Дискретная передача Советский патент 1983 года по МПК F16H29/00 

ю ел to Изобретение относится к машино строению, в частности к дискретны передачам, используемым для получения пульсирующего вращения ведо го вала с возможностью реверса пр значительных величинах передаточн чисел. Известна дискретная передача,, содержащая ведущий вал с эксцентр ком, связанную с ним посредством ползуна наружную обойму с радиаль ми пазами, ведомый вал и закрепле ную на нем внутреннюю обойму, имекйцую по крайней мере два ряда подпружиненных в радиальном напр лении вкладышей со скосами, взаимо действуклдих с пазами наружной .обоймы, и механизм реверса С 3Недостатком известной передачи является .-низкая надежность работы при реверсе. Это обусловлено тем, что механизм реверса выполнен в виде электромагнитов управления вкладышами, коммутация питаниякот рых требует установки контактных колец, надежность которых относитёльно низка. Цель изобретения - повышение надежности передачи. Указанная цель достигается . тем, что в дискретной передаче, содержащей ведущий вал с эксцентри ком, связанную с ним посредством ползуна наружную обойму с радиальн ми пазами, ведомый вал и закреплен ную на нем внутреннюю обойму, имею щую по крайней мере два ряДа подпружиненных в радиальном направлении вкладыщей со скосами, взаимоде ствующих с пазами наружной обоймы и механизм реверса, последний выпо нен в виде размещенных на ведущем валу винтовой пары, гайка, которой является эксцентриком, и взаимодей ствующих с гайкой упорных шайб, а передача снабжена симметрично расположенными относительно наружной обоймы и закрепленными на ней фланцами, имеющими конические и ци линдрические участки поверхности, охватывающими внутреннюю обойму и взаимодействующими попеременно с вкладышами. На фиг..1 изображена дискретная передача в виде разреза по плоскос через оси -вращения ведущего и ведо мого валов, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг, ,1; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 2. Дискретная передача содержит ведущий вал 1, установленный на подшипниках 2 в корпусе 3. С ведущим валомМ с помощью резьбового соединения связана эксцентриковая гайка 4, перемещение которой в осе вом направлении ограничено левой 5 и правой 6 упорными шайбами, зафиксированными на ведущем валу 1 пружинными кольцами 7. Зксц нтриковая гайка 4 может вращаться относительно ползуна 8. Осевое перемещение эксцентриковой гайки 4 отноительно ползуна 8 ограничено ее буртом 9 и пружинным кольцом 10. Ползун 8 может перемещаться возвратно-поступательно в радиальном направлении относительно наружной обоймы 11, к которой с помощью болтов 12 жестко прикреплены левый 13 и правый 14 фланцы. Осевому перемещению ползуна 8 относительно обоймы 11 препятствуют его бурты 15, охватывающие вилку 16 наружной обоймы 11, .которая может совершать Ъозвратно-вращательное движение . относительно внутренней обой1УИ.17, а также перемещаться вдоль него при осевом перемещении эксцентриковой гайки 4 вдоль ведущего вала 1. Внутренняя обойма 17 связана с ведомым валом 18 с помощью шпоночного соединения с осевой фиксацией , пружинным кольцом 19. Ведомый вал 18 установлен на подшипниках 20 в корпусе 3. Внутренняя обойма 17 имеет два ряд а п одпружи н е и н ых в р ади аль н ом направлении вкладышей 21 и 22 со скоса й1и 23, установленных таким образом, чтобы левый ряд вкладышей..22 имел скосы одного направления, а правый ряд вкладышей 21 противоположного . Число вкладышей в каждом 15яду одинаково. Корончатая шайба 24 разделяет оба ряда подпружиненнйх вкладышей 21 и 22. Торцовые шайбы 25 фиксируют вкладьпии 21 и 22 и обеспечивают центрирование фланцев 13 и 14, имеющих конические 26 и цилиндрические 27 участки повер ;ности. Число зубьев Zj обоймы 11 превышает число 2 подпружиненных вкладышей каждого ряда. При Zj - Z 1 дискретная передача иеет максимальное передаточное число, равное их произведению (u 2-, Z) . Дискретная передача работает следующим образом. При вращении ведущего вала 1, имеющего правую резьбу, против часовой стрелки (если смотреть со .стороны его выходного конца ) эксцентриковая гайка 4, не имеющая возможности .вращаться вокруг своей оси, так как момент сопротивления ее вращению в ползуне 8 больше момента трения в резьбе, перемещается вдоль оси вала 1 в крайнее правое положение до упора в правую упорную шай- . 6у 6. С эксцентриковой гайкой 4 под действием осевого усилия в резьбе перемещаются в крайнее правое положение ползун 8 и наружная обойма И вместе с фланцами 13 и 14. При этом левый фланец 13 утапливает все подпружиненные вкладыши 22 левого ряда внутренней обоймы 17, а наружная обойма 11 сопрягается с правым рядо подпружиненных вкладышей 21 внутрен ней обоймы 17. В этом крайнем правом положении эксцентриковая гайка 4, осевое перемещение которой ограничено правой упорной шайбой 6, сообщает наружной обойме 11 посредством ползуна 8 колебательные движения. В результате этих колебаний подпружиненные вкладыши 21 поочередно входят в зацепление с зубьями наружной обоймы 11, сообщая (благоД ря левому направлению скоса 23 вкладьоша 21 Г ведово7 1у валу 18 за-, медленное пульсирующее вращение по часовой стрелке. При вращении ведущего вала 1 по часовойстрелке эксцентриковая гайка 4 перемещается вдоль оси вал в крайнее левое положение до упора в левую упорную шайбу 5. Вместе с эксцентриковой гайкой 4 перемещается в крайнее левое положение ползун 8 и наружная обойма 11 с фланцами 13 и 14. При этом правый фланец 14 утапливает все подпружин ные вкладыши 21 правого ряда обоймы 17. В крайнем левом положении эксцентриковая гайка 4 начинает вращаться вместе с ведущим валом 1, сообщая наружной обойме 11 посредство - ползуна 8 колебательные движения, в результате чего подпружиненные вкладыши 22 поочередно входят в зацепление с пазами обоймы 11, сообщая ведомому валу 18 за медленное пульсирующее вращение против часовой стрелки. При изменении направления скосов 23 в каждом ряду подпружиненных вкладышей 21 и 22 на противоположное ( что можно легко осуществить при сборке передачи направление вращения ведомого вала будет противоположно направлению вращения ведущего вала. Аналогичный эффект можно получить за счет изменения направления резьбы эксцентриковой гайки. Предлагаемая передача значительно проще прототипа за счет применения в механизме автоматического реверсирования устройства механического типа в виде эксцентриковой гайки, что позволяет снизить стоимость изготовления передачи за счет отказа от применения значительного количест ва дорогостоящих электромагнитных вкладышей и механизма коммутации их питания. Передача не расходует электроэнергию на управление работой вкладьша, что снижает- затраты на ее эксплуатацию.

ъ

23

12

21

17

Фиг.г

ДИСКРЕТНАЯ ПЕРЕДАЧА, со- держащая ведущий вал с эксцентриком, связанную с ним посредством ползуна наружную обойму с радиальными ., пазами, ведомый вал и закреплённую на нем внутреннюю обойму, имеющую по крайней мере два ряда подпружиненных в радиальном направлении вкладышей со скосами, взаимодействующих с пазами наружной обоймы, и механизм реверса, отлич ающ а я с я тем, что, с. целью повышения надежности,. механизм ревер са выполнен в виде размещённых ifa ведущем валу винтовой пары, гайка которой является эксцентриком, и взаимодействующих с : гайкой упорных шайб, а передача снабжена симметрично расположенными относительно наружной обоймы и закрепленными на ней фланцами, имеющими конические и цилиндрические участки поверхности, охватывающими внутреннюю обойму и взаимо- I действующими попеременно с вкла(Л дышами .