагнитометра отсутст&уют блоки воспроизведения и контроля. Наиболее близким к изобретению является устройство для измерения не равномерности намагничивания носителя памяти, содержащее последовательно соединенные датчик, преобразовав тель, усилитель записи, лентопротяжный механизм, усилитель считывания и блок задержки сигналов, блок управ ления и регистрирующие приборы Cz . Недостатком известного устройства также является невозможность контроля записанной информации непосредственно во время записи, а это очень важно, особенно в аэромагнитометрах когда некачественно записанная инфор мация (или сбои в работе регистратора) обнаруживается лишь при обработке на Э8.М, т.е. после серии облетов. В этому случае необходимы повторные дорогостоящие облеты. Цель изобретения - повышение быстродействия. Поставленная цель достигается тем, что в аэромагнитометр, содержащий последовательно соединенные датчик, преобразователь, усилитель записи, лентопротяжный механизм, усилитель считывания и блок задержки сигналов, последовательно соединенные блок управления и регистрирующий прибор, выход которого соединен с датчиком, а вторые выходы блока управления - с вторыми входами преобразователя, усилителя записи и лентопротяжного механизма, введены последовательно соединенные с блоком задержки сигналов счётчик, первый одновибратор, блок сравнения и блок согласования, вторым входом соединенный с третьим выходом блока управ ления, а выходом - с вторым входом i регистирирующего прибора последовательно соединенные с усилителем считывания первый регистр, блок управляемых ключей, второй, третий и четвертый регистры, а также второй одновибратор и дешифратор, входы которого соединены с выходами второго регистра и с вторым выходом блока задержки сигнала, а выход - с вторым входом блока Задержки сигнала, третий вход которого соединен с вторым выходом одновибратора, третий выход блока задержки соединен с вторым входом счетчика, четвертый выход через одновибратор и непосредственно соединен с вторыми входами третьего и и четвертого регистров соответственно, пятый, шестой и седьмой выходы с вторыми входами блока управляемых ключей и первого и второго регистров, а вторые входы блока сравнения соединены с выходами третьего и четвертого регистров. Кроме того, блок согласования выполнен в виде последовательно соединенных первого триггера, первого элемента совпадения, второго триггера, второго элемента совпадения, одновибратора, мультивибратора и выходного блока, а также инвертора, вход и выход которого подключены к вторым. входам первого и второго элементов совпадения соответственно, а вторые входы первого и второго триггеров связаны с вторым входом одновибратора. На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг, 2 функциональная схема блока согласования. Функциональная схема устройства состоит из датчика 1, преобразователя 2, многоканального усилителя 3 записи, лентопротяжного механизма , магнитной головки 5 записи, магнитной головки 6 считывания, многоканального усилителя 7 считывания, блока задержки 8 сигнала, блока 9 согласования, блока 10 управления, регистрирующего прибора 11, первого регистра 12, блока управляемых ключей 13, второго регистра 1, третьего регистра 15, четвертого регистра 1б, блока сравнения 17, формирователей импульсов 18 и 19, одновибратора 20, счетчика 21, одновибратора 22, счетчика 23, одновибраторов И дешифратора 30. Функциональная схема блока 9 согласования включает первый триггер 31. инвертор 32, первый элемент 33 соепадения, второй триггер 3, второй элемент 35 совпадения, одновибратор Зб, мультивибратор 37 и выходной блок 38. Работа устройства заключается в следующем. Датчик 1 преобразует модуль полно го вектора напряженности магнитного поля в напряжение переменного тока частота которого пропорциональна: этому модулю. Преобразователь 2-сигнал с датчика 1 преобразует в цифровой код.путем подсчета количества периодов сигнала за фиксированный временной интервал. Цифровой код пос тупает на многоканальный усилитель 3 -записи. Сюда же поступают от блока .10 управления и другие .сигналы (текущее время, отметки ориентиров, слу жебные отметки и пр.). Одновременно эти же сигналы поступают на регистрирующий прибор 11 (самопишущее устрсЛство) .с целью визуального контроля и последующей первичной обработ ки. Последовательность цифровых кодов, соответствующая регистрируекадм параметрам, поступает от многоканаль ного усилителя 3 записи на магнитную головку 5 записи, где и происходит запись на магнитную ленту. В дальнейшем движении магнитная лента проходит мимо магнитной головки 6 считывания, установленной в том . же лентопротяжном механизме k, Сигна лы от магнитной головки 6 считываний поступают Н9 многоканальный усилитель 7 счит-ывания, где усиливаются до необходимой величины. Цифровые коды, считанные и сформированные, подаются на первый регистр 12 с неко торой неодновременностью прихода импульсов по разным каналам (вслед ствие неидентичности магнитных головок 5 и 6 записи и считывания COOTветственно и некоторой Их разъюстировки). В первом регистре 12 коды за поминаются и подаются на второй регистр 1 уже однобременно по команде блоку управляемых ключей 13, после чего первый регистр 12 обнуляется и готов к приему следующего цифрового кода, а код со второго регистра И поступает на деши фратор 30, предназначенный для выделения признака конца цикла записи (одного машинного слова). Признак конца цикла совпадает по фемени с седьмым синхроимпульсом. который выделяется счетчиком 21 и подается через одновибратор 28, определяющий длительность импульса, на один из входов дешифратора 30. Дешифратор 30 управляет (через одновибратор 27) сбросом счетчика 23, предназначенного для выявления цифрового кода 1заранее заданного параметра (например, для младших разрядов текущего времени надо отсчитать десять синхроимпульсов, т.е. счетчик 23 Должен выдать на выход каждый десятый импульс из поступающих после обнуления счетчика 23). Выходные импульсы со счетчика 23 нормированные одновибратором 26 по /-.лительности, поступают на управляющий вход блока сравнения 17, где сравниваются состояния регистров 5 и 16. После окончания выходного импульса блока сравнения 17 через одновибратор 25, дающий задержку на время переходных процессов в блоке сравнения 17, подается разрешение на занесение в регистр 16 состояния регистра 15. Через одновибратор 29, выполняющий ту же роль, что одновибратор 25, подается разрешение на занесение в регистр 15 состояния регистра 14. Синхроимпульсы, считанные с магнитной ленты, через многоканальный усилитель 7 считывания поступают на счетные входы счетчиков 21и 23, а также через одновибратор 22на управляющий вход блока управляемых ключей 13. Одновибратор 22 дает выдержку времени на большую часть периода для того, чтобы успели прийти на входы регистра 12 импульсы , неодновременно приходящие по разным каналам. Команда на занесение в регистр 1Ц состояния регистра 12 и команда на обнуление последнего подаются через одновибраторы 2 и 20, дающие задержку на время переходных процессов. При каждой смене кодов контролируемого параметра на выходе блока сравнения 17 появляется импульс несовпадения, поступающий в блок 9 согласования, предназначенный для преобразования импульса несовпадения в серию импульсов, каждый из которых в регистрирующем приборе 11 проявляется точкой на электротермической бумаге, для синхронизации момента начала выдачи этой серии импульсов (на усилитель прибора 11) синхроимпульсом с блока 10 управления для нанесения отМетки .от серии импульсов в строгоопределенном месте ширины электротермической бумаги, и для преобразования импульсов по амплитуде и полярности для согласования различных элементиых баз (микросхемной и транзисторной).

Работа блока 9 согласования заключается в том, что приходящий .по входу 39 импульс несовпадения запоминается первым триггером 31 и далее проходит на второй триггер 34 в отсутствие синхронизирующего импульса от блока 10 по входу kQ. Такое построение схемы предотвращает изменение местоположения и длины отметки от импульса несовпадения на электротермической бумаге в случае одновременного прихода по входам 39 и импуЬьсов несовпадения и синхронизирующего. Со второго триггера 3 через второй элемент совпадения 35 импульс несовпадения кодов, уже синхронизированный, попадает в одновибратор 36, определяющий длину отметки на электротермической бумаге. В течение импульса одновибратора 36 мультивибратор 37 генерирует серию импульсов и посылает ее в выходной блок 38, где происходит согласование уровней напряжений с уровнями, применяемыми в регистрирующем приборе 11. С выходного блока 38 серия импульсов поступает на усилитель прожога электротермической бумаги, расположенный в приборе 11.

Таким образом, устройство позволяет производить оперативный, надежный контроль качества записи информации на магнитную ленту.

Ы

S9

ВЫ «О