Устройство для селекции признаков изображений объектов Советский патент 1983 года по МПК G06K9/46 

00

to

со Изобретение относится к автомати ке и вычислительной технике, в част ности к устройствам для селекции признаков изображений объектов, и может быть использовано в системах обработки поверхностей плоских объектов. . Известно устройство для селекции изображений объектов, содержащее блок сканирования, выход которого подключен к логическому блоку и блоку-управления, соединенному с детекторами и с триггерами, элементы И- и ИЛИ 13 . Недостаток этого устройства-сост ит в его -невысокой надежности. Наиболее близким к изобретению Jio технической сущности является устройство, содержащее блок сканиро вания, соединенный с датчиком сигна лов, усилитель-ограничитель, подклю ченный к приемнику и к детектору нуля, счетчики, подключенные через элементы И к генератору импульсов, регистр, соединенный с пультом ввод ; данных и с компаратором, выход которо го подключен к одному усилителю мощнос ти, соединенному с исполнительным бло .ком, и триггеры ГзЗ . Недостаток и вес-уюго устройства заключается в недостаточно высокой точности. Цель изобретения состоит в повыше нии точности устройства. Поставленная цель достигается тем 4to в устройство, содержащее блок сканирования, соединенный с датчиком -сигналов и с входом первого триг гера, выход которого подключен к ..одному из входов первого элемента И другой вход которого соединен с гене ратором импульсов, а Выход подключен к первому счетчику, исполнительный .блок, соединенный с первым и вторым усилителями мощности, усилитель-огра ничитель , подключенный к выходу при-.емника и к входу детектора нуля, второй элемент И, один .вход которого соединен с генератором импульсов, другой подключен к выходу второго триггера, а выход соединен с вторым счетчиком, регистр, подключенный к пульту ввода данных и к одному входу компаратора, другой вход которого со диНен с первым счетчиком, а выход подключен к йходу одного усилителя мощности, введены ключи, одни входы которых подключены к выходу детектора нуля, -а выходы.соединены с соответствующими входами второго триггера, цифроаналоговый преобразователь, подключенный к второму счетчику и к входу другого усилителя мощности, и третий триггер, входы и выходы которого Соединены ссоответствующими ключами, при этом другой Вход первого триггера подключен к выходу одного ключа. На чертеже -представлена блок-схе ма устройства. Устройство включает блок 1 сканирования, датчик 2 сигналов, ггри.емник 3, усилитель-ограничитель 4, детектор 5 нуля, первый б и второй 7 усилители мощности, исполнительный блок 8, цифроаналоговый преобразователь 9, пульт- 10 ввода данных, регистр 11, компаратор 12, генератор . 13 иМпульсов, первый 14, второй 15 и третий 16 триггеры,-п.ервый 17 и второй 18 элементы И, первый 19 и вт.орой 20 счетчики, ключи 21 и 22 Устройство работает следующим образом. Блок 1 сканирования вырабатывает импульсы начала сканирования плоской поверхности 23, покрытой неравномер-,ным различной толщины слоем 24. Эти , импульсы синусоидальной формь излучаются датчиком 2 в направлении изображения-объекта и отражаются от него .в -виде двух сигналов & и , следующих . после-довательно во времени на вход приемника 3. С выхода приемника 3 первый сигнал & поступает на вход 5 нуля, выполненного 6 видетриггера Шмитта, который в момент перехода синусоидального напряжения через -нуль вырабатываетпервый опорный .импульс, который проходит через ключ 21, открытый в исходном состоянии высоким потенци.алом триггера 16, на единичный вход триггера 15 и на единичный вход триггера 16, Переводя последний в противоположное -состояние, при котором ключ 21 будет закрыт, а ключ 22 - открыт. Триггер 15 открывает элемент И 18, подключая счетчик. 20 к генератору 13 импульсов. Параллельно с этим,, в момент начала сканирования блок.1 устанавливает Триггер 14 в единичное состояние, при. котором триггер 14 своим высоким потенциалом открывает элемент И17, подключая тем самым генератор 13 импульсов к счетчику .19. В момент прихода сигнала С с выхода детектора 5 второй опорный импульс проходит через ключ 22 на нулевой вход триг.гера 15, возвращает его в исходное состояние. Элемент И 18 закрывается и счетчик 20 фиксирует число, пропорциональное толщине покрытия 24 участка, сканируемого в данный момент. Код, снимаемый с счетчика 20, поступает в цифроаналоговый преобразователь 9, откуда постоянное напряжение через усилитель 7 мощности поступает на исполнительный блок 8, регулируя величину его усилия, прикладываемого к покрытию 24. Одновременно второй опорный импульс с выхода второго ключа 22 поступает на нулевой вход триггера

14, возвращая его в исходное состоя;ние и закрывая тем самым элемент И 17; В результате этого счетчик 19 зафиксирует код, величина которого пропорциональна высоте положения датчика 2 сигналов над плоской поверхно- стью объекта 23.. Если эта величина не соответствует заданной, которая хранится в регистре 11 и вводится туда с пульта 10, то KOMnajjaTOp 12

вырабатывает сигнал корректировки, который через усилитель 6 мощности поступает в блок 8 и опускает (или поднимает) датчик сигналов над изображением объекта.

Введение новых узлов и элe 4eнтoв а также новых конструктивных связей. позволило существенно повысить то ность предлагаемого устройства.

rj

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЕКЦИИ ПРИЗНАКОВ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ, содержащее блок сканирования, соеди- ненный с датчиком сигналов и с входом первого триггера, выход которого подключен к одному КЗ входов первого элемента И, другой вход которого соединен с генератором импульсов, а выход подключен к первому счетчику, исполнительный блок, соединенный с первым и вторым усилителями мощности. усилитель-ограничитель, подключенный к выходу приемника и к входу детектора нуля, второй элемент И, один вход которого соединен с генератором импульсов, другой подключен к выходу второго триггера, а выход соединен с вторым счетчиком, регистр, подключенный к пульту ввода данных и к одному входу компаратора, другой вход которого -соединен с первым счетчиком, а выход подключен к входу одного усилителя мощности, отличаюИ ее с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит ключи, одни входы которых подключёны к выходу детектора нуля, а i выходы соединены с соответствующими входами второго триггера, цифроана(Л логовый преобразователь, подключенный . к второму счетчику и к входу другого усилителя мощности, и третий триггер, входы и выходы которого соединены с соответствующими ключами, при этом другой вход первого триггера подключен к выходу одного ключа.