Саморегулирующийся генератор волновой передачи Советский патент 1983 года по МПК F16H1/00 F16H57/00 

Изобретение относится к машиностроению. По основному авт.св. NP 763630 иэ вестен саморегулирующийся геиератор , волновой передами, содержащий вал с эксцентриковыми шейками, размещенные на нем с возможностью вращения диск и эксцентриковые втулки tO Недостатком известного генератора является сложность сборки, так как 9kcцeнтpикoвыe втулки могут свободно повернуться и установиться в положе НИИ, противоположном требуемому. При атом суммарный эксцентриситет устано ки дисков станет большим ( меньшим 7 расчетиого а редуктор утратит работоспособность. При работе генератора под нагрузкой поворот эксцентриковых втулок относительно шеек вала пропор ционален приложенному крутящему моменту, что приводит при большой наггрузке к ски)(нию КПД и заклиниванию передачи. Целью изобретения является упрощение сборки генератора, устранение . .возможности его заклинивания. Эта цель дойтгигаётся тем, что в саморегулирующемся генераторе волновой передачи на сопряженных поверхностях вала и втулок выг|олнены соотгветственно пазы и выступы, а угол . j - . . . r-- iaii-- h Рвзаимного поворота вах и втулок выбран равным, .2a,.,; где h - высота зуба жесткого колеса волновой передачи, мм; - максимальней суммарный экс-: центриситет, мм. На фиг.1 изображен генератор, продольный разрез; на фиг.2 - сечение А-А. на фиг.1$ на фмг.З сечение Б-& на фиг.t. Саморегулирующийся генератор волновой передачи состоит из вала 1 с эксцентриковыми шейками, на которых расположены эксцентриковые втулки 2- с размещенными i.a них дисками . Вал 1 имеет окруж ше пазы 8 с входящими в них выступами 9. Окружные пазы могут быть выполнены на втулках 2-4, а выстугад - на эксцентл риковых шейках вала 1. выступом 9 может служить штифт. Генератор работает следующим образом. При вращении ведущего вала 1 под действием, сил трения качения дискрЬ ; $-7 ffo гибкому Колесу волновой Передачи, сил трения в подшипниках качения дисков, а также инерционных сил масеы дисков, втулки 2- поворачиваются относительно шеек вала на угол (фиг.2 и 3) максимальная : величина которого определяется из . формулы (17 и ограничивается окружными пазами в, выполн ными на одной из сопряженных поверхностей, и входящими в них вьцступами на другой опряженной поверхности. Таким образом , ограничение поворота дисков на угол сохраняет эффект саморегулирования, обеспечивает высокий КПД, устраняет заклинивание и способствует правильной сборке Генератрра.

САМОРЕГУЛИРУКЩИЙСЯ ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕ РЕДАЧИ по авт.са. N763630, о т л и ч а о щ и и с я тем, что, с целью: упрощения сборки, устранения воаможности erip з клинивания, на сопряженных поверхностях вала и втулок вьятрлнены сортветственн6 пазы и выступы, а взаимного поворота вала и .втулок выбран р авныМ (Л , где h - высота жесткого колёса ВОЛНОВОЙ передачи, мм; е - максимальней суммарный эксцентриситет, мм. . (О §