Манипулятор для доения коров Советский патент 1983 года по МПК A01J5/04 

I Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к средствам автоматизации процесса доения коров. Известно устройство для доения и отключения доильного аппарата с сиетемой управления, контролирующей поток молока от каждого стакана l3Недостатком устройства является, отсутствие узлов и связей, обеспечивающих оптимальный режим доении. Наиболее близкий к предлагаемому манипулятор к доильным аппаратам содержит пневмоцилиндр« доения и сняти доильных стаканов, сипьфон с переклю чателем давления, регуляторы давления, снабженные упра-вляющими и молоч ными камерами, разделвН1%1ми мембрана ми с молочнымм и аоздушнь и клапанам элемент ИЛИ и дроссели управляющих , перемени и нерегулируемый дроссели сштьфона Недостатками да««дго устройства является отсутствие уэяо и связей, обеспечивающих упрощение юэнструкции и оптимизацию режима доения. Цель изобретения - у0рс {ение кон струкцйи манипулятора и оптимизация режима доения. Поставленная цель достигается тем, что манипулятор снабжен нормаль но открытыми клапанами сильфона и регуляторов давления, а моломные и воздушные клапаны регуляторов давления выполнены в виде переменных дросселей, причем управляющие камеры через элемент ИЛИ, нормально открытый клапан сильфона и нерегулируемый дросс.ель связаны с сильфоном, а через нормальж открытый клапан регуляторов давления сообщаются с атмосферой и через дросселя управляющих камер связаны с перекгиочателем давления. На чертеже представлена принципйальная схема манипулятора. ,. Манипулятор для доения коров содержит доильные стаканы 1, регуляторы 2 давления, пepeклюмateль 3 давления, пневмоцилиндры и 5 додаивания и снятия доильных стаканов .соответственно, нормально открытые клапаны 6 сильфона 7 и регуляторов давления, дроссели 8 управляющих камер и элемент 9 ИЛИ. Регулятор 2 давления имеет молочную 10 и управляющую 11 камеры , разделенные мембвано 12t} которая жестко связана с воздушным 13 и молочным 1Л клапанами, выход 15 и отверстиб 16 для подсоса воздуха в молочную камеру. Игольчатый воздушный клапан 13 с выходом 15 обоазуют переменный дроссель. Переключатель 3 давления включает сильфон 17, шарнирно связанный со штоком 18, установленным подвижно в направляющей 19. Он имеет фиксатор 20, 21, 22 и 23 с выходами 2,25,26 соответственно, упор 27 и ручку 28 камеры 29, 30 и 31 Фиксатор 20 имеет фигурный паз 32 с направляющей 33 и паз 3.- Сильфон 17связан с атмосферой через нерегулируемый 35 и переменный 36 дроссели. Нормально открытые клапаны 6 сильфона и 7 регуляторов давления имеют камеры подпора 37, управляющие камеры 38, проточные камеры ЗЭ и сопла kO. Молочные камеры 10 регуляторов 2 давления связаны с доильными стаканами молочными шлангами 1 и имеют выходы в ойций молокопровод . Выходы 15 управляющих камер 11 через сопло 0 и проточную камеру 39 нормально клапана 7 регуляторов давления связаны с атмосферой. Выход 2 переключателя 3 связан с пневмоцилиндром k додаивания и управляющими камерами 38. Управляющие камеры 11 регуляторов 2 давления через элемент 9 ИЛИ, нормально открытый клапан 6 сильфона и дроссель 35 связаны с сильфоном 17. Выход 26 переключателя 3 связан с пневмоцилиндром 5 снятия доильных стаканов. Камеры 29 и 31 переключателя 3 подключены к источнику вакуума, а камера 30 соединена с атмосферой. Манипулятор работает следующим образом.. Перед надеванием доильных стаканов оператор нажимает на ручку 28 штока 18и поворачивает ее по часовой стрелке. При этом упор 27 заходит в паз 32 и фиксирует шток 18, каналы 21 и 23 соединяются с атмосферой и на выходах 2k и 2б переключателя 3, а следовательно, и в пневмоцилиндрах додаивания и 5 снятия доилькмх стаканов, в управляющих камерах 38 нбрмапьно открытых клапанов 6 сильфо нов и 7 регуляторов давления устанавливается атмосферное давление. Выход канала 22 совмещается с камерой 31. По каналу 22 вакуум поступает на выход 25.переключателя 3 и далее

. ИАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ДОЕНИЯ КОРОВ включающий пневмо илиндры додаивания и снятия доилышх стаканов, сильфон с пере у1ючателем дав- , ления, регуляторы давления, снабженные управляющими и молочными камерами, разделенными мембранами с молочными и воздушными клапанами, элемент ИЛИ и дроссели управляющих камер, а также переменный и нерегулируемьй дроссели сильфона, отличаю щ и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции и оптимизации режима доения, манипулятор снабжен нормально открытыми клапанами сильфона и регуляторов давления, а олочные и воздушные клапаны регуляторов давления выполнены в виде переменных дрос селей, причем управляющие камеры че рез элемент ИЛИ, нормально открытый клапан сильфона и нерегулируемый СО дроссель св1р|заны с сильфоном, через нормально открытый клапан регулятос ров давления сообщаются с атмосферой, и через, дроссели управляющих камер связаны с переключателем давления. со 4 О5Од сд