Срезающий аппарат капустоуборочной машины Советский патент 1983 года по МПК A01D45/26 

//

СО

Ьо о

V f //fy/ //5 / /.

Фиг. /

Изобретение относится i к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки капусты..

Известен срезающий аппарат клавишного типа капустоуборочной машины, содержащий раму, шарнирно связанные между собой лифтеры и приводные клавишн с кривошипно-коромысловьам механизмом, обрезающий механизм, прижимной барабан и транспортер 17.

Недостатком данного аппарата является наличие в аппарате кривошипно-коромысЛового механизма, который создает дополнительные динамические нагрузки на элементы рабочего органа от неуравновешенных вращающихся и качающихся масс. Вследствие большого количества кинематических пар в ме санизме привода и наличия в этих парах осевых зазоров кривошип с увеличением частоты вращения совершает, движения о остановками и рывками в мертвых точках, что еще более увеличивает динамические нагрузки. Установка на кривошипе и шатуне противовесов и маховика частично снижает, неравномерность вращения, однако металлоемкость срезающего аппарата возрастает, возрастают и динамические нагрузки от больших качающихся масс.

Цель изобретения - повышениеравномерности движения кривошипна-коромыслового механизма и снижение динамических нагрузок привода.

Указанная цель достигается тем, что аппарат снабжен установленньлми на раме гидродемпферами, поршни которых связаны посредством пружин щзгиба с коромыслами, а шарниры, соединяющие клавишу с лифтером и ко-. ромысло с шатуном, расположены соосно.

На фиг. 1 изображен срезающий аппарат, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху..

Срезающий аппарат капустоуборочт ноймашины содержит раму 1, на кото)ой уст&новлен вал 2 с жестко з.акрепленными на нем прижимными барабанами 3, шарнирно закрепленньами передними и задними коромыслами 4. На свободных концах коромысел 4 жестко закреплены клавиши 5, выпрлненные в виде изогнутых по дуге . вращения рамок. На нижних концах передних коромысел 4 установлены шарниры б, к которым крепятся лифтеры 7 и шатуны 8. Другие концы шатунов 8 связаны с коленчатым валом 9, установленным в технологическом переходе между срезающим аппаратом и выгрузным элеВатб 5с 1 10, Передние конщл люфтеров 7 посредством телескопических подвесок 11 шарнирно. закреплены на раме 1i На коромыслах 4 в точке их подвеса жестко крепятся пружины 12 изгиба, -свободные KOHI.UJ которых шарнирно связаны с гидравлическим демпфером 13.

Демпфер 13.содержит гидроцилиндр 14 и поршень 15 с двумя штоками 16. Полости гидроцилиндра 14 Сообщаются между собой маслопроводом 17, в котором установлен регулируемый дроссель 18. Гидроцилиндр 14 жестко крепится к раме 1.

Демпфер 13 установлен на раме 1 таким образом, что среднее положение коромысел 4 совпадает со средним положением демпфера. Кроме то- го, вектор скорости центра масс (точка Ц.М.) подвижных частей клавишей 5, коромысел 4, лифтеров 7 и поДвесок 11 совпадает со средней линией MN шатунов 8,

Аппарат работает следующим образом.

При движении срезающего аппарата вдоль рядков растений приводятся во вращение барабан 3 и коленчатый вал 9. Шатуны 8 сообщают качательные движения клавишам 5 и возвратнопоступательные перемещения лифтерам 7. Качательные. движения от клавишей 5 через коромысла 4 и пружины 12 передаются демпфером 13. При мало Г частоте вращения коленчатого вала 9 масло с незначительным сопротивлением перетекает из одной полости цилиндра 14 в другую, а пружина 12 изгибается на небольшую величину. С увеличением частоты вращения кривошипа масло с большим сопротивлением перетекает через дроссель 18. Увеличивается и амплитуда изгиба пружины 12, поэтому возрастаю.щие силы инерции от качаквдихся масс при переходе ими мертвых, то,чек будут компенсироваться возрастающей силой изгиба пружины 12. При максимальных оборотах коленчатого вала вследствие значительного сопротивления перетеканию масла через дроссель 18, поршень 15 со штоком , 16 колеблются с минимальной амплитудой, а пружина 12 изгибается на максимальную величину.

Таким образом, при любой частоте вращения коленчатогр вала достигается полная компенсация сил инерции и привод срезающего аппарата будет .работать равномерно без остановок и рывков..

Пружина 12 подбирается таким образом, чтобы максимальная сила изгиба была равна максимальной силе инерции качающихся масс. Дроссель 18 подбирается исходя из расчета . равенства силы инерции качающихся масс и сил сопротивления перемещению поршня при одинаковых частотах вращения коленчатого вала.

Для полной компенсации динаминеских нагрузок в элементах привода

многорядного срезающего аппарата желательно демпфер устанавливать на каждую пару качающихся корс плсел.

При работе предлагаемого срезающего аппарата за счет совпадения средней линии MN шанута с вектором скорости центра масс подвижных частей срезающего аппарата отсутствуют продольные составляющие на

коромыслах от сил инерции, поэтому динамические нагрузки в аппарате минимальны.Смещение шарнира креп-, ления лифтера к клавише с шарниром связи коромысла с шатуном позволит ликвидировать лишний шарнир типа втулка-палец, что уменьшит суммарный зазор между звеньями механизма срезающего ainnapaTa и снизит в нем динамические нагрузки.

СРЕЗАЮЩИЙ АППАРАТ КАПУСТОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащий раму, шарнирно связанные между собой лифтеры и приводные .клавиши с кривошип €c€0 ig f,.:; . .,1 ййтеска г 1 но-коромысловым механизмом, обреза- юций механизм, прижимной барабан и транспортер, отличаюцийс я тем, что, с целью повышения равномерности движения кривошипио-коромыслового механизма и снижения динамических нагрузок привода, он снабжен установленными на раме гидродемпферами, поршни которых связаны по-средством пружин изгиба с коромыслами, а шарниры, соединяющие клавишу с лифтером и коромысло с шатуном, расположены соосно.

It/

а