Оптоэлектронный кодирующий переключатель Советский патент 1983 года по МПК H03K17/78 

Изобретение относится к бесконта ным устройствам автоматики, преобра зующим угол поворота лийба в цифровой код, и может быть, использовано для управления подъемно-транспортны ми машинами. Известен бесконтактный кодовый переключатель, содержащий кодовый диск, привод в виде рукоятки управления, насаженной на вал с подвижны элементами в виде металлических пла тин, задающее устройство в виде наб ра чувствительных датчиков, установ ленных в зоне действия подвижных элементов, фиксатор положений рукоятки управления, микровыключатель нулевого положения и датчики поворо та рукоятки управления j , Недостатками данного переключа я являются высокое энергопотребл ние и низкая надежность, так как датчики находятся пос.тоянно .во. включенном состоянии. Наиболее близким к предлагаемому является оптоэлектронный кодирующи переключатель , содержащий кодовый диск с пазами, кинематически связан ный с органами управления, кодирующие элементы в виде фотопередатчика и фотоприемника, установленные нейодвижЯ( равномерным шагом по ради су кодового диска . . Недостатками данного устройства являются также высокое энергопотреб ление и низкая надежность,. так как фотопередатчики11рстояннЬ находятся; во включенном состоянии. Цель изобретения - повышение эко номичности питания и надежности работы устройства. Указанная цель достигается тем, что в оптоэлектронный кодирующий переключатель, содержащий кодовый Диск Е пазами, кинематически связанный с органами управления, кодир ющие элементы в виде фотопередатчика и фотоприемника, установленные неподвижно с равномерным шагом по радиусу кодового диска, введены стр бирующий датчик в виде фотопередатчика и фотоприемника, одновибратор, элементы И и ИЛИ по числу кодирующи разрядов, а кодовый диск содержит. дополнительные пазы по числу положений кодового диска на линии устан ки стробирующеро датчика, при этом каждый из фотопередатчиков подключе к выходу соответствугадего элемента ИЛИ, один из входов которого под ключен к выходу одновибратора, а другой - к выходу соответствующего элемента И, первый вход которого соединен с выходом фотоприемника стробируквдего датчика, а второй с выходом соответствующего фотоприемника. На фиг. 1 изображена электричес кая схема оптоэлектронного кодируюшего переключателя,, на фиг. 2 - конструкция кодового диска, на фиг. 3 расположение фотопередатчиков и фотоприемников относительно пазов кодового диска. Оптоэлектронный кодирующий переключатель содержит кодовый диск 1, закрепленный на оси 2. Для преобразования механической информации в виде-угла поворота оси 2 в электрический сигнал служат кодирующие элементы 3-5 и стробирующий датчик б, представляющие собой фотопередатчики 3.1-6.1 и фотоприемники 3.2-6.2, установленные на правой и левой сторонах кодового диска 1 Ci равномерным шагом вдоль радиуса кодового диска 1. Для передачи световой информации фотопередатчиков 3.15.1 на фотоприемники 3.2-5.2 в кодовом диске 1 на соответствующих расстояниях от его центра сделаны отверстия 7, а для передачи световой информации с фотопередатчика 6.1 на фотог1риемник 6.2 на внешней окружности кодового диска сделаны пазы 8. Для формирования и преобразования сигналов информации кодирующих элементов 3-5 и cтpoбиps oщeгo датчика 6 в цифровой, код служат логические элементы, состоящие из усилителей 9-12, одновибратора 13, элементов И 14-16 и элементов ИЛИ 17-19. Оптоэлектронный кодирующий переключатель работает следу:-гаг образом. В исходном состоян- кодовый диск 1 находится в нейтральк;} -; поло; генни О, при этом все кодируру)1,ле элементы 3-5 заэкранированы ко;..;.;зым диском, При включении источника питания устройства срабатывает стробирующий датчик 6 и одновибратор 13, включенный на выходе усилителя 9, формирует импульс заданной длительности, поступающий на один из входов элементов ИЛИ 17-19, нагрузкой которых являются фотопередатчики 3.1-5.1. При этом фотопередатчики 3.1-5.1 включаются и излучают световую энергию на время действия импульса одновибратора. В связи с тем, что кодовый диск 1 находится в нейтральном нулевом положении, засветки фотопрхгзыьи ков 3,2-5.2 не произойдет и посла окончания импульса одновибратора 13 фотопедератчики 3.1-5.1 выключатся. При установке кодбвого диска в одно из фиксированных рабочих позиц;Ш, например К , сначала выключайтс.Ч; а затем вновь включается стробирующий датчик 6, формирукяций на выходе усилителя 9 сигнал 1, который поступает на одновибратор 13 и один из входов элементов И 14-16„ Одновибратор 13 формирует импульс считывания, поступакмий на один из входов элементов ИЛИ 17-19, -при этом фотопере

ОПТОЭЛЕКТРОННЫЙ КОДИРУЮЩИЙ ПЕЕЕЮЮЧАТЕЛЬ, содержащий кодовый диск с пазами, кинематически связан-ный с органами управление, кодирующие элементы ввиде фотопередатчика и фотоприемника, установленные неподвижно с равномерным шагом по радиусу кодового диска, о т л и ч а ющ и и с я Тем, что, с целью повышения экономичности питания и надежности, в него введены стробирумщий датчик в виде фотопередатчика и фотоприемника, одновибратор, элементы И и по числу кодирукшщх разрядов, а кодовый диск содержит дополнительные паэы по числу положений кодового диска на линии уетановки стробйруквдего датчика, при этом каждый кэ фотопередатчиков подключен к выходу соответствуквдего элемента ИЛИ, один. из входов которого подключен к выходу одновибратора, а другой - к выходу соответствующего элемента И, первый вход которого соединен с выходом Фотоприемника с робирукшего (Л датчика, а второй - с выходом соответствующего фотоприемника. 00 4 00 а