ШАГОВЫЙ ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ Советский патент 1970 года по МПК G06K15/22 

Описание патента на изобретение SU267216A1

Изобретение относится к устройствам для автоматического вычерчивания карт, графиков, чертежей при помощи цифровых вычислительных машин (ЦВМ).

Известны шаговые графоиостроители, содержащие устройства автономного воспроизведения магнитной записи (например, стандартный накопитель на магнитной лепте ЦВМ), двухкоординатное вычерчивающее устройство с щагово-импульсным приводом и пищущим блоком, а также устройство управления, включающее приемный регистр, дешифратор команд, задатчики адреса графика, триггер адреса и триггер включения.

Однако эти устройства малопроизводительны и, как правило, не допускают многократное считывание одной и той же зоны магнитной ленты.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что с целью уменьшения затрат машинного времени при записп и обеспечения возможности вычерчивания сложных графиков большой длины путем записп команд графопостроителя на магнитной ленте без пропусков в определенном норядке и последуюн,его многократного считывания каждой зоны оно содержит счетчик синхроимпульсов, вход которого подключен к выходу импульспо-потенциального ключа, управляющий вход которого соединен с нулевым выходом триггера включения, а импульсный - с выходом синхроимпульсов автономного устройства воспроизведения магнитной записи; коммутирующий триггер, счетный вход которого соединен с нулевым выходом триггера включения; счетчик проходов, вход которого связан с единичным выходом коммутирующего триггера; схему совпадения кодов, причем ее входы попарно соединены с выходами счетчика синхроимпульсов и счетчика проходов, а выход подключен к дешифратору команд; схему совпадения последнего прохода, входы которой подсоединены к соответствующим выходам счетчика проходов, а выход - со входом одновибратора общего сброса; блок реверса магнитной ленты, содержащий одновибратор, причем вход последнего соединен с единичным выходом триггера включення; первый и второй ключи, импульсные входы которых подсоединены к выходам одновибратора, а управляющие входы - к выходам коммутируюш,его триггера; первый и второй триггеры, разноименные входы которых соединены собой и с выходами первого и второго ключе, а выходы триггеров - со входами первого и второго усилителей, выходы которых подключены к соответствующим входам коммутатора направления движения ленты автономного устройства воспроизведения. Другим отличием предлагаемого устройства является то, что с целью умеиьшеиия времени вычерчивания путем считывания информации с магнитной ленты как нри прямом, так и при обратном ходе, оно содержит коммутатор строба считывания, вход которого соединен с выходом коммутирующего триггера, а выход - со стробирующим элементом устройства автономного воспроизведения. Для обеспечения надежного включения считывания внутри зоны и синхронизации считывання с движением магнитной ленты графопостроитель содержит третий и четвертый ключи, импзльсные входы которых соединены с выходами команд начала зоны и конца зоны дешифратора команд, управляющие входы- с выходами триггера раснозиавания, а выходы ключей объединены и подключены к имнульсным входам ключа счета и ключа синхронизации, управляющие входы которых связаны с выходами одновибратора, выход ключа сиихронизацнн соединен со входом «сброса счетчика синхроимпульсов; пересчетную схему; вход которой соединен с выходом ключа счета, а выход - со счетным входом триггера включения; пятый ключ, импульсный вход которого связан с нулевым выходом триггера включения, управляющий вход -с единичным выходом одновибратора, а выход со счетным входом триггера распознавания. Для отыскания заданного графика из нескольких графиков, записанных на магнитной ленте, он содержит шестой ключ, управляющий вход которого соединен с единичным выходом триггера поиска, причем последний также связан с запрещающим входом схемы сравнения кодов, выход ключа соедииен со входом одновибратора общего сброса; и одновибратор, вход которого подключен к нулевому выходу триггера включения, единичный выход -с нмнульсным входом шестого ключа, а нулевой выход с запрещающим входом схемы совпадения кодов.

267216 На фиг. 1 представлено размещение команд на магнитной ленте; на фиг. 2 показаны восемь возможных направлений единичных перемещений щагового привода; на фиг. 3 - блоксхема шагового графопостроителя; на фиг. 4 - блок-схема дешифратора команд; на фиг. 5 приведен вариант реализации схемы совпадения кодов. Предложенное изобретение нроиллюстрнровано таблицами, В табл. 1 нриведеиы команды и коды; в табл. 2 показано размещение подготовительных команд в начале зоны; в табл. 3 - размещение команд управления графопостроителем и порядок их считывания; в табл. 4 -то же, в конце зоны (для случая - число строк на одну ячейку памяти 6, интервал считывания т 30 строкам, код адреса графика-17). Для качественного вычерчивания графика после команды «перо вниз необходима задержка в поступлении команд перемещения в 40-60 мсек (от 20 до 30 знаков отсутствня команд, следующих друг за другом через т строк), а после команды «перо вверх - 15- 20 мсек (7-10 нулевых символов через т строк друг от друга). Для надежного считывания команды управления перьями дублируются (повторяются несколько раз с интервалами т строк). В конце траектории графика (через т строк после последней команды управления приводом или перьями) помещается знак и - «останов. Предлагаемый шаговый графопостроитель состоит из следующих узлов, общих с указанным прототипом (фиг. 3): устройства / автономного воспроизведения магнитной записи, в качестве которого может использоваться как стандартный накопитель на магнитной ленте ЦВМ, так и специальный магнитофон; двухкоординатного вычерчивающего устройства, состоящего из реверсивного шагово-импульсТаблица 1

Похожие патенты SU267216A1

название год авторы номер документа
ЦИФРОВАЯ МАШИНА ДЛЯ ПОИСКА ИНФОРМАЦИИ 1966
  • Вахабов В.К.
  • Девятков В.В.
  • Боярченко А.Н.
  • Шереметьев И.К.
SU214201A1
Устройство контроля и регистрации параметров химических источников тока 1977
  • Карпухин Григорий Парфенович
  • Савостьянов Михаил Евсеевич
  • Лышковский Виктор Григорьевич
SU731501A1
Аэромагнитометр 1981
  • Коренблит Александр Соломонович
  • Попенко Юрий Леонидович
  • Семашко Юрий Михайлович
SU1018067A1
Система числового программного управления с постоянной скоростью резания для токарно-винторезных станков 1981
  • Логинов Григорий Викентьевич
  • Кузьмин Александр Васильевич
SU978102A1
Устройство для формирования телеграфных сообщений 1984
  • Хайтман Ефим Борисович
  • Адерихо Леонид Федорович
  • Белик Илья Зиновьевич
  • Морщенок Леонид Сергеевич
SU1220134A1
Устройство для ввода информации 1987
  • Голубчик Владимир Яковлевич
  • Гридин Александр Викторович
  • Домбругов Владимир Рэмович
  • Кочерга Борис Антонович
  • Рухлядев Юрий Николаевич
  • Сиверский Павел Михайлович
SU1529231A1
Устройство для обработки экспериментальных данных 1982
  • Жук Ефим Вениаминович
SU1206811A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ 1973
  • Б. К. Куприк Ю. П. Масюк
SU397905A1
Аналого-цифровая вычислительная система и аналоговая вычислительная машина (ее варианты) 1983
  • Беляков Виталий Георгиевич
  • Володина Галина Григорьевна
  • Панафидин Валерий Васильевич
SU1259300A1
Полевая телеметрическая сейсмическая станция 1984
  • Лебедев Константин Александрович
  • Ерунов Владимир Михайлович
  • Лаврухов Владимир Тимофеевич
SU1255978A1

Иллюстрации к изобретению SU 267 216 A1

Реферат патента 1970 года ШАГОВЫЙ ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ

Формула изобретения SU 267 216 A1

ного Привода 2, носителя 3 и пишущего блока 4; устройства управления, состоящего пз приемного регистра 5, входы которого соединяются с кодовыми выходами устройства автономного воспроизведения магнитной записи, а выходы -с дешифратором 6 команд и схемой 7 совпадения адреса графика; задатчика-.У адреса графика; триггера 9 поиска, единичный вход которого соединяется с выходом схемы 7, а нулевой - с выходом «останов дешифратора 6 команд. Графопостроитель содержит также триггер 10 включения.

Для уменьшения затрат машинного времени при выводе информации из ЦВМ на магнитную ленту и для обеспечения возможности полного использования магнитной ленты за

Таблица 2

счет увеличения эффективной плотности записи прибор дополнительно содержит следуюш.ие элементы.

Счетчик,// синхроимпульсов, вход которого соедипяется с выходом импульсно-потенциального ключа 12, управляющий вход которого соединяется с нулевым выходом триггера 10 включения, а импульсный вход-с выходом синхроимпульсов устройства / автономного воспроизведения магнитной записи. Коммутирующий триггер 13, счетный вход которого соединен с нулевым выходом триггера W включения, служит для определения направления движения (прямой или обратный ход) ленты. Счетчик 14 проходов, вход которого соединяется с единичным выходом коммутирующего

Триггера, предназначен для подсчета количества прямых и обратных ходов магнитной ленты. Схема 15 сравнения кодов служит для выдачи разрешения считывания сигналов перемещения и команд управления пишущим блоком. Входы схемы 15 попарно соединяются с одноименными выходами счетчика // и счетчика 14, а выход подключается к управляющему входу дешифратора 6.

Блок реверса магнитной ленты служит для изменения направления движения магнитной ленты на границах (в начале и в конце) зоны, что обеспечивает возможность многократного чтения каледой зоны. Он состоит из одновибратора 16, ключей 17 и 18, триггеров 19 и 20 и усилителей 21 и 22. Одновибратор 16 служит для получения выдержки времени, необходимого для разгона ленты после реверса. Его вход подключен к единичному выходу триггера включения 10, а выход - к импульсТаблица 3

ным входам ключей 17 и 18, которые предназначены для коммутации направления движения ленты. Управляющие входы ключей 17 и 18 подключены к выходам коммутирующего триггера 13, а выходы -к разноименным входам триггеров 19 и 20. Эти триггеры предна-, значены для запоминания прямого и обратного направлений движения ленты соответственно. Выходы триггеров 19 и 20 соединяются со входами усилителей 21 и 22 прямого хода и обратного хода. Выходы этих усилителей через переключатель 23 режимов подключены к соответствующим входам коммутатора направления движения ленты устройства 1. В другом положении переключателя 23 коммутатор направления движения ленты устройства / подключен к ЦВМ.

чены к соответствующим выходам счетчика М, триггера 13 и триггера 10. Выход схемы 24 подключен ко входу одновибратора 25 общего сброса, который устанавливает все элементы схемы в исходное состояние и принудительно удерживает их в этом состоянии на время, необходимое для перехода к следующей зоне. Для уменьшения времени вычерчивания в приборе применяется считывание как при прямом, так и при обратном ходе ленты. Изменение длительности строба в зависимости от направления движения ленты, увеличивающее надежность считывания, осуществляется коммутатором 26 строба, в качестве которого может быть использован любой переключающий элемент, например, реле.

Таблица 4

Коммутатор строба управляется выходом коммутирующего триггера 13, а выход его соединяется со стробирующим элементом устройства 1.

Для обеспечения надежности считывания команд границ зоны и синхронизации считывания команд управления вычерчивающим устройством в приборе применяется определенный вид записи команд «начало зоны и «конец зоны.

Выполнение этих задач при таком способе записи команд границ зоны обеспечивается следующими элементами.

II

команд «конец зоны, что исключает ложное срабатывание прибора от команды границы зоны соседней зоны.

Импульсный: вход ключа 27 соединяется с выходом «начало зоны, а ключа 28 - с выходом «конец зоны дешифратора 6. Управляющие входы этих ключей соединены с единичным и с нулевым выходами триггера 29 соответственно.

Выходы этих ключей объединяются и соединяются с импульсными входами ключа W счета и ключа 5/ синхронизации. Управляющие входы ключей 30 и 31 соединяются соответственно с единичным и с нулевым выходами одновибратора 32, который используется для изменения функций команд границ зоны (управление триггером W или синхронизация считывания) и для переключения триггера 29. Выход ключа 30 подключен ко входу схемы 33 пересчета, а ее выход - к счетному входу триггера 10 и ко входу одновибратора 32. Схема пересчета обеспечивает переключение триггера 10 только после поступления к (к - коэффициент пересчета команд «начало зоны или «конец зоны), что обеспечивает помехоустойчивость прибора.

Выход ключа 31 соединяется со входом «сброс счетчика 11. Счетный вход триггера 29 соединяется с единичным выходом одновибратора 32 через ключ 34. Этот ключ предназначен для Запрета переключения триггера 29 вне зоны, и его управляющий вход соединяется с нулевым выходом триггера 10.

Поиск заданного графика осуществляется с помощью следующих элементов.

Единичный выход триггера 9 подключен к управляющему входу схемы 15, запрещая считывание команд управления вычерчивающим устройством для нахождения нужного графика. Ключ 35 сброса служит для приведения всей схемы в исходное состояние при несовпадении текущего номера графика с заданным. Его управляющий вход соединяется с единичным выходом триггера 9, выход - со входом одновибратора 25. Одновибратор 36 используется для получения импульса общего сброса; его единичный выход соединяется с импульсным входом ключа 35. Кроме того, Одновибратор 36 используется для запрещения считывания команд управления вычерчивающим устройством, и его нулевой выход соединяется с управляющим входом схемы 15. Вход одновибратора 36 соединяется с нулевым выходом триггера 10.

Взаимодействие узлов шагового графопостроителя сводится к следующему.

Перед работой в задатчике 8 адреса устанавливается нужный номер графика. При движении магнитной ленты коды с устройства 1 поступают в приемный регистр 5. Это могут быть команды границ зоны, команды управления вычерчивающим устройством или номер графика. Из приемного регистра 5 коды команд поступают на вход дешифратора 6 и схемы 7, В исходном состоянии триггер 10 на12

ходится в «О, и с его единичного выхода на схему 7 и схему 15 поступает запрещающий уровень, т. е. до включения триггера 10 запрещается считывание номера графика и команд управления вычерчиваюпшм устройством. Включение же триггера 10 вначале может произойти только от команды «начало зоны, повторенной сзпределенное количество раз. Такая зависиморть включения элементов схемы

обеспечивает .нужную помехоустойчивость и

позволяет не реагировать на вспомогательную

машинную информацию, записанную между

зонами.

Включение триггера 10 происходит следующим образом.

С приходом команды «начало зоны сигнал с дешифратора 6 поступает на ключ 27. Так как триггер 29 и одиовибратор 32 находятся в состоянии «О, то сигнал «начало зоны через открытые ключи 27 и 30 поступает па схему 33, Схема 33 пеобходима для защиты от случайной помехи, совпадающей с командой «начало зоны. Только при повторении команды «начало зоны не менее чем к раз с выхода схемы 33 поступает сигнал на вход триггера 10 и устанавливает его в «1.

При этом открывается ключ 12 (синхроимпульсы начинают поступать в счетчик 11), на счетпый вход коммутирующего триггера 13

поступает импульс и устанавливает его в «I (прямой ход), а импульс с единичного выхода триггера 13 поступает на вход счетчика 14 и устанавливает в нем код (т. е. начался первый проход данной графозоны); запускаются одновибраторы 32 -и 36 и разрешается сравнивание текущего адреса графика с заданным- поступает разрешающий уровень на схему 7. Выдержка времени одновибратора 32 определяется временем прохождения участка магнитной ленты, на котором записана группа команд «начало зоны (или «конец зоны) и коды адреса графика (см. фиг. 1 и табл. 2,3). После срабатывания одновибратора 32 запирается ключ 30 и открывается ключ 31, т. е., все последующие команды «начало-зоны перестают поступать на вход схемы 33 и начинают поступать на вход «сброс счетчика 11 (используются для синхронизации его, устанавливают «нуль отсчета синхроимпульсов). Выдержка времени одновибратора 36 определяется временем прохождения участка магнитной ленты, на котором записан адрес графика (см. табл. 2). При включении одновибратора напряжение с его нулевого выхода поступает на управляющий вход схемы 15, запрещая прохождение через дешифратор 6 колов номера графика (которые, вообще говоря, могут совиадать с кодами команд), иа вычерчивающее устройство.

По окончании выдержки времени Одновибратор 32 возвращается в исходное состояние, при этом перепад напряжения с его единичного выхода проходит через открытый ключ 34

13

его; ключ 27 запирается (запрещается прохождение команд «начало зоны), ключ 28 открывается (разрешается прохождение команд «конец зоны).

Как уже говорилось, сравнение текущего номера графика с заданным схемой 7 разрешается только после включения триггера 10, т. е. внутри зоны. Если совпадения кодов не произошло, то триггер 9 остается в исходном состоянии, и с его единичного выхода на управляющий вход схемы 15 подается запрещающий уровень, т. е. запрещается всякое считывание команд управления вычерчивающим устройством в этой зоне. Этот же уровень с единичного выхода триггера 9 является разрешающим для ключа 35, и перепад напряжения с единичного выхода одновибратора 36, по времени соответствующий окончанию прохождения группы команд «начало зоны, проходит через открытый ключ 35 на вход одновибратора 25. Импульс с выхода одновибратора устанавливает все элементы схемы в исходное состояние, при этом запрещается считывание всякой информации до начала следующей зоны, и лента продолжает двигаться в прямом направлении. В следующей зоне эти операции повторяются и т. д. до совпадения текущего номера графика с заданным. При совпадении триггер 9 устанавливается в состояние «1, низкий уровень с его единичного выхода снимает «запрет со схемы 15 (разрещается считывание информации до появления команды «останов) и занирает ключ 55 (запрещается сброс от одновибратора 56). Начинается считывание информации тех зон, в которых записан график с заданным номером.

Считывание информации каждой зоны происходит в следующем порядке. Как уже говорилось, после первого включения триггера 10 коммутирующий .триггер 13 устанавливается в состояние «1, в счетчике 14 устанавливается код «1, открывается ключ 12 и в счетчик 11 начинают поступать спнхроимпульсы, причем две последние команды «начало зоиы, пройдя через ключ 5/ на вход «сброс счетчика //, устанавливают «нуль отсчета синхроимпульсов. После команд «начало зоны начинают поступать команды унравления вычерчивающим устройством (управление движением привода и управление пишущим блоком). Схема 15 пропускает через дешифратор 6 только те команды управлепия вычерчивающим устройством, которые соответствуют совпадению кодов счетчика 11 п счетчика 14.

Так как в счетчике 14 находится код «1, а счетчик 11 был сброшен в «О последней командой «начало зоны, то совпадение кодов зафиксируется для команды, записанной в первой строке носле последней команды «начало зоны, в (от+1)-й строке и т. д. через т строк, где т - интервал считывания и коэффициент пересчета счетчика 11.

14

си команд «начало так как триггер 29 находится в состоянии «1, то команда «коиец зоны проходит через открытые ключи 28 и 30 на схему 55. С приходом /с команд, схема пересчета сработает, и импульс с ее выхода выключит триггер 10 и запустит одповибратор 32.

Одиовибратор срабатывает и запрещает прохождение остальных команд «конец зоны на схему 55 (ключ 30 закрыт) и разрешает прохождение их на сброс счетчика 11 (ключ открыт). Последнее в данном случае не зиачения, так как триггер 10 выключен, ключ 12 закрыт и синхроимпульсы в счетчик

11 не поступают.

По окончании выдержки времеии одиовибратора 32 перепад напряжения с его единичного выхода не проходпт через закрытый ключ 34 (так как триггер 10 выключен) и

триггер 29 остается в состоянии «1.

Выключение триггера. 10 включает реверс магпитной ленты но следующей цепн.

Перепад напряжения с единичного выхода триггера 10 запускает одновибратор 16, так

как при прямом ходе коммутирующий триггер 13 находится в состоянии «1, то ключ 17 закрыт, а ключ 18 открыт. По окончании выдержки времени, иеренад нанряжения с единичного выхода одновибратора 16 проходит

через открытый ключ 18, выключает триггер 19 прямого хода и включает триггер 20 обратного хода. Напряжение с выходов этих триггеров через усилители 21 и 22 согласования и нереключатель 23 включает обратный

ход магнитной ленты. Выдержка времени одновнбратора 16 выбира ется такой, чтобы обеспечить разгон ленты после реверса к моменту считывания группы команд «конец зоны. В случае, еслн лента после реверса протянется

до начала следующей зоны, то ложиое включение триггера 10 от группы команд «начало зоны следующей зоны и считыванне информации этой второй зоны не произойдет, так как команда «начало зоны не пройдет через

закрытый ключ 27. После реверса группа команд «конец зоны пройдет через открытый ключ 28, причем первые к команд пройдут через ключ 30 на схему 55, выходпой импульс схемы 55 включит триггер 10 и запустит одновибратор 32, который запрещает прохождение остальных команд группы «конец зоны на схему 55 (ключ 30 запирается) и разрешает их ирохождение на сброс счетчика 11 (ключ 31 открывается). По окоичаиии выдержки

времени одновибратора 32, перепад иапряжепия через открытый ключ 34 (трпггер 10 включеп) переключает триггер 29 в состояиие «О, ключ 27 открывается, ключ 28 закрывается, т. е. ключи подготавливаются к считываиию команд «начало зоны в конце обратного хода.

При включении триггера 10 нанрян ение с его нулевого выхода открывает ключ 12 (синхроимпульсы начинают поступать в счет15

rep 13 в состояние «О (обратный ход). При этом подготавливается реверс в конце обратного хода (открывается ключ 17 и запирается ключ 18} и переключается коммутатор 26 строба, обеспечивая падежное стробирование считывания сигналов с магнитной леиты в устройстве 1. Необходимость изменения задержки строба при считывании импульсов с ленты на прямом и обратиом ходе вытекает из того, что задний фронт импульса, записаиного на магнитной ленте, более размыт и имеет большую длительность, чем передний фронт. В качестве коммутатора 26 исиользуется реле, которое при обратном ходе подключает к стробирующему элементу устройства 1 дополнительное соиротивлеиие или коиденсатор.

После прихода последией команды «конец зоны, иодготавливающей счетчик 11, начииают иоступать команды управления вычерчивающим устройством. Про.ожденне этих команд через дешифратор 6 на первом обратиом проходе про11сходит в следующем порядке.

Так как вход счетчика 14 соединен с нулевым выходом коммутирующего триггера 13, то при переключении последнего из «1 в «0- в начале обратного ирохода состояние счетчика 14 ие изменится, т. е. в нем останется код «1. Поэтому со схемы 15 иа дешифратор 6 иостуиит разрешенне на считывание команды, записанной в нервой строке, непосредственно за носледней командой «конец зоны, затем команды, записанной через т, 2т и т. д. строк (порядок отсчета от конца зоны к началу оиределяется тем, что лента движется в обратиом иаправлеиии).

После того как леита пройдет всю зону в обратном направлении, груииа команд «начало зоны выключит триггер 10, нрн этом сработает одиовибратор 16 реверса.

По окончании выдержки времени нереиад нанряжения с его едииичиого выхода иройдет через открытый ключ 17, выключит триггер 20 и включит триггер 19.

После реверса ленты в начале второго ирямого прохода группа команд «начало зоны включит триггер W и произойдут все другие нереключения, описаииые выще.

Коммутирующий триггер 13 установится в состояние «1, с его выхода на счетчик 14 иостуиит импульс, который установит в счетчике код «2. Поэтому при втором ирямом проходе со схемы 15 иа дешифратор 6 иостуиит разрешение на считывание команды, заиисаииой во второй строке (считая от иоследией команды «начало зоны), и далее через т строк.

Аналогично на втором обратном ироходе будет считана команда, записанная во второй строке с конца зоны и далее через т строк, на третьем ирямом - в третьей строке от иачала зоны и т. д.

16

происходит переход к считыванию следующей графозоиы.

Во время последнего обратного ирохода в четчике 14 находится код ш/2, коммутирующий триггер 13 находится в состоянии «О, триггер 10 - в состоянии «1 (включен). При этом иа всех входах схемы 24, кроме входа, соединенного с триггером 10, имеется разрещающий иотеициал. Поэтому, как только закоичнтся иоследний обратный ироход и триггер 10 выключится, на выходе схемы 24 появится сигнал, который запустит одновибратор 25. При этом все узлы прибора, кроме триггера 9, устанавливаются в исходное состояние и удерживаются в этом состоянии в течение времени, необходимого для реверса леиты и для нрохождения групиы команд «начало зоны ирочитанной графозоны, т. е. обесиечивается вхождеиие виутрь считанной зоны

в ирямом наиравлении при выключенном триггере 10 и сброшенных на «О счетчиках 11 и 13. После окончания выдержки времени одновибратора 25, сигнал общего сброса ирекращается, и происходит считывание следующей

зоны в том же порядке, как и иредыдущей и т. д. до прихода команды «останов. Прн этом напряжение, снимаемое с выхода «останов дещифратора 6, выключит триггер 9 и триггеры 19 и 20. Движение ленты ирекращается.

Все элементы, используемые в схеме управления графопостроителя, - это стандартные элементы вычислительной техники (триггер, одновибратор,нмнульсно-потенциальиый

ключ), достаточно описаиы в литературе и их реализация иояснения не требует. Схемы двух более крупных и иестаидартных узлов приводятся подробнее.

На фиг. 4 дана одна из возможных схем

реализации дещифратора 6. Он состоит из диодной матрицы 37, входы которой соединены с выходами триггеров приемного регистра 5. На выходах диодной матрицы имеется следующий набор команд унравления: «иачало «конец «перо одни «перо два «иеро вверх и «останов, что соответствует следующим кодовым комбинациям нриемного регистра 10111; 11001; ОНИ; 10001; 11011 и 11101. Команды

«начало зоны и «конец зоны непосредственно с выхода диодной матрицы 37 поступают на импульсные входы ключей 27 и 2S и далее. Команды управления нерьями пишущего блока и комаида «останов ностунают на входы потенциальных ключей 38, 39, 40 и 41. Другие входы ключей 38- 41 соединены с выходом ключа 42, разрешаюшего считываиие этих команд только при совпадении кодов в счетчике // и счетчике 14.

Один вход ключа 42 (база) соединен с выходом схемы 15, а другой (эмиттер) заземлен. В качестве иотенциальных ключей в схеме дешифратора команд везде используется транзисторная иереключательная ступень-инвер17

транзисторную последовательно-параллельную ячейку.

Команды управления перьями с выходов ключей 38, 39 и 40 поступают на пишущий блок 4. Команда «останов с выхода ключа 41 поступает на нулевые входы триггеров 9, 19 и 20. Сигналы неремещения с единичных выходов триггеров приемного регистра 5 поступают на входы потенциальных ключей 43-46, другне входы которых соединены с выходом потенциального ключа 47. Выходы ключей 43-46 соединены с соответствующими входами щагово-импульсного привода 2.

Один вход ключа 47 соединен с нулевым выходом триггера пятого разряда приемного регистра 5, а другой вход - с выходом потенциального ключа 42, т. е. прохождение команд перемещений с нрнемного регистра 5 через ключи 43-46 на вход щагово-импульсного нривода 2 разрещается только при наличии сигнала совнадения со схемы 15 и при условии, что пятый разряд приемного регистра 5 находится в состоянии «О.

На фиг. 5 приведен вариант реализации схемы 15 совпадения кодов. Она состоит из четырех схем 48-51 эквивалентности, входы которых попарно соединены с выходами триггеров счетчика 11 счетчика 14.

Схема эквивалентности - это стандартная диодная ячейка, выполняющая функцию э к.у+х,-у.

Выходы схем эквивалентности поступают на вход диодной схемы 52 совнадения. Кроме того, на вход схемы 52 ностунают управляющие сигналы с нулевого выхода триггера пятого разряда счетчика 11, с. единичного выхода триггера 5 и с одновибратора 36. Выход схемы совпадения кодов поступает в дещифратор 6 (на вход ключа 42).

Схема 7 совпадения адреса выполнена аналогично.

Предмет изобретения

1. Шаговый графопостроитель, содержащий устройство автономного воспроизведения магнитной заниси (например, стандартный накопитель на магнитной ленте), двухкоординатное вычерчивающее устройство с щагово-импульсным приводом и пишущим блоком, а также устройство управления, включающее нриемный регистр, дешифратор команд, задатчики адреса графика, триггер адреса, триггер включеиия, отличающийся тем, что, с целью уменьщения затрат мащинного времени при записи и обеспечения возможности вычерчивания сложных графиков больщой длины путем записи команд графопостроителя на магнитной лейте без пропусков в определенном порядке и последующего многократного считывания каждой зоны, он содержит счетчик синхроимпульсов, вход которого подключен к выходу импульсно-потенциального ключа, управляющий вход которого соединен с нулевым выходом триггера включения, а импульсный -с выходом синхроимпульсов

18

автономного устройства воснронзведення магнитной записи; коммутирующий триггер, счетный вход которого соединен с нулевым выходом триггера включения; счетчик проходов, вход которого связан с единичным выходом коммутирующего триггера; схему совнадения кодов, причем ее входы попарно соединены с выходами счетчика синхроимпульсов и счетчика проходов, а выход подключен к дешифратору команд; схему совпадения последнего прохода, входы которой подсоединены к соответствующим выходам счетчика проходов, а выход - со входом одновибратора общего сброса; блок реверса магнитной ленты, содержащий одновибратор, причем вход последнего соединен с единичным выходом триггера включения; нервый и второй ключи, импульсные входы которых подсоединены к выходам одновибратора, а управляющие входы - к выходам коммутирующего триггера; первый и второй триггеры, разноименные входы которых соединены между собой и с выходами первого и второго ключей, -а выходы триггеров- со входами первого и второго усилителей, выходы которых подключены к соответствующим входам коммутатора направления движения ленты автономного устройства воспроизведения.

2.Графопостроитель по н. 1, отличающийся тем, что, с целью уменьщения времени вычерчивания путем считывания информации с магнитной ленты как нри прямом, так и при обратном ходе, он содержит коммутатор строба считывания, вход которого соединен с выходом коммутирующего триггера, а выход - со стробирующим элементом устройства автономного воснроизведения.3.Графопостроитель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежного

включения считывания внутри зоны и синхронизации считывания с движением магиитной ленты, он содержит третий и четвертый ключи, нмнульсные входы которых соединены с выходами команд начала зоны н конца зоны дешифратора команд, унравляющие входы -с выходами триггера распознавания, а выходы ключей объединены и подключены к импульсным входам ключа счета н ключа синхронизации, унравляющие входы которых связаны

с выходами одновибратора, выход ключа синхронизации соединен со входом «сброса счетчика синхроимнульсов; пересчетпую схему, вход которой соединен с выходом ключа счета, а выход - со счетным входом триггера

включення; нятый ключ, импульсный вход которого связан с нулевым выходом триггера включения, управляющий вход - с ел иничным выходом одновибратора, а выход со счетным входом триггера распознавапия.

4. Гра4зопостроитель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью отыскания заданного графика из нескольких графиков, записанных на магнитной ленте, он содержит шестой ключ, уиравляюидай вход которого соединен с едислёдний также связан с запрещающим входом схемы сравнения кодов, выход ключа соединен со входом одновибратора общего сброса; и одновибратор, вход которого иодключен

HOMOHif./foney3Of/i / e/ oi o3OHtri

к нулевому выходу триггера включения, единичный выход - с импульсным входом шестого ключа, а нулевой выход - с запрещающим входом схемы совпадения кодов.

/fiy/ / a /iOMO/fd, зонл1 fi-trj-oa e/}af o30Ht i

/flynna fiOMOM /fava/fo yoHM i-au г/tafffjffMf/

/Jyynno / ff/tfOHti .,/iof/ei зоны i-ou lpogiO3Offuf

Ууос/т7ми лвн/пл сзо/гислю Sc/7OMoeaff e/ t Ht /x MOtauffMo/if лачегм

. t

js-ve 2

267216

,--;.;-Sr

26721«ii

5, л.

SU 267 216 A1

Даты

1970-01-01Публикация