АНАЛОГОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ Советский патент 1971 года по МПК G06G7/64 

П1редлагаемое устройство может найти применение в а1налоговой вычислительной теххнике п,ри моделировании (систем с обратимыми и необратимыми механическими передачами.

Из1вестны аналоговые устроЙ1Ства для моделироваиия к.п.д. механической передачи, в которых 1между входом и выходом устройства включен сумматор, содержащие также инвертор и два двухполупериодных выпрямителя, подключенные -в качестве источника опорного напряжения к релейному элементу, прИчем управляющий вход которого соединен с источником напряжения, пропорционально-го скооости нагрузки, а выход - со входом сумматора, присоединенного ко второму входу И к источнику .входного сигнала, пропорционального моменту на выходе моделируемой передачи.

Это устройство .позволяет учесть только Различные постоянные величины к. п. д. прямого и обратного ходов моделируемых обратимых н необратимых механических передач, что является недостатком, поскольку практически к. п. д. механических передач зависит от скорости вращения вала, связанного с нагрузкой, т. е. от скорости нагрузки.

дов от скорости нагрузки а предлагае1мом устройстве мелчду входом двухполупериодного выпpЯl итev я и выходом сумматора включен блок умножения, ко второму входу которого через последовательно включенные блок выделения модуля и два сумматора с блоком деления между ними подсоединен источник напряжения, пропорционального скорости нагрузки. Причем вторые входы сумматоров л блока деления связаны с источником постоянного напряжения.

На чертеже предста1влена схема лредлагаелюго устройства, где - напряжение, пропорциональное моменту на выходном

5 14алу передачи, соответствующему моменту

ка груз к и .W,

вых; Мвх - напряжение, пропорциональное приведенному к выходному налу без учета потерь в передаче моменту на входном валу передачи Мвх, соответствующему

0 моменту двигателя; {„ - напряжение, пропорциональное приведенному к выходному валу моменту потерь , t/A -напряжение, ггропорциональное скорости выходного вала передачи, непосредственно связанного с нагруз5кой, т. е. пропорциональное скорости нагрузки напряжение, пронорциональное модулю скорости нагрузки j Л |; (// - напряжение, соответствующее коэффициенту трения /; - напряжение, пропорциональное сумме моментов трения -М,,; в .передаче, учитыва7ощих зависимость коэффициентов трения от скорости; - напряЖение, пропорциональное модулю суммы моментов трения SyW; I в передаче; - напряжение источника постоянного, напряжения.

Напряжение Маык определяемое величиной момента , подается на суммирующие усилители / и 2. На усилителе / напряжение t/j/Bbix суммируется с напряжение:м Мп которое г.ропорционально моменту потерь Мп.

В .результате этого н.а выходе усилителя 1 возника.ет напрял :ение соответствующее приведенному входному моменту передачи УИвх.

С выходов усилителей напряжения через суммирующий усилитель 3 поступают на один из входов блока умножения 4, на выходе которого получают напряжение ., определяемое моментов трения -А i в передаче, учитывающих зависимость коэффициента трения / от Скорости А. Напряжение 21f,- преобразуется с помощью усилителя 5, работающего -в режиме инвертора, и двухполупериодного выпрямителя на диодах

6, 7, 8 и 9. Нап1рял ения

И - и

2Жг на выходе .выиря.лштеля используются как опорные для релейного элемента W, собра.нного на усилителе // и диодах 12 и 13.

Второй вход блока умножения через блок }4 выделения модуля, выполненный «а инверторе /5 и диодах 16, 17, суммирующий усилитель 18, блок деления 19 и второй суммирующий усилитель 0 .подключен к источнику на нряжения U-.

Для получения .необходимых зависимостей сумматоры J8, 20 и блок деления 19 своими входа ми подключены к источнику постоянного напряжения +6const- Напряжение U на выходе сумматора 20 пропорциональю коэффициенту трения /.

Зависимость коэффициента трения от скорости в предлагаемом устройстве выражается формулой

i; . С П1 i П1 fi - i

/ - /mill /с ,

1 +

где /с - статический коэффициент трения; f mil - минимальный коэффициент гре0имя для полужидкостного трения;В, С - коэффициенты со скоростной

размерностью.

Величины коэффициентов В и С могуг

обеспечиваться как выбором соотношения

входных сопротивлений и сопротивлений в

обратных связях соотв етствующих решающих

усилителей, так и с помощью применения

блоков коэффициентов, устанавливаемых пе0 ред входами в соответствующие решающие

усилители.

П р е д м е т изобретения

Аналоговое устройство для моделирования коэффициента полезного действия механической передачи, содержащее сумматор, включенный между входом и вы.хлдом устройства, инвертор с двумя двухполунериодными выпрял-штелями, подключенными в качестве источника опорного напряжения к релейному элементу, управляющий вход которого соединен с ИСТОЧВИК01.М напряжения, пропорционального скорости нагруз ки, а выход - со входом сумматора, соединенного также с источнико м входного сигнала, пропорционального моменту на выходе модел.ируелюй иередачи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности моделирования, оно содержит блок умножения, включенный между входом двухполупериодного выирямителя и выходом сумматора, ко второму .входу блока умножения через последовательно включенные блок выделения модуля и два сумматора с бло,ком деления между ними подсоединен источник лапряжения, пропорционального скорости нагрузки.

(.