Гидравлический сервомеханизм вращательного типа Советский патент 1982 года по МПК F15B15/12 

(5) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОМЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к силовым гидроприводам, и может быть использовано в приводе рулевого управления транспортного средства.s

Известен гидравлический сервомеханизм вра(4ательного типа, содержащий полый цилиндрический корпус, закрытый с торцов и имеющий по крайней мере одну разделительную стенку, ю расположенную в корпусе в радиальном направлении в плоскости его центральной оси, проходящие концентрически через корпус входной вал и выходной элемент, расположенный внутри 5 корпуса с возможностью вращения на , входном валу и имекяций один выходящий из корпуса конец, и по крайней мере одну разделительную лопасть, выступающую в радиальном направлении и 20 сопряженную с внутренней поверхностью корпуса, сервоклапанный механизм, расположенный между сопряженными поверхностями входного вала и выходного элемента, образованный противоположВРА1ЦАТЕЛЬНОГО ТИПА

но расположенными продольными пазами, выполненными во входном валу и выходном элементе, и связанный соответственно с каналами подвода и отвода жидкости и, по крайней мере, одной парой рабочих полостей, образованных между корпусом, его разделительной стенкой и выходным элементом, и устройство для созда11ия нагрузки на входном валу l3.

Недостатком известного устрсмства является то., что оно имеет значительные габариты, так как устройство для создания нагрузки на входном валу образовано выступающей во внутрь входного вала частью разделительной .. лопасти выходного элемента.

Целью изобретения является повышение компактности.

Указанная цель достигается тем, что устройство для создания нагрузки на входном валу выполнено в виде по крайней мере одной пары реакционных камер, образованных радиальными поверхностями входного вала и выход3ного элемента и связанных с противо положными рабочими полостями. Реакционные камеры выполнены в виде радиального паза на наружной поверхности входного вала, разделен ного дополнительно размещенной в не и закрепленной на выходном элементе лопастью. На фиг.1 изображен предлагаемый гидравлический сервомеханизм вращательного типа в нейтральном положении, поперечный разрез; на фиг.2 чение А-А на фиг.1; на фиг.З - гидравлический сервомеханизм вращатель ного типа при вращении входного вал и выходного элемента, поперечный разрез. Гидравлический сервомеханизм вращательного типа содержит полый ц линдрический корпус 1 , закрытый с торцов крышками 2, проходящие концентрически входной вал 3 и выходно элемент А, ;ервоклапанный механизм 5 и устройство 6 для создания нагрузки на входном валу Корпус 1 имеет разделительные стенки 7, расположенные в корпусе в радиальном направлении в плоскости его центральной оси 8, Выходной элемент 4 расположен внутри корпус 1 с возможностью вращения на входном валу 3 и имеет выxoдящ y;1 из кор пуса конец 9и разделительные лопас ти 10, выступающие в радиальном направлении и сопряженные с внутренне поверхностью 11 корпуса 1. Сервоклапанный механизм 5 расположен между сопряженными поверхностями 12 и 13 входного вала 3 и выходного элемента А и образован выполненными в них противоположно расположенными пазами . Паз 1 каналами 19 связан с рабочими полостями 20, а паз 15 каналами 21 связан с рабочими полостями 22. Паз 16 и 18 сераоклапанного механизма 5 соединены с каналом 23 отвода жид кости, а паз 17 - с каналом 2А подв да жидкости, Уcтpoйctвo 6 для создания нагруз ки на входном валу 3 выполнено в ви де пары реакционных камер 25 и 2б, образованных радиальными поверхност ми 13 и 27. Реакционные камеры размещены в радиальном пазу 28, выполпенном на наружной поверхности 12 входного вала 3« Камеры 25 и 26 раз делены размещенной в пазу 28 лопаст 4 29, закрепленной на выходном элемента t, Гидравлический сервомеханизм вращательного типа работает следующим образом о В исходном положении входной вал 3 находится в таком положении относит тельно выходного элемента k, что пазы 14 - 18 перекрыты. При этом жидкость не поступает в сервомеханизм и выступающий конец 9 выходного элемента 4 не вращается. При вращении входного вала по часовой стрелке (фиг.З) паз 14 на входном валу совмещается с пазом 17 на выходном элементе и жидкость из канала 24 подвода жидкости по каналам 21 поступает в рабочее полости 22, связанные с реакционной камерой 26. При этом под действием поступающей жидкости начинает вращаться лопасть 10 и выходной элемент 4 отслеживает вращение входного вала Зо На входном валу 3 возникает реакционный момент, направленный в сторону, противоположную вращению Вытесняемая из полостей 20 рабочая жидкость по каналам 19 через совместившиеся пазы 14 и 16 поступает в канал 23 отвода жидкости. При остановке вращения входного вала 3 выходной элемент 4, догнав его, перекрывает пазы l4-l8 и также останавливается. При вращении входного вала против часовой стрелки жидкость поступает в рабочие полости 20 и вращает выходной элемент 4 в ту же сторону Нагрузку на входной вал 3 создает реакционная камера 25. При остановке враи;ения вала 3 элемент 4 также останавливается. Предлагаемое выполнение сервомеханизма позволяет создать компактную конструкцию, обеспечивающую получение на входном валу реакционной йагрузки, что улучшает условия управления приводом. Формула изобретения 1. Гидравлический сервомеханизм вращательного типа, содержащий полый цилиндрический корпус, закрытый с торцов и имеющий по крайней мере одну разделительную стенку, расположенную в корпусе в радиальном направлении в плоскости его центральной оси, проходящие концентрически через корпус входной вал и выходной элемент, расположенный внутри корпуса с возможностью вращения на входно валу и имеющий один выходящий из корпуса конец и по краней мере одну разделительную лопасть, выступающую в радиальном направлении и сопряженную с внутренней поверхностью корпуса, сервоклапанный механизм, распо-ложенный между сопряженными поверхностями входного вала и выходного элемента, образованный противоположно расположенными продольными пазам выполненными в входном валу и выходном элементе, и связанный соответственно с каналами подвода и обвода жидкости и по крайней мере одной парой рабочих полостей, образованных между корпусом, его разделительной стенкой и входным элементом, и устройство для создания нагрузки на входном валу, отличающийся тем, что, с целью повышения компактности, устройство для создания нагрузки на входном валу выполнено в виде по крайней мере одной пары реакционных камер, образованных радиальными поверхностями входного вала и выходного элемента и связанных с противоположными рабочими полостями, ; 2. Сервомеханизм по п,1, отличающийся тем, что реакционные камеры выполнены в виде радиального паза на наружной поверхности входного вала, разделенного дополнительно размещенной в нем и закрепленной на выходном элементе лопастью. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

К Патент Франции № 978140, кл 8,гро5 опублик,

Фиг.1 А.2 А

«о