Так называемая .классическая рсема синхронизации хода двух )|ей, основанная на поочередном изменении направлений тока :. в .линии, . не дает возможности пользоваться различноП полярностью импульсов для сигнальных целей без добавления третьего провода. -,...
Предлагаемое устройство для синхронизации свободно от подобных недостатков, так как в основу, его работы положен принцип не поочередного разделения импульсов по качеству в самой линии, а разделение на „четные и „нечетные импульсы, производящееся в местных цепях схемы независимо от линейных цепей. Благодаря этому полнрность импульсов в линии совершенно не связана с синхронизацией хода и, следовательно, ее можно использовать для сигнальных целей, не прибегая к дополнительным каналпм связи.
Прежде чем перейти к .непосредственному описанию работы устройства, принципиальная схема которого изображена на чертеже, следует заметить, что здесь приведены не только реле, необходимые для синхронизации) но также н некоторые реле, относящиеся к телеуправления или телесигнализации,
так как схема одной лишь синхронизации, будучи оторванной от систем, для которых она предназначается, была бы несколько трудна для понимания. Эти реле, не относящиеся непосредственно к схеме синхронизации хода искателей, спедующие:
/7-пусковое реле, запускающее в ход систему телеуправления или телесигнализации;
ПП - повторитель пускового реле, необходимый для переключения линейных цепей с приема на передачу н обратно;
реле И и ИП, составляющие пульспару, необходимую для генерации импульсов;
Л-линейное реле (на схеме линейное реле показано (для проCTJTu) в виде нейтрального реле, но в случае применения для сигнализации импульсов различной полярности может быть применено поляризо,ваннсе реле; в последнем стучае необходимо иметь к нему нейтральный понторитель для регистрации импульсов по количеству);
ffj - реле контроля линия;
ЛГ-медленно действующее реле, характеризующее наличие передачи в линии.
Таким образом непосредственной отношение к схеме сиихронизацин имеют только следующие реле:
А/ У-реле нулевого положения искателя;
В-вспомогательное реле, переключающее ц-пь пускового реле системы телеупрамения (реле /7) с нулевого контакта искателя на последующие;
/fV-реле нечетных импульсов;
/-реле четных импульсов;
Р-разделяющее реле.
Последние три реле (//V, V и Я) несут па себе функции разделения импульсов ил четные и иечетные, что и лает воз :ожность установить сиихронизицию хода искателей, независимо от полярности ииаульсов в самой лнним.
Рабата предлагаемого устройства заключается в следующем. Нормально, когда никакой передачи в линии нет, последняя находится иод током .контроля линии, подаваемого с конечного исполнительного пункта, так как контролирование незанятости и исправности линии является необходимым условием для каждой правильно построенной системы телеуправления.
Кроме линейных реле Л под током нормально находятся реле КЛ обоих пунктов, включенные , черет верхние коитакты соответствующих линейных реле.
Передача с распсряднтельного пункта осуществляется следующим образом. При нажатии пусковой кнопки ПК возбудится пусковое рел /7 по следующей цепи: Г/РЯ-(плюс релейной батареи) - нулевая контактная пластина круга о линейного искателя ЛИ,-нижний контакт реле Л -обмотка реле П- замкнутый контакт кнопки /7(Ч-нижний контакт реле М-верхний контакт линейного реле Л-МРБ (минус релейной батареи).
Наличие двух последних контактов (М и Л) обеспечивает невозможность посылки передачи в случае порчи или занятости лииин. Действительно, в первом случае будет разомкнут верхний контакт реле Л вследствие прекращения тока контроля линии, во втором же случае будет разомкнут нижний контакт релеИТ, удеу.живающего свой якорь притянутым на все время наличия импульсов в .;яяни (как это будет 1;идно из дальнеПщего). Сработавшее реле П шунирует своим верхним контактом упомянутые выше контакты Л и М (самоблокируясь) и включает свой повторитель реле Я 7. Сработавшее реле lllJ переключает рабочий провод линии на цепь передачи н включает пульспару И и И п.
С момента начала размыкания нижнего контакта pe.ie -/Я в линии до момента замыкания верхнего контакта реле И линия остается без тока и линейные реле Л оСоих пунктов отпускают якоря, причем, однако, реле КЛ, вследствие своего замедления, успевают отпустить свои якоря. Вместе с тем, через нижние контакты реле Л (обоих пунктов) срабатывают вторые медленнодействующие реле М; в течение всей последующей передачи как реле М, так и реле КЛ, будут держать свои якоря притянутыми, поочередно получая ток во время интервалов и импульсов.
Срабатывающие реле М подготавливают цепи движущих электромагнитов линр{ ных искателей ЛИ на обоих пунктах. Оказывается замкнутым также общий провод разделительных реле НЧ, VHP, что вызывает срабатывание (и самоблокировку) реле R4 через нижние коитакты реле Л я Р.
Так как после срабатывания пульспара начинает работать, то вместе с замыканием контакта И в линию через нулевую контактную пластину круга б линейиых искателей ЛИ поступит первый импульс; якоря реле Л притянутся, причем на обоих пунктах возбудятся движущие электромагниты линейных искателей ./7//и сработают разделяющие реле Р (через верхние контакты Л и НЧ).
Сработав, реле Р самоблокируется. При последующем размыкании контакта реле И (работающей на распределительном пункте пульс-пары) якоря линейных реле Л снова отпадут, причем выключатся движущие электромагниты искателей ЛИ, которые таким образом сделают один щаг вперед, и сработают рые V (через нижние контакты Л и верхние Р).
При следующем замыкании контакта реле И в линию поступит второй импульс, который пройдет уже через нижние контакты НЧ, верхние V и первые контактные пластины искателей. При этом снсва получат питание движущие электромагниты искателей и отпадут якоря реле Р вследствие размыкания ыижиих контактов реле Л в цепи самоблокировки реле Р.
В следующем интервале искатели сдвппутся еще па щаг, в группе же разделительных реле снова сработают реле НЧ, так как к моменту замыкания нижнего коктакта Л будет уже замкнут нижний контакт Я.
Следующий третий импульс поступит в линию уже через верхние контакты/if, нижние Ч и вторые контактные пластчны искателей.
При последующих импульсах будут, подобно оп;:санному выше, поочередно работать разделительные реле НЧ и Ч, регис трнруя таким образом четные и нечетные импульсы.
Сами импульсы будут при этом поступать в линию, проходя поочередно через верхние контакты НЧ и f и соответственно через „нечетны или .четные контактные пластины искателей.
Таким образом в схеме будут иметь место два не зависящих друг от друга фактора, разделяющие .импульсы на „четные и „нечетные, т, е. искатели и разделительные реле, причем цепи последующих импульсов могут быть подготовлены лищь по совпадении отсчетов обоих этих факторов.
В случае .сбоя любого из этих факторов как искателей, так и разделительных реле цепь линии не будет подготовлена к прохождению следующею импульса. При этом реле Л остаются без тока на время, превышающее длину нормального интервала (так как импульс не наступил) и достаточное для отпускания реле KJJ на обоих пунктах.
В этом случае, по замыкании нижних контактов реле КЛ, начинают работать пульс-пары обоих пунктов соверщенно самостоятельно, и искатели переклю, чаются непосредствеио на работу от контактов реле И сьонх пульс-пар, совершая возврат на нуль.
По достижении искателями своих нулевых контактных пластин через послед;;.:, а также через нижние контакты реле КЛ срабаты81к т реле иулево. о положения нскателгн ИН, останавлкЕающие даль;1еЙ1111: движение нскате.гй и выключающие пульс-пары.
При огиадении якорей реле КЛ их верхние контакты размыкают цепи реле М, которые, по истечении некоторого промежутка времени, отпускают якоря, и таким образэы при достижении искателями нулевых контактных пластин восстанавливается цепь контроля линии и все устройство пр.аходит Б нормальное положение, т.е. реле Л срабатывают, а также срабатывают реле КЛ.
В случае, если синхроныость хода искателей не была нарушена, то окончание передачи и восстановление нормального положения происходит следующим образом. Пройдя полный круг и возвратившись на нулевую контактную пластину, искатели выключают свои вспомогательные реле В, которые, однако, еще некоторое время держат свои якоря притянутыми (реле В медленно действует на отпадание); при этом реле // на передающем пункте отпустит якорь, так как верхний контакт В еще замкнут, а щетка искателя уже сощла с параллельных значущнх контактных пластин на нулевую, и таким образом цепь реле /7 будет разомкнута на все время замедления реле В, вполне достато шое для прекращения самоблокировки реле П.
Отпускание якоря реле П вызывает прекращение работы пульс-пары и, кроме того, отпустившие якоря повторители- реле /7/7 отключат линию от цепи передачи, вследствие чего явится, как уже описывалось выще, отпускание якорей реле КЛ и М обоих пун кто : и последующее восстановление контроля линии.
Схемы распределительного н исполнительного пунктов соверщенно симметричны и, следовательно, при передаче с исполнительного пункта система будет работать совершенно аналогично только что описанному. Для упрощения, на схеме исполнительного пункта также показана пусковая кнопка ПК, которая в случае телеуправления заменяется контактами .начинающего реле, работающего от изменения положения обекта.
Следует еще остановиться на одном нз возможних способов передачи сигналов или рлопоряженяя при телеуправлении по предлагаемой схеие сннхроинззияи по тем же двум линейным проводам, без всяких добавочных каналов связи.
Так как полярность линейных импульсов в предлагаемой схеме сияхронизации безразлична, то ее можно с успехом использовать для сигнальных целей.
При этом в качестве линейных реле необходимо применить трехпозициониые поляризованные реле с нейтральным положбиием. Передача импульсов должна производиться со специального (третьего) круга искателя, каждая контактная пластина которого соединяется с управляющим ключом соотаетствующего объекта на распорядительном пункте или с переключающим контактом контрольного реле объекта-на исполнительном пункте.
Таким образом полярность каждого импульса будет зависеть от положения соответствующего управляющего ключа прн распорядительной передаче или от положения объекта при контрольной передаче. , .
Прием этих импульсов будет производиться с помощью еще одного (четвертого) круга искателя, к контактг ним пластинам которого будут подключены нсполннтельные реле соответствующих объектов. К каждой контактной пластине можно подключить два исполннтельных реле, выражающих два взаимно-противоположных приказания для данного объекта (например, включение и выключение объекта). Срабатывание того ИЛИ иного из этой пары исполнительного реле на данном импульсе будет определяться полярностью этого
импульса, так как обратные концы
j обметок этих реле должны быть прокоммутированы через переключающий
контакт линейного поляризованного
реле.
Таким образом прием того или иного приказания на данном импульсе зависит исключительио от положения относящегося к данному импульсу управляющего ключа (при распределительной передаче) или положения контрольного реле (при контрольной передаче), так как именно положеннем этих факторов определяется полярность нмпульсов.
Предмет изобретения.
1.Устройство для синхронизацни хода искателей с помощью двух линейных проводов, отличающееся тем, что для получення необходимого для синхронизации поочередного разделения нмпульсов на «четные и .нечетные, независимо от направления линейного тока в местных цепях, применены два разделительных реле, включенных так, что одно предназначено работать в интервалах перед .нечетными импульсами, другое-перед „четными, а контакты этих реле, совместно с контактами искателей, включены так, что цепь линии подготавливается для прохождения следующего импульса только при совпаденни отсчетов разделительных реле с отсчетами свонх нскателей, т. е. при синхронном ходе последних.
2.При устройстве по п. 1 применение для посылки сигналов и распоряжений по тем же двум линейным проводам импульсов различной полярности.
