Устройство для считывания и измерения геометрических параметров протяженных объектов Советский патент 1983 года по МПК G06K9/62 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для считывания и измерения геометрических параметро протяженных объектов и может быть

использовано при KOHTpojie многоелой ных объектов,например толщины личных покрытий,в том числе ледяным на дорожных трассах.

Известно устройство для считьша,. ния и измерения геометрических пара метров протяженных объектов, содержащее датчики сигналов, подключенные через коммутатор к генератору опорной частоты, амплитудный дискриминатор, вход которого соединен с приемником, триггер, элементы И, счетчик и индикатор ij

Известно также устройство, жашее исполнительный блок с датчиком сигналов и с приемником, привод которых подключен к ус.илителю мощности, генератор опорной частоты, подключенный к детектору и к триггеру, элементы И группы, счетчики, блок памяти, усилитель-Ограничитель, соединенный с приемником 2.

Недостаток известных устройств заключается в недостаточно высокой точности.

Цель изобретения состоит в поввляе НИИ точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее исполнительный блок, привод которого соединен с датчиком сигналов и с приемником, выход которого тодключён к усилителю-ограничителю, генератор опорной частоты, соединенный с датчиком сигналов, с первым детектором и с входом первого триггера, выходы которого подключены к одним входам элементов И группы, другие входы которых соединены с усилителем-ограничителем, первый счетчик, подключенный к индикатору, первый элемент И, один вход которого соединен с вторым триггером, другой подключен к генератору импульсов, а выход соединен с вторым счетчиком, усилитель мощности, подключенный к цифроаналоговому преобразователю и к приводу/.исполнительного блока, блок памяти и второй элемент И, введены второй детектор, вход которого соединен- с выходом одного элемента И группы, третий триггер, вход которого подключен к второму детектору, а выход соединен с одним входом второго элемента И, другой вход которого подключен к генератору импульсов, дифференцирующий элемент, соединенный с выходом второго триггера,подключенного к первому и второму де- текторам,сумматор,входы которого соединены с дифференцирующим элементом, с блоком памяти и с вторым счетчиком, а выход подключен к цифро

аналоговому преобразователю, и.тре-. тий детектор, соединенный с выходом другого элемента И группы элементов и с входом третьего триггера:

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство включает привод 1 с датчиком 2 сигналов, выполненным, например, в виде передатчика, Ттрнемник 3, исполнительный блок 4, усилитёль 5 мощности, цифроаналоговый преобразователь :(ЦАП) б, сумматор 7, блок 8 памяти, первый 9 ивторой 10 счетчики, индикатор11 первый 12и второй 13 элементы И, группу элемен.тов И 14 и 15, первый 16, ВТОРОЙ 17 и третий 18 триггеры,генератор 19, ррорной частоты, генератор 20 импульсов, первый 21,второй 22 и третий 23 детекторы, выполненные, например, в виде триггеров Шмидта, дифференцирующий элемент 24 и усилитель-ограничитель 25, первый 26 и второй 27 слои изображения объекта исследования.

Устройство работает следующим образом.

Генератор 19 опорной частоты вырабатывает последовательность синусоидальных колебаний, поступающих в датчик 2/ который излучает их в сторону плоской поверхности последнего объекта, и каждый раз в момент формирования синусоидальных колебаний генератор вырабатывает синхронизирующий импульс, поступающий на вход триггера 16, устанавливая его в нулевое состояние.

При достижении синусоидальных колебаний первого слоя 26 они отражаются от его поверхности и поступают через приемник 3 и усилитель-ограничитель 25 на элементы И 14 и 15. поскольку триггер 16 находится в нулевом состоянии, то синусоидальные колебания через элемент И 14 поступают на детектор 22.

Параллельно с этим опорное синусоидальное напряжение с выхода генератора 19 поступает на детектор 21.

Детекторы 21 и 22 нуля, выполненные по схеме триггера Шмидта, вырабатывайзт импульсы в моменты перехода входных синусоидальных сигналов через нуль. В результате этого сначала триггер 17 срабатывает от опорного сигнала А в момент запуска датчика 2, при этом открывается элемент И 12 и счетчик 10 начинает вести отсчет импульсов от генератора 20. Затем обратный переброс триггера 17 .и прямой переброс триггера 18 осуществляется сигналом В. Время, в течение которого открыт триггер 17, щюпорционально сдвигу фаз между опорным сигналом А и отраженным от поверхности первого слоя сигналом В.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ И ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРОТЯЖЕННЫХ ОВЪЕКТОВ, содержащее исполнительный блок, привод которого соединен с датчиком сигналов и с приемником, выход которого подключен к усилителю-ограничителю, генератор опорной частоты, соединеш ный с датчиком сигналов, с первым детектором и с входом первого;триггера, выходы которого подключены к одним входам элементов И группы, другие входы которых соединены с усилителем-ограничителем, первый счетчик, подключенный к индикатору. первый элемент И, один вход которого соединен с вторым триггером, другой подключен к генератору импуль сов, а выход соединен с вторым счет- чиком, усилитель мощности, подключенный к цифроаналоговому преобразователю; и к приводу исполнительного блока, блок памяти и второй элемент И, о т л и ч .а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит второй детектор, вход которого соединен с выходом одного элемента И группы, третий триггер, Bjiofl которого подключен к второму детектору, а выход 1сЬедйн.ей с одним входом второго Элемента И, другой вход которого подключен к генератору импульсов, дифференцирую(О щий элемент, соединенный с входом и выходом.второго триггера, подклюс ченного к первому и второму детекторам, сумматор, входы которого соеди§ нены с дифференцирующим элемент9М, с блоком памяти и с вторьм счетчиком, а выход подключен к цифроаналоговому преобразователю, и третий детектор, соединенный с выходом :о другого элемента И группы и с вхо- . ч дом третьего триггера. ю ;о :о