Саморегулирующийся генератор волновой передачи Советский патент 1980 года по МПК F16H1/00 F16H57/02 

I

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в волновых передачах.

Известны саморегулирующиеся генераторы волновых передач, выполненные в виде разрезного кулачка и снабженные дополнительным кулачком, установленным на ведущем валу и расположенным между частями разрезного кулачка 1.

Недостатком его является сложность конструкции, поскольку необходимо точное изготовление частей кулачка и взаимная их фиксация.

Известны также саморегулирующиеся генераторы волновых передач, выполненные в виде роликов, установленных на эксцентричных шейках осей, зацепляющихся зубчатой передачей с ведущим валом волновой передачи 2.

Недостатком этого генератора является сложность конструкции и малая чувствительность к изменению нагрузки.

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является саморегулирующийся генератор волновой передачи, содержащий вал с эксцентриковыми

шейками, размещенные в нем диски и эксцентриковые втулки 3.

Недостаток данной конструкции заключается в том, что для регулировки зацепления требуется разборка редуктора и генератора. Генератор не может компенсировать зазоры в зацеплении, возникающие вследствие упругой деформации всех элементов, что приводит к понижению нагрузочной способности, а также невозможность уравновешивания нагрузок по дискам.

10 Целью настоящего изобретения является повышение нагрузочной способности и улучшение динамических характеристик.

Цель достигается тем, что эксцентриковые втулки установлены на валу с возможностью вращения, эксцентриситет втулки

выполнен большеь эксцентриситета шейки вала, а оси эксцентриковых шеек и эксцентриковых втулок расположены в одной плоскости с осью вала и по разные сюроны от нее. С целью уравновешивания нагрузок по

20 дискам, эксцентриковые втулки разобщены между собой.

На фиг. 1 изображен предлагаемый генератор, продольный разрез; на фиг. 2 дана кинематическая схема генератора, у которого эксцентриситет втулки больше эксцентриситета шейки вала; на фиг. 3 - кинематическая схема генератора, у которого эксцентриситет втулки менее эксцентриситета шейки. Саморегулируюш,ийся генератор волновой передачи выполнен в виде кинематической пары вращения, образованной эксцентриковой шейкой 1 вала 2 и эксцентриковой втулкой 3, установленной на валу 2 с возможностью вращения, а также диска 4. Целесообразно выполнять эксцентриситет ti втулки 3 больше эксцентриситета Ei шейки 1 и по разные стороны от оси вала 2 (фиг. 2). В ненагруженном состоянии, когда нет вращения вала 2, оси шейки 1 и втулки 3 расположены в одной плоскости с осью ведущего вала 2. Эксцентриситет Е генератора (его диска) с требуемым натягом или зазором, обеспечивается векторной суммой l2+tlВозможно выполнение эксцентриситета EI втулки 3 менее эксцентриситета Ег шейки 1, тогда минимальный эксцентриситет I генератора определится 1 1г-It (фиг. 3). Работает генератор следующим образом. При вращении ведущего вала 2 под действием сил трения качения диска по гибкому колесу волновой передачи, трения в подшипниках диска, а также инерционных сил массы диска, втулка 3 поворачивается от носительно шейки 1 вала 2 на угол- (фиг. 2 и 3), что приводит к увеличению эксцентриситета I генератора и увеличению радиальной деформации гибкого колеса. Возрастанию угла у одновременно препятствует реакция со стороны гибкого колеса на диск генератора, которая зависит от величины приложенной нагрузки. Поскольку система в этом случае должна находиться в равновесии, то определенной нагрузке соответствует вполне определенный угол у, который также зависит от того, сконструирован ли генератор для установки в волновой передаче с натягом в зацеплении или с зазором. Саморегулирующийся генератор прост в изготовлении, не требует высокой степени точности на изготовление деталей и их сопрягаемых поверхностей, позволяет гасить динамические нагрузки, что обеспечивает высокую надежность и долговечность волновой передачи. Формула изобретения 1.Саморегулирующийся генератор волновой передачи, содержащий вал с эксцентриковыми шейками, размещенные на нем диски и эксцентриковые втулки, отличающийся тем, что, с целью повыщения нагрузочной способности и улучщения динамических характеристик, эксцентриковые втулки установлены на валу с возможностью вращения, эксцентриситет втулки выполнен больше эксцентриситета шейки вала, а оси эксцентриковых щеек и эксцентриковых втулок расположены в одной плоскости с осью вала и по разные стороны от нее. 2.Генератор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью уравновешивания нагрузок по дискам, эксцентриковые втулки разобщены между собой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Детали мащин «Экспресс-информация 1970, № 42, с. 58,- рис. 2. 2.Авторское свидетельство СССР № 240429, кл. F 16 Н 1/00, 1967. 3.Авторское свидетельство СССР № 210592, кл. F 16 Н 1/00, 1966 (прототип).