Прибор для нахождения интеграла от модуля функции Советский патент 1956 года по МПК G06G7/186 

Для разрешения целош ряда задач в технике автоматичесво-го регулирования, наиример, для обеспечения благонриятното характера переходного процесса систем регулирования, требуется определение интеграла яе от функции x(t), а т ее модуля iJCf jio.Оущеетаующие электронные интеграторы не нозволяют нроизвести эту математическую операцию, т. е. не позволяют Определять интеграл от модуля функции ПО времени, выраженной в виде электрического напряжения.

Предметом изобретения является прибор для лахождения интеграла от модуля функции, выцолненный на базе использования электронного интегратора, в котором дополнительно применены два усилителя постоянного тока с обратной связью, включенные в два раздельных канала, выходы подведены к входу интегратора, инвертирующи усилитель, включенный последовательно в один из указанных каналов и изменяющий фазу входного напряжения на 180°. и два диодных элемента, включенные нараллельно ценям обратной связи усилителей. На чертеже представлена электрическая схема прибора.

Входное напряжение x(t) нодается на входы усилителей (УО и (Уз). Усилитель (У:) охвачен глубокой отрицательной обратной связью, имеет коэффициент

усиления, равный единице, я является инвертирующим. На выходе этого усилителя образуется напряжение - xft), которое подается на вход усилителя (Уг).

Усилитель (Уа) также охвачен глубокой отрицательной обратной связью и параллельно его сонротивлению обратной связи включен диод. Ek.ли нацряжение на выходе (Yz) положительной нолярностл, то диод не процускает ток, так как- потенциал его катода выше потенциала анода. Коэффициент усиления усилителя олределяется отношением сопротивлений обратной связи к входному сопротивлению. При отрицательной полярности напряжения на выходе усилителя .чиод ока; ЫБается проводящим и шунтирует своим очень малым оонротивлением цепь Ог1ратной связи. Напряжение на выходе становится очень малым и практически мол;jto считать равным нулю.

Так же устроен г действует усилитель (УЗ).

Таким образом, усилите.ш (Уз) и (Уз) работают в выпрямительном режиме и выдают ,на выходе напряжения только одHoit полярности. Эти напряжения суммируются на входе интегрирующего усилителя (У.)), сбравуя TeiM самым -модуль x(i) (IT входной функции на его входе, л интеграл от модуля функции xft)dt на ньтходе указаННого усилителя (У4). .: 102839- 2 Предмет изобретения Прибор д.тя нахождения интеграла от модуля функции, подаваемой на вход прибора В виде электрическ-ого наиряжения, вьшолненный на базе использования электронного интегратора, о т л ичающийся тем, что в нем дополнительно 1П)Именены два усилителя иосто-янного тока с обратной связью, включенные в два раздельных канала, выходы которых подведены Е входу интегратора, ин} ертирующиц усилитель, включенный последовательно в один из указанных к-акалов и изменяющий фазу входного напряжения на 180°, и два диодных элемента, включенные иараллельно цепям обратной связи усилителей.