Фотоэлектронное устройство для обнаружения объекта в заданном положении Советский патент 1984 года по МПК G01B21/00 

Описание патента на изобретение SU1111028A1

Изобретение относится к контрольизмерительной технике и может быть использовано для обнаружения объекта на заданной позиции, например для обнаружения заготовки в нагреватель ной печи прокатных станов.

Известно фотоэлектрическое устройство для обнаружения объектов заданной конфигзфации на конвейере, состоящее из линейки фотореле, установленной в полости, перпендикулярной направлениюдвижения объектов, тиратрона и регистратора в виде счетчика р,,

Наиболее близким к изобретению является фотоэлектронное устройство для обнаружения объекта в заданном положении, содержащее импульсный излучатель, приемник излучения,jсхему обработки сигнала и регистратор. Импульсный излучатель выполнен в виде одиночного источника света, а приемник излучения - в виде фотодетектора, схе ма обработки сигнала содержит разделительный фильтр, усилитель и выходной блок 21.

Недостатком известных устройств является низкая достоверность обнаружения, так как они не способны отличить чем вызвано затемнение (срабатывание) датчиков, фиксацией объекта или совместно объекта или (и) основания, на котором он установлен,при изменении высоты (колебаний) основания

Цель изобретения - повышение достоверности обнаружения.

Поставленная цель достигается тем, что в фотоэлектрЬнном. устройстве для обнаружения объекта в заданном положении, содержащем импульсный излучатель, приемник излучения, схему обработкисигнала и регистратор, импульсньй излучатель выполнен в виде линейки из h источников света, приемник излучения - в виде линейки из п фотоэлементов, устанавливаемых в плоскости, перпендикулярной направлению движения объекта, а схема обработки сигнала вьшоЛнена в виде п каналов, каждый из которых состоит из соединенных последовательно усилителя-формирователя и одновибратора, п - 1 схемы совпадения и элемента ИЛИ, соединенного с выходами схем совпадения, первый и второй входы каждой их схем совпадения соединены соответственно с выходами одновибраторов предыдущего и последующего, каналов,.входы усилителей-формирователей каналов - с соответствующими фотоэлементами приемника излучения, выход элемента ИЛИ - с регистратором.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства на фиг. 2, 3 и 4 - соответственно диаграммы работы устройства при различном положении объекта на основании.

Устройство состоит из управляющего узла 1, импульсного излучателя, выполненного в виде линейки из источников 2.1, 2.2, 2.3,..., 2.la света, приемника излучения, выполненного в виде линейки фотоэлементов 3.1, 3.2, 3.3,..., З.п, схемы обработки сигнала, вьшолненной в виде идентичных каналов, первый канал состоит из соединенных последовательно усилителя-формирователя 4.1 и одновибратора 5.1, второй - из усилителя-формирователя 4.2 и одновибратора 5.2, третий - из усилителя-формирователя 4.3 и одновибратора 5.3, п -и канал их усилителя формирователя 4,п и одновибратора 5.п, каждый из каналов соединен с соответствующим фотоэлементом 3.1,..., З.п, схема обработки сигнала содержит также схемы 6.1, 6.2, 6.3, ..., 6.(п- 1) совпадения, элемент 7 ИЛИ, входы которого соединены с выходами последних, и регистратор 8, соединенный с выходом элемента 7 ИЛИ, первый и второй входы схемы 6.1 совпадения соединены соответственно с выходами одновибраторов 5.1, 5.2, входы схемы 6.2 совпадения соединены с одновибраторами 5.2, 5,3,.,., выходы схемы 6(п- 1) совпадения соединены с одновибраторами 5.( t), 5.и.

Исследуется положение объекта (заготовки 9) на основании пода 10 печи.

Устройство работает следующим образом.

В начальный момент источники 2.1 и 2.2 света не перекрыты, а источники 2.3,...2.п закрыты поверхностью пода 10 печи (фиг. 2). Когда заготовка 9 совместно с подом 10 перемещается в направлении U , источники

2.1и 2.2 перекрываются заготовкой 9 одновременно. Фотоэлементы 3.1 и

3.2(фиг. 1) затемняются и их фототок становится нулевым. На выходах усилителей-формирователей 4.1 и 4.2 сигналы изменяются 1 на О и одновибраторы 5.1 и 5. одновременно выдают импульсы напряжения длительностью и tji (диаграммы, фиг. 2) и соответственн появляются сигналы 1 на выходах схемы 6.1 совпадения длительностью tfe.l , многовходового элемента 7 ИЛИ длительностью и регистратора 8 длительностью (диаграммы, фиг. 2). Фотоэлектронное устройство срабатывает при попадании заготовки 9 в зону контроля. Когда источники 2.1 и 2.2 света окажутся расположенными несимметрично относительно торца заготовки 9 (фиг. 3), устройство работает аналогично предьдущему случаю с той разни цей, что длительность сигнала tg с регистратора 8 будет несколько мен ше за счет сдвига по фазе сигналов длительностью Т ts.i с одно вибраторов 5.1 и 5.2. Если же рядом распо ложенные источ ники 2.1 и 2.2 света перекрыва:ются не за.готовкой 9, а при искривлении пода 10 печи или его колебаниях в вертикальном направлении (фиг. 4), то сигналы длительностью 1 и с соответствующих одновибраторов 5.1 и 5.2 окажутся сдвинутыми по времени 2.1

%./ 2«0

настолько, что не совпадут, поэтому от схемы 6.1 совпадения сигналов не будет. Фотоэлектронное устройство не прореагирует на изменение кривизны пода 10 печи и его колебания. Подбором длительности импульсов одновибраторов, например 5.1 и 5.2 удается различить появление заготовки 9 на фоне кривизны пода 10 печи (для известной скорости вращения пода ). Рассмотрена работа устройства на примере nepBbtx (считая сверху) каналов. Аналогично -работают и последующие каналы, вплоть долл-го |санала. Диапазон расстановки каналов и контролируемая ими зона выбирается такой, чтобы охватить всё возможные перемещения пода 10 печи с заготовками в вертикальном направлении. Таким образом, предложенное устройство позволит получить высокую достоверность измерений за счет обеспечения обнаружения заготовок в печи, когда их поперечные размеры соизмеримы с величиной колебаний поверхности пода, что достигается путем применения линеек источника света и фотоэлементов и их расположения перпендикулярно направлению движения заготовок, а также за счет применения в схеме одновибраторов, обеспечивающих селекцию сигналов.

Похожие патенты SU1111028A1

название год авторы номер документа
Фотоэлектронное устройство для обнаружения объекта в заданном положении 1985
  • Латышев Борис Георгиевич
  • Чеховей Виктор Владимирович
  • Шеберстов Александр Николаевич
SU1293489A1
Оптоэлектронный измеритель координат воздушных целей 2018
  • Бендерский Геннадий Петрович
  • Дудко Владимир Георгиевич
  • Иванов Константин Александрович
  • Микляев Юрий Владимирович
  • Хаметов Рустам Саидович
RU2674563C1
Устройство для измерения скорости и координат метаемого тела 2022
  • Басалаев Артем Евгеньевич
  • Иващенко Дмитрий Евгеньевич
  • Кривилев Сергей Анатольевич
  • Литвинов Александр Игоревич
  • Михаил Иван Иванович
  • Павлов Александр Григорьевич
  • Прохоренко Андрей Александрович
  • Силко Александр Анатольевич
  • Спицын Олег Леонтьевич
  • Тухто Сергей Владимирович
RU2790534C1
Устройство для контроля температуры вращающегося объекта 1985
  • Балецкий Станислав Зиновьевич
  • Горбач Александр Павлович
  • Лосик Евгений Федорович
  • Муравьев Владимир Федорович
  • Хапалов Сергей Юрьевич
SU1290100A1
Цифровой измеритель разностей моментов вступления сейсмической волны 1985
  • Суджадинов Рауф Якуб Оглы
  • Ибрагимов Вагиф Багир Оглы
SU1383243A1
Радиоимпульсный фазометр 1984
  • Золотарев Илья Давыдович
  • Киржбаум Виктор Александрович
  • Малыгин Евгений Михайлович
SU1234780A1
Устройство для обнаружения неисправных элементов подвижного состава 1989
  • Зыков Юрий Валентинович
  • Свердлов Вадим Борисович
  • Нетеса Александр Григорьевич
  • Колчин Владимир Владимирович
SU1652821A1
ОСНОВАННЫЙ НА ИНТЕРФЕРОМЕТРЕ САНЬЯКА РАСПРЕДЕЛЁННЫЙ ДАТЧИК РЕГИСТРАЦИИ ВИБРАЦИОННЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ С ПОВЫШЕННОЙ ТОЧНОСТЬЮ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТЫ ВОЗДЕЙСТВИЯ 2020
  • Жирнов Андрей Андреевич
  • Чобан Татьяна Васильевна
  • Степанов Константин Викторович
  • Чернуцкий Антон Олегович
  • Хан Роман Игоревич
  • Кошелев Кирилл Игоревич
  • Пнев Алексей Борисович
  • Карасик Валерий Ефимович
RU2752686C1
Устройство обнаружения сигналов ядерного квадрупольного резонанса 2021
  • Пониматкин Виктор Ефимович
  • Шпилевой Андрей Алексеевич
  • Мухитов Эдуард Инесович
  • Горбачёв Алексей Андреевич
RU2774310C1
СПОСОБ МОНИТОРИНГА ХАРАКТЕРИСТИК ОПТИЧЕСКИХ ВОЛОКОН ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ СВЯЗИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2023
  • Журавлёв Дмитрий Анатольевич
  • Соколов Александр Сергеевич
RU2822691C1

Иллюстрации к изобретению SU 1 111 028 A1

Реферат патента 1984 года Фотоэлектронное устройство для обнаружения объекта в заданном положении

ФОТОЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ;ДПЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТА В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИ, содержащее импульсный излучатель, приемник излучения, схему обработки сигнала и регистратор. о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повьшения достоверности обнаружения, импульсный излучатель выполнен в виде линейки из п .источников света, приемник излучения - в виде линейки из УЛ фотоэлементов, устанавливаемых в плоскости, перпендикулярной направлению движения объекта, а схема обработки сигнала выполнена в виде Y каналов, каждый из которых состоит из соединенных последовательно усилителя-формирователя и одновибратора, п - 1 схемы совпадения и элемента ИЛИ, соединенного с выходами схем сьвпадения, первый и второй входы каждой кз схем совпадения соединены соответственно с выходами 6дновибратора предыдущего и йоследующего каналов, входы усилителей-формирователей каналов - с соответствующими фотоэлементами приемника излучения, выход элемента ИЛИ - с регистратором. FirTIl

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1984 года SU1111028A1

Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
Литвак В.И
Фотореле в сйстемах автоматики
М., Энергия, 1979, с
Прибор с двумя призмами 1917
  • Кауфман А.К.
SU27A1
Ударно-вращательная врубовая машина 1922
  • Симонов Н.И.
SU126A1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
Разработка и промышленные ис- ; пытания фотореле для индикации металла внутри нагревательных печей прокатных станов
Кухонный очаг 1922
  • Богач Б.И.
SU537A1
Автоматическая линия для изготовленияпАНЕльНыХ РАдиАТОРОВ 1977
  • Лебедев Владимир Константинович
  • Томашевский Ростислав Васильевич
  • Новиков Владимир Иванович
  • Коленко Владимир Александрович
  • Дрейшев Игорь Иванович
  • Ботов Анатолий Петрович
  • Филимонов Александр Степанович
  • Сопленко Виктор Сильвестрович
  • Косарев Анатолий Леонидович
  • Оксенич Венедикт Васильевич
  • Тимко Евгений Андреевич
SU793732A1
Краматорск, 1978, с
Приспособление для точного наложения листов бумаги при снятии оттисков 1922
  • Асафов Н.И.
SU6A1

SU 1 111 028 A1

Авторы

Тетиор Лев Никанорович

Щербинин Геннадий Иннокентьевич

Даты

1984-08-30Публикация

1983-04-21Подача