Изобретение.м является устройство для образования функцип с исрем енным запаздывающим аргументом, выполненное на базе схемы для образования функций , по|.-тоянны5 заназдываюнр а))гумснтом. Б котором донолннтельно нрименены; электиомеханический реверсивный шаговый коммутатор, суммирующий усилитель и ;)еле, подключенное к выходу суммирующето усилителя и служащее для унравления ценыо питании привода реверсизНого коммутатора.
Предлагаемое vcTiJoiicTii мо;кет быть использовано н)и решеню На э л е к тР и чес к их м о д е л я х некоторых за1ач, связанных с тепловыми процессами, а также залач регулирования, которые сводятся к системам с заназдывающями ;-1вен ями и некоторых других задач, в которых встречается необходимость воснроизводить функцию с запаздывающим аргументом fit т). Величина ; может зависеть от другой функции, которая определяется в процессе интегрпровання си(темы урав гепий. На чертенке представлена схема предлагаемого устройства. Образование функции с переменным заиаздывающпм аргументом осуществляется еле;(ящей cиcтe гoй, на вход которой поступает пилообразное «апряженпе С делителя Л 1 через ламелн коммутатора IICK1 и напряжение, пр опорциопальное величине запаздывания (.i). Следящая система состоит из суммирующего усилителя (.V.,),
кснолнптельного реле (РП) и делителя отработки (делитель Х« 2), При иодаче на ;оммутатор ПСЕ1 управляющих имиульСОВ тока через равные временные интервалы, «а :вход (1) суммирующего усилителя ностунает иилообразное напряжение, апроксимированное. кусочно-постоянными отрезками. Это паиряжение отрабатывается реверсивным коммутатором IICK2, путем иодачи на вход суммирующего усилителя напряжения с делителя № 2 через ламели реверснвиого коммутатора ИСК2.
Таким образом, напряжение, постуттающее на вход суммирующего усилителя, автоматически преобразуется в угол поворота ротора реверсивного коммутатора.
При подаче на вход Jf 3 суммирующгго усилителя напряжения, нропорционального величине заиаздывания (у), суммарный угол поворота ротора реверсивного коммутатора будет ироиорциональным сумме подведенных наиряжений на вход Л; 1 и вход 3. Входное напряжение f(t} иостунает на усилитель .V i, с выхода которого через ламели коммутатора ИСК1 иоследовательно заряжаются конденсаторы. Кроме того, конденсаторы подключены к реверсивному коммутатору ПСЕ2, путем параллельного соеднне1ния нх с ламелями полей (2) и (3). Через щетки этих нолей конденсаторы поключаются к, цени обратной связи выходного усилителя .V з, обеспечивая самым необходимое напряжение на выходе устройства/ - (jli.TaКИМ образом, при подаче напряжения (;г) гютор реверсивного искателя перемещаетS, подключает соответстаующий вонден1-а.тор к цепи обратной связи выходного усилителя, обеспечивая запаздывание, пропорциональное вышеуказанному напряжеМИЮ.
Поле (4.) реверсивного) ;оммутатара и дслптрль Rg. к Rii )1редназначены и схеме для того, чтобы к момент );оммут-ации конденсаторов предотвратить возможность разрыва цепи ooiurrHoii C.BIK.H выход;ioГ11 илигеля.
II 1 е д . с т п :; и п р с т с- п и л
.Vi-TpoiicTBii для образования (()y iKnini (pey,pi. : и11Г|Здыватоп(И1 аргуАгентом.
содержащее механический шаговый коммутатор, гругшу конденсаторов, нодключенных параллельно к ламелям коммутатора, и три усилителя ностоянного товн, образующие функцию с ностоянным запаздывающим а1)гументом, о т л и ч а JOHI; е е с я тем, что дополните л г,н о тгрнмепены: ялектро мехапический реверсивиы iii;;roBbu коммутатор, суммирую1цип уси лнтель, на вход которого подается иакряженне. и)он()1ЦИ(|налы-1 1е величннс 11:еременного заназдывання, и нанряжеиие. иронорционалыгос неличине отработки указанного jjcBejieHBHoao коммутатора, и реле, нoдклJOчeннoc i; в 1ходу суммирующето уси.тнтеля и служащее для управления (еныо гмгганни нривода ревг хминыг коммутатора.
