Устройство для измерения крутящего момента электродвигателя постоянного тока Советский патент 1983 года по МПК G01L3/00 

Изобретение относится к измерительной технике. Известно устройство для измерени крутящего момента электродвигателя, содержащее блок модуляций ЭДС ротор блок умножения ЭДС ротора на ток ротора и блок деления, один вход которого связан с ВБКОДОМ блока ум|ножения, а другой - с датчиком частоты вращения {l. Однако устройство не обеспечивае требуемой точности измерения. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаеИому является устройство для измерения крутящего момента электродвигателя постоянного тока, содержащее последовательно соединен ные блок определения электродвижущей силы и блок умножения, другой вход которого связан с цепью сигнала, пропорционального току ротора, а выход - с первым вхо дом блока суьвдирования, соединенното выходом с одним входом блока деления, другой вход которого и Ьхо блока определения суwapHHXпотерь в стали и механических потерь мощности в двигателе связаны с цепью сигнала, пропорЕ ионального частоте вращения ротора С2 . Недостатком известного устройств также является низкая точность изме рения, так как в нем не учитывается измерение) величины сулвугарных потерь в стали и механических потерь мощности в электродвигателе при длител ной эксплуатации.. - Цель изобретения - поввошение точ йости измерения путем обеспечения возможности корректировки си17нала, пропорционального суммарньлу потерям Указанная цель достигается тем, что в устройство для измерения крутящего комекта электродвигателя постоянного тока, содержаще е послед аательно соединенные блок определеайя электродвижущей силы ротора и блок умн.ожения, другой вход которог связан с цепью сигнала, пропорционального току ротора, а выход d первым входом блока суммирования, соединенного выходом с одним входом блока деления, другой вход которого и вход блща определения суммарных потерь в стали и механических потер мощности в двигателе связаны с цеиью сигнала, пропорционального час;тоте вращения ротора, введена цепь автоматической настройки сигна ла суммарных потерь, выполненная в виде блока управления генератора пилообразного напряжения, блока ЕИборки-хранения, двухпозиционяого ключа и элемента умножения, перВБй вход которого связан с выходом блока определения суммарных потерь, второй - через двухпозиционный ключ с выходом генератора пилообразного напряжения и выходом блока выборкихранения, а выход - с вторьм входом блока суммирования, причем вход блока управления соединен с выходом блока суммирования, а выходы с соответствующими управлякяцими входами блока выборки-хранения, двухпозиционного ключа и генератора пилообразного напряжения, выход которого связан с входом блока выборки-хранения. На чертеже представлена блоксхема предлагаемого устройства. Устройство для измерения крутящего момента электродвигателя постоянного тока содержит блок 1 определения ЭДС ротора, первый вход кото рого связан с цепью сигнала, пропорционального току ротора Эр , а Второй - с зажимами напряжения питания ротора Up , Выход блока определения ЭДС ротора соединен с одним входом блока 2 умножения, другой вход которого связан с цепь1ю сигнсьла, пропорционального току ротора. Выход блока 2 умножения соединен с первым входом блока 3 суммирования, второй вход которого связан с выходом элемента 4 умножения. Первый вход элемента 4 соединен с выходом блока 5 определения суммарных потерь в стали и механичес-т кизс потерь мощности в двигателе, а второй - с выходом двухпозиционногь ключа 6. Выход блока 3 сум- мирования соединен с входом блока 7 управления и одновременно с одним входом блока 8 деления, другой вход которого и вход блока 5 определения суглиарных потерь связаны с цепью сигнала, пропорционального частоте вращения ротора п . Выходы блока 7 управления соединены с соответствуклцими управляющими входами двухпозиционного ключа б, блока 9 выборки-хранения и генератора 10 пилооб азного напряжения. Выход блока выборки и хранения соединен с первым входом двухпозиционного ключа б, к второму входу которого подключен выход генератора 10 пило- образного напряжения, -который также связан с входом блока выборки- хранения. Выходной сигнал блока 8 деления пропорционален крутящему моменту на валу двигателя . Цепь автоматической настройки сигнала суммарных потерь состоит из блока 7 управления/ блока 9 выборкихранения, генератора 10 пилообразного «апряжения, двухпозицион юго ключа б и элемента 4 умножения.Устройство работает следующим образом. Напряжение и ток ротора поступают в блок 1 снпределения ЭДС ротора. Выходной сигнал блока 1 определе

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащее последовательно соединенные блок определения электродвижущей силы ротора и блок умножения, другой вход которого связан с цепью сигнала, пропорционального току ротора, а выход -.с первым входом блока суммирования, соединенного выходом с одним входом блока деления, другой Бхбдкоторого и вход блока определе ния суАмарных потерь в стали и механических потерь мощности в двигателе связаны с цепью сигнала, прол порционального частоте вращения ро-. тора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения за счет обеспечения возможности корректировки сигнала, пропорционального суммарным потерям, в него введена цепь автоматической настройки сигнала суммарных потерь, выполненная в виде блока управления, генератора пилообразного напряжения, блока выборки-хранения, двухпозиционного ключа и элемента умножения, первый вход которого связан с выходом блока определения суммарных потерь, второй - через двухпозиционный ключ с выходом генератора пилообразного напряжения и выходом блока выборки-хранения, а выход с вторым входом блока сулмирования, причем вход блока управления соединен с выходом блока суммирования, а выхода с соответствующими управляющими входами блока выборки-хранения, двухпозиционного ключа и генератора пилообразного напряжения, выход которого связан с входом блока выборки-хранения. Ч