Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и предназначено для использования при моделировании систем с.обратимыми и необратимыми механическими Передачами и в системах автоматического управления с учетом КПД прямого и обратного ходов передач.
Известно устройство для моцегафо вания КПД механических передач, содержащее два триггера Шмидта, логическую ,.схему сравнения знаков напряжений, диодную схему, операционные усилители и блоки переменных коэффициентов, учитывающие КПД прямого и обратного хоцов обратимых и необратимых передач 1 р
Недостатком устрсйства является сложность большого числа элементов и связей Между ними, что отгя цательно сказывается на точности его
работы.
Наиболее близким по технической сущности к прецпагаемому является Устройство шш моаейярования КПД механичес101Х передач, содержащее матора, инвертор, двухполу11ериоднь1й выпрямитель с инвертором и релейный элемент с изменяемъДл оперным напряжением, также учитывающее КПД пряМого и обратного ходов обратимых и необ ; ратимых механических передач f 2Г| .
Недостатком известного устройства является то, что применение большого числа опфапиониых усилителей отрицательно сказывается на точности Moae;j рования.
Цель изо)етения - упрощение уст
ройства и повышение точности моделирования
Укаэаннай цель достигается тем,
что в устройстве для моделирования КП механических передач, содержащем пер- вый сумматор, блок ограничения, выход i которого подключен к первому входу второго сумматора, ишвертор и двухполупериодный выпрямитель, первый вход устройства соединен с входом инвертора и с вхоаом второго суммато ра, выход которого является выходе устройства и подключен к первс лу входу первого сумматора, выход которого соединен с входом двухпрлупериодного в прямитепя, первый и второй выхоцы которого поаклю.чены соответсгвенно к первому и второму управляющим входам блока ограшгченйя, информационный вхоц которого является вторым входом устройства, выход инвертора соединен с вторым входом первого сумх1атора.
, На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит сумматоры 1 и 2, блок 3 ограничения, инвертор 4 и двухполупериодный выпрямитель 5. Кроме того, сумматоры 1 и 2 содержат операционные усилители 6 и масштабные резисторы 7. Блок 3 ограничения соде1 жит ограничительные диоды 8 и масштабные резисторы 9, Инвертор 4 содержит операционный усилитель 10 и масштаб;ные резисторы 11, Двухполупериодный выпрямитель содержит операционный усилитель 12, масштабные резисторы 13 и выпрямительные диоды 14,
Устройство работает следующим образом.
Устройство имеет два входа и один выход. Вход М подключен к выходу источника напряжения, пропорционального или моменту на выходном валу передачи, или приведенному (к ш 1хоцному валу без учета потерь) моменту на входном валу. Вход U подключен к выходу источника напряжения, пропорцигааального часто те вращения валов нередачи.
Напряжение с входа М, пропорционалы1ое выходному (или приведенному входному) моменту передачи, через сумматор 1 поступает на вход сумматора 2, Соотношение . величин масштабных резисторов 7 быйфается в соответствии с величинами коа})фишаентов потерь К. ;(вли КРУ } и K0j (шш Kgyj(). В резуль. ;тате алгебраического суммирования ука :занных напряжений на выходе сумматора 2 вырабатывается напряжение, про:порциональное суммарнсж у моменту :перем&шык потерь передачи, поступак. щее ни вход двухполупериодного sbinpst таитела 5, Напряжения с выходов двух пояупериоднсяч выпрямителя 5 S виде двух разнополярных напряжений, протор 1гионашзных мооулю суммарного момента переменных потерь, подаются в качестве опорных напряжений на управляющие входы блока 3 ограничения. В резульате на точку суммирования сумматора 1 поступит то напряжение,которое по будет соответствовать знаку напряжения на входе .LV , пропорционального частоте врйщенйяГ:валов и поступающего на информациоиньШ вход блока 3 ограничения. В результате этого на выходе сумматора 1, т,е. на выходе устройства, будет вьфабатываться напряжение, пропорцисжальвое приведенному входно. му (или выходному) моменту передачи.
При моаешфовафш переоач с разлв 1яыми 3HaKiaMH коэффвтаентов потерь в ртшрше от схемы, прецставпенной на чертеже| nqpeo fi вход BTqporo сумматора 2 неяосфеаственно поокшочается к входу устройства по .
Соотношшше напряжений на вхоае И выходе ycltJoftcTBa в зависимости от режима работы моделируемой передачи, т. от прямого или обратного хода ее будет соответствовать Ёешршнам КПД 1ФЯМОГО и обратнсго ходов как обратимых, так и необратимых механических П1ередач:
и - feX г, и - ftbtx к , - коэффициенты потерь по приведенному входНсну1у и выходному моментам моделируемой передачи, которые цля большинства передач имеют Одинаковые знаки только для некотррых,
например из планетарных, они имеют
|различные знаки.
Предлагаемое ш г&6пнёние устробствд, , сокращая число Hcnonbayei aaix операционных усилителей,позвсщяет моделировать системы с обрат1шык1И и необратимыми механическими перецачамв на более простых и, следовательно, на; более душевых аналоговых вычнспительных машинах.
УСТРОЙСТВО jEWfl МОДЕЛИРОВАНИЯ КПД МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ сооержаиюе первый сумматор, блок ограничения, выхоц которого подключен К первому входу Btoptoo сумматора. и цвухполупериоцныА вьщрямнтэль, о т л и.ч а JP щ е е с я тем, что,- с целью довьщ ния тсчяости, niepBUfi вх(Я1 устройства создииен с вхоцом ин- в ртора и с вторым входом вторсго cyMMaTqpa, выход которого яшисется . Ь1ХОоом устройства И поаклюшея к первому входу первого с;уммвйгора, выход . которого соединен с входом дву7игс«|уп ясодного Э1дфбауште11я и 1з« выходы которого 1|оаклк ч@кы -соотв Фсх, вшно к и BTOpotyqr У фавляюозш входам блока ограиич авш {шформ ;Ш1О1шый ъют savopixrOi является входсяи ycipc cTBa, Bbtxod инвертора со :даней с вторым, входом пфвогб суМматоPf . . . - - . - , ю ю 00 4аь
