Гидравлический поворотный сервопривод Советский патент 1983 года по МПК F15B15/12 

Изобретение относится х MaiiiHHO« строению, в частности к гидропроводам машин, и может быть использовано для привода рабоних органов,совершающих поворотное движение. Известен гидравлический поворотный сервопровод, содержащий полый цилиндрический корпус, закрытый с торцов крышками и имеющий на внутренней поверхности по меньшей мере одну радиальную выступающую внутрь разделительную перегородку, установленный внутри корпуса входной ва проходящий концентрически через пер вую крышку, и приводной ротор, установленный в корпусе с возможность вращения на входном валу и имеющий по меньшей мере одну выступающую на ружу разделительную лопасть,образу ющую с перегородкой корпуса рабочие плоскости, выходной вал, выступающий а сиально наружу через вторую крышку сервоклапанный механизм, образованный сопряженными поверхностями вход ного вала и ротора, а также входной и выходной каналы, сообщенные с сер воклапанным механизмом и отверстиями для подвода жидкости через клапан управления f . Недостатком известного устройств является низкая надежность из-за возможного удара лопасти в перегородку при резком повороте входного вала. Цель изобретения - повышение надежности работы путем предотвращени соударения лопасти и перегородки. Указанная цель достигается тем, что в гидравлическом поворотном сер вопроводе, содержащем полый цилиндрический корпус, закрытый с торцов крышками и имеющий на внутренней по верхности по меньшей мере одну радиально выступающую внутрь разделительную перегородку, установленный внутри корпуса входной вал, проходящий концентрически через первую крышку, и приводной ротор, установленный в корпусе с возможностью вра щения на входном валу и ,имеющий по меньшей мере одну выступающую наружу разделительную лопасть, образующую с перегородкой корпуса рабочие полости, выходной вал,выступающий аксиально наружу через вторую крышку, сервоклапанный механизм, образованный сопряженными поверхностями входного вала и ротора,а- также входной и выходной каналы, сообщенные с .сервоклапанным механизмом и отверстиями для подвода жидкости через клапан управления, ротор снаб жен аксиальной муфтой, охватывающей ВХОДНОЙ вал, а клапан управления образован выполненными на наруж ной поверхности муфты двумя дугообразными канавками, соединенными с входным и выходными каналами и отверЪтиями подвода жидкости,выгАэлненными в первой крышке корпуса, причем центральный угол каждой дугообразной канавки меньше максимального центрального угла каждой рабочей полости . Кроме того, дугообразные канавки выполнены сужаюшимися на концах. На фиг.. 1 представлен гидравлический поворотный сервопровод, продольное сечение; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - ротор в нейтральном положении, вид с торца; «а фиг. 4 - клапан управления в нейтральном положении ротора; на фиг, 5ротор в крайнем правом положении, вид с торца; на фиг. 6 - клапан управления в крайнем правом положении ротора; на фиг. 7 - ротор в крайнем левом положении, вид с тор ца; на фиг. 8 - клапан управления в крайнем левом положении ротора; на фиг. 9 - узел I на фиг.6, Гидравлический поворотный сервопровод содержит полый цилиндpичeckий корпус 1, закрытый с торцов крышками 2 и 3 и имеющий на внутренней поверхности 4 две радиальные выступающие внутрь разделительные перегородки 5. Внутри корпуса 1 установлен входной вал 6, проходящий концентрически через крышку 2, и приводной ротор 7, установленный в корпусе 1 с возможностью вращения нэ входном валу 6, Ротор 7 имеет две выступающие наружу-разделительные лопасти 8, образующие с перегородками 5 корпуса 1 рабочие полости 9-12, выходной вал 13 выступает а1;:сиально наружу через крышку 3. Поверхность 14 входного вала 6 и поверхность 15 ротора 7 образуют сервоклапанный механизм 16, имеющий канавки 17 и 18. Жидкость к сервоклапанному механизму подводится по входному каналу 19 и выходному каналу 20 от отверстий 21 и- 22 для подвода жидкости. Каналы 19 и 20 связаны с отверстиями 21 и 22 через клапан 23 управления, образованный двумя дугообразными канавками 24, выполненными на наружной поверхности 25 муфты 26 ротора 7,охватывающей входной вал 6.Канавки 24 непосредственно сообщены с отверстиями 21 к 22 к через канавки 27,28 и отверстия 29/30 - с каналами 19 и 20. Отверстия 21 и 22 выполнены в крышке 2. Центральный угол дугообразных канавок 24 меньше максимального центрального угла каждой из рабочих полостей 9.- 12, а сами канавки 24 выполнены сужающимися на концах. Предлагаемый сервопровод работает следующим образом. При повороте входного вала 6, например, направо, по часовой стрелке, жидкость от отверстия 21 через

клапан 23 управления, а именно через дугообразную канавку 24, отверстие 29 и канавку 27, поступает во входной канал, далее через сервоклапанный механизм 16 - в рабочие полости 11, принуждая ротор поворачиватвся в ту же сторону, отслеживая вращение входного вала 6. Вытесняемая из рабочих полостей 10 и 12 жидкость через сервоклапанный.механизм поступает в выходной канал 20. Далее жидкость через канавку 28, отверстие 30 и канавку 24 клапана 23 поступает « отверстие 21 на слив.

При повороте входного вала 6 налево, против часовой стрелки, выходной вал 13 ротора 7- обслеживает его вращение аналогичным образом.

Если при вршцении входного вала направо или налево до упора ротор 7 повернется настолько, что канавки 24 муфты 26 выйдут из взаимодействия с отверстиями 21 и 22, то вращение ротора 7 прекратится.

Выполнение централтьного угла канавки 24 меньше, чем максимальный рабочий угол каждой из рабочих по0лостей 9 - 12, позволяет исключить взаимодействие лопастей 8 и перегородки 5 в крайнем положении ротора, что повышает надежность работы привода.

5

Выполнение канавок 24 сужающимися обеспечивает плавное торможение ротора 7 в конце хода.

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПОВОРОТНЫЙ СЕРВОПРИВОД, содержащий прльШ цилиндрический корпус,закрытый с торцов крышками и имеющий на внутренней поверхности по меньшей мере одну радиальную выступающую внутрь разделительную перепородку, установленный внутри корпуса входной вал, проходящий концентрически через первую крышку, и приводной ротор,установленный в корпусе с возможностью вращения на вxoднo 4 вгшу и имеющий по меньшей мере одну выступающую нагружу разделительную лопасть, образующую с перегородкой корпуса полости, выходной вал, выступающий аксиально наружу-через вторую крышку, сервоклапанный механизм, образованный сопряженными поверхностями входного Всша и ротора, входной и выходной каналы, сообщенные с сервоклапанным механизмом и отверстиями для подвода жидкости через клапан управле.ния, отличающий.ся тем, что, с целью повышения надежности в работе путем предотвращения соударе ния лопасти и перегородки, ротор снабжен аксигшьной муфтой, охватывающей ВХОДНОЙ вал, а клапан управления образован выполненными на наружной поверхности муфты двумя дугообразными канавками, соединенными СО с входным и выходным каналами и отверстиями подвода жидкости, выполненными в первой крышке корпуса, причем центральный угол каждой дугообразной канавки меньше максимального центрального угла каждой рабочей полости. 2, Сервопривод по п. 1, о т л ичающийся тем, что дугообразю N) ные канавки выполнены сужающимися на концах. 05 00