Манипулятор к доильным аппаратам Советский патент 1982 года по МПК A01J5/14 

(54) МАНИПУЛЯТОР К ДОШЬНЫМ АППАРАТАМ

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устрой;ствам автоматизации доильных аппаратов. Известен манипулятор к доильным аппаратам, содержащий датчики наличия молока в молоко.проводе, блок уп равления с элементами задержки снят доильных стаканов и пневмоцилиндры додаивания и снятия доильных стаканов, связанные с блоком управления Недостатком известного манипулятора является отсутствие узлов и связей, обеспечивающих оптимальный режим доения. Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению явля ется устройство, содержащее датчики наличия молока в молокопроводе, блок управления с элементами задерж ки снятия доильных стаканов и пневм цилиндры додаивания и снятия доильных стаканов, связанные с блоком управления 121. Недостатком данного устройства является отсутствие узлов и связей, обеспечивающих оптимальный режим доения. Цель изобретения - оптимизация режима доения путем раздельного регулирования величины вакуума в подсосковых камерах каждого доильного стакана. Поставленная цель достигается тем, что блок управления снабжен многопозиционным переключателем давления, элементом ИЛИ, пневмоусилителями с управляющим камерами и обратными связями, регуляторами давления с управляющими камерами, причем многопозиционный переключатель давления через пневмоусилители связан с управляющими камерами регуляторов давления, управляющие камеры пневмоусилителей связаны с датчиками наличия молока и молокопроводе, а обратные связи пневмоусилителей через элет 38 мент 1ШИ соединены с многопозиционным переключателем давления. На фиг. 1 представлена блок-схема манипулятора к доильным аппаратам; на фиг. 2 - принципиальная схема бло ка управления. Манипулятор к доилыам аппаратам содержит датчики 1 наличиямолока в молокопроводе 2, пневмоцилиндры 3 додаивания и 4 снятия доильных стаканов 5, блок управления б, имеющий многопозиционный переключатель 7 давления с плунжером 8, выходами 9-11, входом 12, направляющей 13, фиксатором 14,подпружиненным сильфоном 15 и дросселем 16, элементом 17 ИЛИ, пневмоусилители 18, имеющие управляющую камеру 19, мембраны 20, камеры 21 постоянного вакуума, выход ные камеры 22, подпружиненный клапан 23, сопла 24 и 25, и обратные связи 26, регуляторы 27 давления имеют управляющие камеры 28 с пружиной 29 и молочные камеры 30, соединенные с атмосферой через дроссели 31, мембраны 32, жестко связанные с клапанами 33, седла 34, Датчики 1 наличия молока содержат камеру 35 и подпружиненный клапан 36, элементы задержки 37, реализованные на пневматических емкостях 38 и пневматических дросселях - нерегулируемых 39 и регулируемых 40. На выходе 11 многопозиционного переключателя 7 установлен нерегулируемый дроссель 4I. Датчики 1 наличия молока в молох проводе 7 конструктивно совмещены с регулятора 27 давления. Многопозиционный переключатель 7 давления через пневмоусилители 18 связан с управляющими камерами 28 регуляторов 27 давления, управляющи камеры 9 пневмоусилителей 18 связа ны с датчиками I наличия молока в молокопроводе 2, а обратные связи 26 пневмоусилителей через элемент 17 ИЛИ соединены с многопозиционным переключателем 7 давления. Манипулятор к доильным аппаратам работает следующим образом. После надевания доильных стакано 5 оператор нажимает плунжер 8 и фик сирует его фиксатором 14. В этом по ложении плунжера 8 на выход 11 мног позиционного переключателя 7 давления поступает вакуум со входа 12. За счет подачи воздуха из атмосферы через дроссель 41 на пневмоусилители 18 поступает пониженный 4 вакуум, величину которого регулируют дросселем 41. В начале доения в управляющих камерах 19 пнезмоусилителей 18 атмосферное давление. Сопло 24 закрыто и пониженный вакуум через сопло 25 поступает в управляющие камеры 28 регуляторов 27 давления. Мембрана 32, вместе с клапаном 33 приподнимается и сообщает молочную камеру 30 с молокопроводом 2. В молочной камере 30 устанавливается также пониженньй вакуум. Начинается процесс доения. С наступлением молокоотдачи молоко от соответствующего доильного стакана поступает в молочную камеру 30 регулятора 27 давления и через зазор между клапаном 33 и седлом 34 в молокопровод 2. Давление в молочной камере 30 увеличивается. Мембрана 32 приподнимается .и открывает клапан 36. На выходе датчика I наличия-молока в молокопроводе 2 появляется вакуум. Через установленное время, которое задается дросселями 39, 40 и пневматическими емкостями 38, в управляющей камере 19 устанавливается вакуум, достаточный для .переключения пневмоусилителя 18, при этом его мембрана 20 перемеща(,тся в сторону управляющей камеры 19, клапан 23 закрывает сопло 25 и рабочий вакуум из камеры 21 через сопло 24 устанавливается на выходе пневмоусилителя 18, в управляющей камере 28 регуляторов 27 давления и на выходе элемента 17 ИЛИ. Мембрана 32 под действием вакуума поднимается, зазор между клапаном 33 и седлом 34 увеличивается и в молочной камере 30 устанавливается . рабочий вакуум, обеспечивающий высокую скорость доения и быстрый отсос молока из молочной камеры 30 регулятора 27 давления. Если хотя бы на одном из четырех выходов блока 6 управления установится рабочий вакуум, элемент 17 ИЛИ переключается и воздействует на сильфон 15, который втягивает плунжер 8, снимая его с фиксатора 14 и остается в таком положении пока поступает молоко хотя бы из одной доли вымени. При прекращении потока молока хотя бы из одного доильного стакана 5 в молочной камере 30 устанавливается повьшенный вакуум, мембрана 32 втягивается и клапан 36 закрывается. Через время, заданное дросселями 39, 40

58

и пневматической емкостью 38, в управляющей камере 19 пневмоусилителя 18 устанавливается атмосферное давление за счет подсоса воздуха из атмосферы через дроссель 40. Перемещаясь, мембрана 30 закрывает сопло 24 и, воздействуя иа клапан 23, открывает сопло 25. На выходе устанавливается пониженный вакуум, который поступает на вход элемента 17 ИЛИ и в управляющую камеру 28 регулятора 27 давления. Мембрана 32 опускается, клапан 33 прикрывает седло 34 настолько, что в молочной камере устанавливается пониженный вакуум.

При прекращении потока молока со всех доильных стаканов 5 с выходов пневматических усилителей 18 на элемент 17 ИЛИ поступает пониженный вакуум, который воздействует на сильфон 15. Сильфон 15 перемещает плунже 8 в направляющей 13 многопозиционного переключателя 7. Через время, заданное дросселем 16 с выхода 10 многопозидионного переключателя 7, вклю чится пневмоциливдр 3 додаивания, при этом поршень его, втягиваясь, оттягивает доильные стаканы 5 вниз. Если появится поток молока хотя бы, в одном из доильных стаканов 5, процесс переключения вакуума повторится, а в остальных стаканах остается пониженный вакуум.

При прекращении потока молока многопозиционный переключатель 7 включает пневмоцилиндр снятия доильных стаканов, поршень которого втягивается и снимает при этом доильные стаканы 5 с сосков вымени.

794

Таким образом обеспечивается оггтимизация режима доения.

Формула изобретения

Манипулятор к доильным аппаратам, содержащий датчики наличия молока в молокопроводе, блок управления с э ементами задержки снятия доильных стаканов и пневмоцилиндры додаивания и снятия доильных стаканов, связанный с блоком управления, отличающийся тем, что, с целью оптимизации режима доения путем раздельного регулирования величины вакуума в подсосковых камерах каждого доильного стакана, блок управления снабжен мно- гопозиционным переключателем давления, элементом ИЛИ, пневмоусилителями с управляющими камерами и обратными связями, регуляторами давления с управляющими камерами, причем многопозиционный переключатель давления через пневмоусилители связан с управляющими камерами регуляторов давле ния, управляющие камеры пневмоусилителей связаны с датчиками наличия молока в молокопроводе, а обратные связи пневмоусилителей через элемент ИЛИ срединены с многопозиционным переключателем давления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Патент Англии В 1396429, кл. А 1 И 1970 (прототип).