Очистной агрегат Советский патент 1983 года по МПК E21D23/00 

Изобре i енне птг;осИ1с;; к iopnoMy делу, а именн(; ;; очисг)ым а;рсчатйлм для подземной добычи У1мя ни 1,часах с нгугтойчивыми боков)1ми ::;)р;;дами.

Известна секция 1иагающей механизировапной KiHMiH д,:я нодземного строительства, нк; 1Очан- ;:,а« 1к--)1крытие гидростойкн, rидp()д ; кp;: Срсдвкл(( и ос озапие, евязаипиг- с ) лемнискатным меха км i ,. 1 lepcKpiJTHC секции опирается 1U; ;;:,;);;;;.:1ичгскке стойки, уста u)B. ei:i{bic ;:- : :С110 jaiii-ii;, две из которых размещен ) с;; c ;i Oiibi завала, а третья - СП сТ(;рО: г iaoo};, ;;oи-ic i опа размещена в проеме . :л:: ;к-К: но::. механизма, обра3OBai uuo И ;чзЖ1 ; Й системой н основанием секци ; O.ii-: из г)мчагов лемнискатного мехаяизмч :;;;д : и;);1о сосдииен с перекрьпчем ,: ;)0е. г его горизонта;1Ьиую vui)aB. 1не ч(с1;, ;,о мощности пласта. Кооме того, зиачите.,;ьн;п: uinpHiia лемнискатного механизма, ПС меньшей мере, не жс,чем Срск;м г: ня, обеспечивает поперечную /сгойчнюс; ь иосадочпогО костра секции.

Указа;ик)(; техническое р( обеспечивает р()дс%и)) и понеречнчю устойчивост) посадочного костра секции .

Однако лачиос техническое рсчпение не обеспечивает:

( Kpeii.ieMHH иризабойной полюсь: кров,::ч зслед за годвчжонем забоя;

|-аи1;авл1.ч:п(п : 1; HcpeMeiucuJiH направляю1дих но oTHnuicHtiK) к секции кр с п и;

laiioi);;- а ссхняи iui i Il ношению к направляю |цим:

1Л)Ил:е,г;ня r.pi-::H д. p,iO() с )уIOBHi мч с ; a.iiHiKa ми, oofiaoaTbiBaionui ми

Г1рис ;(кч1блниа мости иерек(;ьггия к неровпостял: :-;р(,п,г л онерсчгс)-; сечении секции.

.-К:-м к H.ioOiiiHeiuiK) техпиг г к .|Ь. .ч-; .., ;п.чМочкь Й агЧ Jii;- г :::: ,г: ;у, г;;ЬЬ;3 :счо. ннте.л ьКЬгН Oiiir т г :,: : --: ,. .Ht4-; Ч;л aBJiSUDщими, к ,)н;кчгг .а :-:;; г:;:) закреплена : г ч;;я г м.слч.а ;-: ,з, .; механ1;злрог,а;нч;м лзгчиг .:,ая тз которых содержит нгре ;ргт.13 когсол :м1;, связанко гндрчмо-:--г.-мч с осчо.,ачн(-s;, i;a котором с:гчл-„.. ;чд.:ч;;:, .(eнии, сьнза г/1:г ; лоннег.. 1 ач;а.1ЯК) балкой с и-ми;ча,.у )4np.;M, и выднйжнон ,кч;.. ус :тЧЧчгснный ка перекрытии -.;.;.,,.IV консо. Ч С В г;-;а НН Ы И с

.ч;:;Саг;ей очч.;-;оч ;м.:ча)..;м механизмом с гч;лн1:гт чкой ;рГ.

(j л:-чг :ч/V 1.1чя изьсстного arpciaTa ке o6ec4v .мк ;к:;,ии 1од различцо;ч;; i i:4:.,f;.;;y,:. -. к конвейеру, посто ч;с:зо .-r-i чгл; ;г к-ч;ч и;- Moiuriocти пласса i.ic/vr:,) зчглзчччнвпч ijepxHHKOM и забоем, че ч,-чч1ч ч - ь.шиллюго влияния

верхняка и основа1шя при изменении их положе.(ия 1 поперечном сечении крепи, в.ызвагночч) ь;еровностями боковых пород. и НС ()инaeт размещения па ней нанра,1яющей верхнего струга, необходимого гфи выемке угля на полную мощность ;.1.. Все это снижает эксп.чуатационные к.зчест;- а секции крепи.

1Де; ьк изобретения является повышение

1|рисчосабливаемости агрегата к изменяющейся мощности пласта и неровностям кровли п УСЛОВИЯХ неустойчивых боковых пород. Iюстаатенная цель достигается тем, что в очистном агрегате, включающем струговый исполнительный орган с верхней и нижней направляющими, конвейер, на котором закреплена нижняя направлякэщая струга, и секции механизированной крепи, каждая из которых содержит перекрытие с консо; ями, связанное гидростойками с основан- ем, на котором установлен гидродом0 крат г:ередвижения, связанный с конвейером направляющей балкой с вертикальным па)ниром, и выдвижной верхняк, установЛ|Л1Ный на перекрытии между консолями и связа1 11ый с направляющей балкой рычажн::,1м механизмом с гидростойкой, выдвижной веохняк каждой секции механизированной крепи связан с рычажным механизмом посредством тяги с овальной верхней поверхностью, которая установл(;на под выдвчж}1ым верхняком с возможностью взаимодействия с ним и зак)еплена на нем од0 iuiM конном п(кредством подвчжпого в го)изо1-:тал.ыюй плоскости шарнира, соосного в вертикальной плоскости вертикальному щарниту направляющей балки, а другим концом шарнирно закреплена на верхней и.аираиляющей струга и рычажном механизме, образующем с направляющей балкой че ьфехзвенник, при этом щарнир крепле)1ин тяги на выдвижном верхняке выполнен 1, 5иде отверстия на верхняке с двусторонии.м конусом и оси, установленной в этом огвег стии и закрепленной на тяге.

-На фиг . i изображен очистной агрегат,

ч;):;ерсч1:ое сече.ние; на фиг. 2 - секция косч, установ;1ен,чая нод углем к конвейеpv, вид в плане; на фиг. 3 -- разрез А-А н.ч фи 1; iia фиг. 4 --- сечение Б-Б на

1уч;-с- иой ai-регат состоит из секций мехаиизироваиной крепи, содержап их переК))ытия i е консоля.ми 2, опиргющиеся гидрисюйками 3 па основания 4, которые соед;-;непы посредством гидроцилиндров 5 пе0 ремвиже 1ия с направляющей балкой 6. На.ч:)авляющ 1Я балка 6 снабжена шарниром 7, о;1на из частей которого соединена с конвейером 8 и образует с рычажным механизмом 9 П1арнирно-рычажный четырехзьепник - прямолинейно направляющий механизм, обесиечивающий при распоре гидростойки 10 нергикальное перемещение оси П )1 1ча/кно Ч) механизма 9. На ои: II iuapН1 рчо с рь;чажным механизмом закрен.ена верхняя направляющая 12 струга и тяга 13, контактирующая и поджимающая выдвижной верхняк 14 в средней его части и соединенная с ним посредством шарнира 15, соосного в вертикальной плоскости с осью шарнира 7 направляющей балки 6. Поверхность 16 контакта тяги 13 с выдвижным верхняком 14 выполнена овальной формы, обеспечивающей обкатывание верхняка 14 вокруг тяги 13. Шарнир 15 представляет собой разнесенные проушины 17 тяги 13, взаимодействующие через ось 18 с ухом 19 верхняка 14, при этом в ухе 19 отверстие 20 для размещения оси 18 с двух сторон выполнено коническим, обеспечивая этим шарнирность во всех плоскостях и подвижность вдоль оси 18. При работе агрегата в комплексе двухструговой установкой нижний струг опирается на нижнюю направляющую 21, закрепленную на конвейере 8, а верхний струг - на направляющую 12. Передвижка и прижатие конвейера и верхней направляющей струга на забой производится гидроцилиндром 5 передвижения. Синхронность передвижения конвейера и верхней направляющей струга обеспечивает четырехзвенный механизм. Он же обеспечивает и вертикальное перемещение верхней направляющей при изменении мощности пласта. Прижатие выдвижного верхняка 14 к кровле гидростойкой 10 через рычажной механизм 9 и тягу 13, соединенную с выдвижным верхняком 14, обеспечивает постоянство крепления призабойного пространства и постоянство аазора между выдвижным верхняком и забоем в процессе выемки угля, что является необходимым при струговой выемке угля на пластах с неустойчивыми боковыми породами. Разворот секции крепи относительно конвейера и направляющей верхнего струга осуществляется следующим образом. Поворачивая балку 6 вокруг оси шарнира 7 известным способом, например домкратом, производится разворот основания 4 и связанных с ним через гидростойки 3 перекрытия 1 с консолями 2, при этом выдвижной верхняк 14, размещенный между консолями 2, разворачивается вокруг оси шарнира 15 синхронно с перекрытием 1, так как щарнир 7 и шарнир 15 выполнены соосно с вертикальной плоскостью. Конвейер 8 и направляющая 12 верхнего струга при и направляющая 12 верхнего струга при этом не изменяют своего первоначального положения. Приспосабливаемость верхняка к неровностям кровли обеспечивают щарнир 15 и поверхность 16 контакта тяги 13 с верхняком. При этом отклонение верхняка от первоначального положения не оказывает смещающего воздействия на направляющую балку 6. Отклонение от горизонтального положения направляющей балки, вызванное неровностями почвы в поперечной плоскости секции крепи, оказывает смещающее воздействие на рычажной механизм 9 и тягу 13, жестко связанных с направляющей балкой и между собой в этой плоскости. Разнесенные проушины 17 тяги 13 при поперечном ее смещении относительно проущинь 19 верхняка 14 не передают это смеьцающее воздействие на верхняк, т. е. не изменяют его положения. В обоих случаях гидростойка 10, находящаяся под непрерывным активным распором, обеспечивает постоянное требуемое прижатие верхняка к кровле, а направляющей балки - к почве. Такое выполнение агрегата обеспечивает возможность поворота секции крепи относительно конвейера и верхней направляющей струга, синхронное перемещение выдвижного верхняка, конвейера и верхней направляющей струга, поддержание постоянного зазора между выдвижным верхняком и забоев при изменении мощности и Приспосабливаемость верхняка и направляющей балки к неровностям боковых пород без влияния на положение секции крепи.

7 У /Jid 11 /

/ /

-

ZZ./y j j/:////7////////7////777777У777 7 77/////////7//////// // ///jT//

±1

ОЧИСТНОЙ АГРЕГАТ, включающий струговой исполнительный орган с верхней и нижней направляющи.ми, конвейер, на котором закреплена нижняя направляющая струга, и секции механизированной крепи, каждая из которых содержит перекрытие с консолями, связанное гидростойками с основанием, на котором установлен гидродомкрат передвижения, связанный с конвейером направляющей балкой с вертикальным шарниром, и выдвижной верхняк, установленный на перекрытии между консолями и связанный с направляющей балкой рычажным механизмом с гидростойкой, отличающийся тем, что, с целью повышения его приспосабливаемости к изменяющейся мощности пласта и неровностям кровли в условиях неустойчививых боковых пород, выдвижной верхняк каждой секции механизированной крепи связан с рычажным механизмом посредством тяги с овальной верхней поверхностью, которая установлена под выдвижным верхняком с возможностью взаимодействия с ним и закреплена на нем одним концом посредством подвижного в горизонтальной плоскости щарнира, соосного в вертикальной плоскости вертикальному шарниру направляющей балки, а дру гим концом щарнирно закреплена на верхней направляющей струга и рычажном ме(Л ханизме, образующем с направляющей балкой четырехзвенник, при этом шарнир крепления тяги на выдвижном верхняке выполнен в виде отверстия на верхняке с двусторонним конусом и оси, установленной в этом отверстии и закрепленной на тяге. 3 Ю 4 1

/// /// /// y// /// 7// /// /Д/// /// ///

/ /j AL (puz. 3 /// /// /// /// ////// //f