Устройство для комбинированного управления бесступенчатой трансмиссией самоходного сельскохозяйственного агрегата Советский патент 1983 года по МПК B60K41/08 

Изобретение относится к самоходным сельскохозяйственным машинам и может быть использовано на аг регатах , снабженных трансмиссией с гидростатической передачей. Известно устройство для комбинированного управления бесступенчатой трансмиссией самоходного сельскохозяйственного агрегата, содержащее датчик нагрузки на двигатель, связанный через усилитель с исполнительным двигателем, который соедине с механизмом изменения передаточно го числа трансмиссии, снабженным органом ручного управления, в котором исполнительный двигатель соединен с механизмом изменения переда точного числа трансмиссии через мех низм необратимой передачи и фрикционный элемент . Недостатками этого устройства являются изменяющееся взаимное положение исгюлнительного двигателя и механизма ручного управления передаточным отношением трансмисси, что затрудняет работу оператора при переходе на ручное управления, по скольку положение органа ручного управления не связано однозначно с положением исполнительного двигателя Кроме того нестабильность характеристик фрикционных элементов и наличие с лы трения покоя приводит к неточнос ти при отработке управляющего воздействия в результате заедания и проскальзывания фрикционных элементов и увеличению усилия, необходимого для ручного управления. Известно устройство для комбинированного управления бесступенчатой трансмиссией самоходного сельскохозяйственного агрегата, содержащее орган ручного управления, кин матически связанный с механизмом из менения передаточного отношения тран смиссии и с нормально замкнутыми контактами, датчик загрузки агрегата, блок формирования команд,соединенный с элементамиуправления гидрораспределителя через упомянутые нормально замкнутые контакты, и под ключенные к выходам распределителя через дроссели соответствующие поло ти исполнительного гидроцилиндра, к нематически связанного .с механизмом изменения передаточного отношения, примем вход гидрораспределителя сообщен с магистралью питания. При по вороте рукоятки рабочая жидкость по дается через дроссели в соответст52вующую полость гидроцилиндра, а сблокированный с рукояткой переключатель отключает блоки формирования команд управления ij . Недостатками этого устройства является, то что ускорение при изменении скорости комбайна определяется объемом рабочей жидкости, поступающей в гидроцилиндр через дроссели. Причем дроссели ограничивают поступающий объем жидкости в гидроцилиндр как в автоматическом режиме , так и при ручном управлении, т.е. комбайнер не может повлиять на ускорение комбайна при изменении его скорости, что создает неудобства и приводит к возникновению аварийных ситуаций. Кроме того, комбайнер не может установить заданную скорость комбайна путем фиксации органа ручного управления в заданном положении, что создает неудобства при управлении. В То же время современные сельскохозяйственные агрегаты, например кормоуборочный комбайн КСК-100 снабжены трансмиссиями с гидростатически- ми передачами и органами ручного управления, кинематически связанными с механизмом изменения передаточного отношения трансмиссии. Такие конструкции лишены указанных недостатков при ручном управлении скоростным режимом агрегатов. Однако применение устройства не позволяет использовать преимущества современных агрегатов при их автоматизации. Цель устройства - улучшение условий управления путем обеспечения оперативного ручного управления автоматизированного агрегата и фиксация органа ручного управления в заданном режиме при одновременном обеспечении однозначности взаимных положений исполнительного гидроцилиндра и органа ручного управления. Указанная цель достигается тем, что устройство для комбинированного управления бесступенчатой трансмиссией самоходного сельскохозяйственного агрегата снабжено двумя предохранительными клапанами и четырьмя обратными клапанами, а распределитель сообщен с гидробаком и выполнен с возможностью подключения к последнему в нейтральном положении упомянутых полостей гидроцилиндра, причем каждый из упомянутых выходов распределителя соединен с одной из полостей гидроцилиндра двумя параллельными кaнaлaми в одном из которых установлен предохранительный клапан, в другом последовательно с дросселемобратный клапан, при этом гидробак соединен дополнительно с полостями гидроЦилиндра посредством других об ратных клапанов. На чертеже изображено устройство Устройство для кс 1бинированного управления бесступенчатой трансмиссией самоходного сельскохозяйственного агрегата, содержащий орган 1 ручного управления, кинематически связанный с механизмом 2 изменения передаточного отношения трансмисси Орган 1 ручного управления снабжен, выключателем 3 с нормально замкну- . тыми контактами t и 5. Датчик 6 загрузки агрегата подключен к блоку 7 формирования команд, соединенному с электромагнитами 8 и 9 гидравлического распределителя 10 через нормально замкнутые контакты и 5- Исполнительный гидроцилиндр 11 кинематически связан с механизмом 2 изменения передаточного отношения. Выходы 12 и 13 распределителя 10, ведущие к полостям И и 15 гидроцилиндра 11 в нейтральном поло жении распределителя соединены с ги робаком 16. Выход 12 распределителя 10 соединен с /юлостью Т гидроцилиндра П двумя параллельными каналами, в одном из которых установлен предохранительный клапан 17, в другом последовательно дросселю 18 обратный клапан 19. Выход 13 распределителя 10 соединен с полостью 15 гидроцилиндра 11 двумя парал- , лельными каналами, в одном из котор установлен предохранительный клапан 20, в другом последовательно дросселю 21 - обратный клапан 22, кроме того гидробак 16 соединен с полостями И и 15 посредством обратных клапанов 23 и 2. Давление питания подается на распределитель 10 с магистрали 25 питания на вход 26. Устройство рабоУает следующим образом. В режиме ручного управления блок 7 формирования команд отключен и на электромагниты 8 и 9 распределителя 10 сигналы не подаются. Золотник распределителя 10 под воздействием внутренней пружины находится в нейтральной позиции. При воздействии :комбайнера на орган 1 ручного управления приводится в движение меха254низм 3 изменения передаточного отношения трансмиссии. Вместе с этим усилие от органа 1 ручного управления 1 передается на шток гидроци- пиндра И. В одной из полостей гидроцилиндра 11, например полости lA, возрастает давление, которое открывает предохранительный клапан 17 и рабочая жидкость через выход 12 распределителя 10 поступает в гидробак 16. В полости 15 гидроцилиндра 11 в это время появляется разряжение. Обратный клапан 2 открывается и жидкость со слива поступает в полость 15.Таким образом, гидроцилиндр не препятствует комбайнеру изменять скорость комбайна при ручном управлении. В автоматическом режиме блок 7 формирования команд включен. При сохранении загрузки агрегата в заданных пределах на выходе блока 7 управляющий сигнал отсутствует. Когда загрузка агрегата не соответствует заданной, на выходе этого блока появляется управляющий сигнал. Если от блока 7 формирования ко манд не поступает управляющего сигнала на электромагниты 8 и 9, то золотник распределителя 10 находится в нейтральной позиции и рабочая жидкость заперта в полостях 1 и 15 гидроцилиндра 11 обратными клапанами 19,22,23 и 2k и предохранительными клапанами 17 и 20, настроенными на давление|Необходимое для фиксации механизма 2 изменения передаточного отношения и органа 1 ручного управления. Если от блока 7 поступает управляющий сигнал, например на уменьшение скорости, золотник распределителя 10 переходит в правую позицию. Рабочая жидкость с магистрали питания 25 через вход 2б распределителя 10 поступает под давлением в выход 12 открывает клапан 19, и через дроссель 18 поступает в полость Н гидроцилиндра 11. Поршень гидроцилиндра перемещается вправо и перемещает механизм 2 и орган 1 ручного управления. Рабочая жидкость из полости 15 вытесняется через предохранительный клапан 20, выход 13 в гидробак 16.Если водителю необходимо вме;шаться в управление скоростным режимом агрегата, он воздействует на орган 1 ручного управления. При этом срабатывает выключатель 3, его контакты и 5 размыкаются, электромаг-j ниты 8 и 9 обесточиваются и золотник гидрораспределителя 10 под действием &нутренней пружины переходит в нейтральную позицию. Поскольку в одной из полостей гидроцилиндра 11, например в полости 15 при воздей ствии комбайнера создается избыточное давление, открывается клапан 20 и рабочая жидкость перетекает из по лости 15 в гидробак 16. 8 полость I рабочая жидкость свободно поступает через обратный клапан 23 из гидробака 16. Обратные клапана 19,22,23 и 2( также, как и предохранительные 17 и 20 рационально вь юлнить однотипными - шариковыми в одном корпусе с дросселями. В предохранительных кла . панах 17 и 20 обеспечивается дополнительное усилие на шарик путем поджатия клапанной пружины, что обе спечивает необходимое усилие фиксации органа ручного управления и механизма изменения передаточного отношения . 5 Предлагаемая конструкция компактна, технологична и проста. Устройство обеспечивает надежную фиксацию органа ручного управления и связанного с ним механизма изменения передаточного отношения трансмиссии, минимальное необходимое усилие на ручное управление, переход на ручное управление без предварительного отключения блока формирования комaнд позволяет водителю самому выбирать ускорение при изменении скорости комбайна в зависимости от возникшей необходимости. Одновременно обеспечивается однозначность взаимного положения механизма изменения передаточного отношения и исполнительного fидроцйлиндра. Последнее свойство обеспечивает переход на автоматическое управления при применении гидроцилиндра в качестве исполнительного двигателя. Благодаря этому устройство обеспечивает маневренность агрегата, облегчает труд водителя.

-S

УСТР01ЙСТВО ДЛЯ КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕССТУПЕНЧАТОЙ ТРАНСМИССИЕЙ САМОХЪдаОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА, содержащее орган ручного управления, кинематически связанный с мехёнизмом нения передаточногЬ отношения трансМИС.СНИ и нормально замкнутыми кон- . таксами, датчик загрузки агрегата, блок формирования команд, соединён;ный с элементами управления распределителя через упомянуть нормально I замкнутые контакты, и подключенные к выходам распределителя через дрос f. -: J ь F сели соответствующие лолости исполнительного гидроцилиндра, кинематически связанного с механизмом изменения передаточного отношения трансмиссии, причем вход распределителя сообщен с магистралью питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения условий управления путем обеспечения оператив ного ручного управления автоматизирбванного агрегата и фиксацни органа ручного управления в заданном режиме при одновременном обеспечении однЬзначности взаимных положений исполнительного гидроцилиндра и органа ручного управления, оно снабжено двумя предохранительными клапанами и четырьмя обратными клапана(Л ми, а распределитель сообщен с гид- робаком и выпол1 юн с i вЬэмбжностыЬ подключения к последнему в нейтраль ном положении упомянутых полостей гидроци1я«ндра, причем каждый из упом1жутых выходов распределителя соединен с одной из полостей гидроцмлин/м а двумя параллельными каналами, в одном из которых установлен предохранительный клапан в друг-ом гкн:ледовательно с дросселемсбр|атный клапан, при этом гидробак соединен дополнительно с полостями гидроцилйндра посредством других обратных клапанов.