Копирующее устройство срезающего аппарата капустоуборочной машины Советский патент 1982 года по МПК A01D45/26 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, а именно к системам автоматического вождения по рядкам растений.

Известно копирующее устройство для автоматического вождения самоходной свеклоуборочной машины по рядкам растений, состоящее из трех копир-датчиков, параллелограм.мных подвесок, поперечной регулируемой тяги, рычага золотника и рамы 1.

Однако это копирующее устройство неприемлемо для автоматического вождения самоходной капустоуборочной мащины с фронтальной навеской срезающего аппарата. Поскольку навещенное спереди срезающего аппарата копирующее устройство потребует увеличить жесткость рамы срезающего аппарата и приемного транспортера, перегрузка копирующих колес вызовет нарушение при подъеме, выравнивании и обрезке кочанов в срезающем аппарате. При движении по почве пассивные копир-датчики забиваются сорной растительностью и капустной листвой. При соприкосновении датчиков с кочанами они повреждаются.

Наиболее близки.м к предлагаемому техническим рещение.м является копирующее устройство срезающего аппарата капустоуборочной мащины, содержащее раму с копирующими колесами и телескопические подвески, связанные с лифтерами, которые щарнирно соединены с рамками прижимных барабанов 2.

Недостатком этого устройства является то, что при многорядном исполнении капустоуборочных мащин, вследствие ошибок водителя в управлении машиной и нарущения прямолинейности рядков возможны отучай отклонения срезаюш.их аппаратов от рядков, вызывающих повреждения кочанов капусты и потери убираемой продукции.

Цель изобретения - снижение потерь продукции.

Это достигается тем, что лифтеры свя15заны с рамками прижимных барабанов посредством щарнирных телескопических звень ев, причем на раме посредством щарнирных звеньев установлена поперечная балка, а подвески лифтеров и копирующие колеса

20 щарнирно смонтированы на балке.

На фиг. 1 изображено копирующее устройство срезающего аппарата капустоуборочной .мащины, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Копирующее устройство выполнено заодно с блоком срезающих аппаратов. На раме 1 в четырех опорах установлен вал 2 с жестко закрепленными на нем прижимными стропными барабанами 3 и щарнирно закрепленными качающимися рамками 4. На передних сторюнах рамок 4 установле1 ы сферические шарниры 5, к двум из коорых крепятся продольные стойки 6, а к ллум другим - телескопические звенья г.;;li;)в 7, образующие подвижное основаi: iv; ко ир-датчиков 8. К свободным концам стоек Si и звеньев 7 крепится носок 9. Ноcoiv .I, 1)()до,/1ьные стойки 6 и качающаяся ,| 4 образуют шарнирный параллелограмм с возможностью перемещения носка 9 в го)из()нтальной и вертикальной плоск(Чтях. К носку 9 шарнирно крепится телегкоиическая подвеска 10, выполненная в ви.н трубы 11, штока 12 и пружины 13. ТруГ)|,| 1 1 шарнирно связаны с поперечной балкой 14, на концах которой установлены копирующие колеса 15, а в средней части кронштейн 16 золотникового гидрораспределителя.

Поперечная балка 14 посредством продольных звеньев 17 связана с рамой 1 срезающего аппарата. Задние стороны качаюшихся рамок 4 посредством шатунов 18 связаны с коленчатым валом 19, который Дутя обеспечения равномерности хода содержит противовесы 20. Копирующее устройство в блоке со срезающим аппаратом установлено на раме приемного транспортера с помощью бруса 21, двух концевых шарниров 22 и одного центрального шарнира 23.

Процесс копирования рядков растений при движении капустоуборочной машины осуществляется следующим образом.

Синхронно с вращением барабанов 3 приводится в движение коленчатый вал 19. Через шатуны 18 и качающиеся рамки 4 движение передается копир-датчикам 8, которые за счет клиновидной формы и воздействия пружин 13 стремятся занять положение в борозде между рядками растений. Направляющему действию устройства способствует копирующие колеса 15, связанные с копир-датчиками и движущиеся в более глубоких стыковых бороздах. При отклонении уборочной машины от заданного курса носки копир-датчиков и копирующие колеса, увлекаемые бороздами и растениями, сохраняют направление движения посвоим междурядьям, а рама 1 срезающего аппарата вместе с качающимися рамками 4 за счет шарнирных параллелограммов в копир-датчиках и на поперечной балке отклоняется вместе с машиной. Рассогласование

между рамой 1 и поперечной балкой 14 передается через кронштейн 16 золотниковому гидрораспределителю. Получив сигнал об отклонении машины от рядка растений, автоматическая система через рулевой механизм ликвидирует это отклонение. Копирование рельефа устройством осуществляется колесами 15. При этом рама 1 перемещается относительно машины в продольной плоскости в концевых шарнирах 22 и в поперечной плоскости в центральном шарнире 23. Копирующее устройство может быть использовано независимо от системы автоматического вождения. При этом задача ручного управления по рядкам растений упрощается.

Установка копирующих колес в блоке с копир-датчиками исключит поступление ложных сигналов в систему и сделает ее работу более надежной. Копирующее устройство позволит с более высокой точностью направлять уборочный агрегат по рядкам растеНИИ. При этом снизятся потери продукции в срезающем аппарате.

Формула изобретения

Копирующее устройство срезающего аппарата капустоуборочной машины, содержащее раму с копирующими колесами и телескопические подвески, связанные с лифтерами, которые шарнирно соединены ра.мками прижимных барабанов, отличающееся тем, что, с целью снижения потерь продукции, лифтеры связаны с рамками прижимных барабанов посредством шарнирных телескопических звеньев, причем на раме посредство шарнирных звеньев установлена

поперечная балка, а подвески лифтеров и копируюшие колеса шарнирно смонтированы на балке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

№ 582779, кл. А 01 В 69/ 04, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке oNo 2685883/30-15, кл. А 01 D 45/26, 1978.