Дискретная передача Советский патент 1981 года по МПК F16H29/00 

1

Изобретение относится к механическим передачам, а именно к дискретным, и может быть использовано в приводах различных машин и механизмов для получения заданного пульсирующего вращения ведомого вала.

Известна дискретная передача, содержащая диск с подпружиненными в радиальном направлении электромагнитными вкладышами и установленными на его торце контактными кольцами, аксиально размещенную на диске обойму с радиальными пазами, соединенный с ней ведущий эксцентриковый вал и электрическую цепь, соединяющую электромагнитные вкладыши с источником питания 1.

Однако передачу этой конструкции невозможно использовать в реверсивных приводах с большой частотой включения и с автоматическим регулированием скорости вращения ведомого вала, так как передаточное отношение дискретной передачи постоянно, для обеспечения реверсирования необходимо менять направление вращения вала электродвигателя, а использование контактного переключателя приводит к снижению надежности работы передачи.

Цель изобретения - регулирование передаточного отношения дискретной передачи и обеспечение ее реверсирования.

Это достигается тем, что дискретная передача снабжена бесконтактным датчиком скорости вращения ведущего вала, имеющим прямой и инверсный выходы,

блоком совпадения, блоком управления и связанным с источником питания исполнительным устройством, прямой или инверсный выходы бесконтактного датчика, а также выход блока управления связаны с входами блока совпадения, а выход блока совпадения - с входом исполнительного устройства.

На фиг. 1 изобрал ена дискретная передача, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А

фиг. 1; на фиг. 3 - подпружиненный вкладыш, находящийся в зацеплении при обесточенном электромагнитном вкладыше; на фиг. 4 - то же, при включенном электромагнитном вкладыше; на фиг. 5 - электрическая схема питания электромагнитов вкладышей дискретной передачи.

Дискретная передача содержит диск 1 с подпружиненными в радиальном направЛенин электромагнитными вкладышами 2 и установленными на его торце контактными кольцами 3, аксиально размещенную на диске 1 обойму 4 с радиальными пазами, соединенный с ней ведущий эксцентриковый вал 5 и электрическую цепь, соедиияющую электромагнитные вкладыши 2 с источником питания.

Передача содерлчит также бесконтактный датчик 6 скорости вращения ведущего вала 5, имеющий прямой и инверсный выходы, блок 7 совиадения, блок 8 управления н связываемое с источником иитания иснолнительное устройство 9. Прямой или инверсный выходы бесконтактного датчика 6, а также выход блока 8 уиравления связаны с входами блока 7 совиадения, а выход блока 7 совиадення - с входом исиолиительного устройства 9.

Вкладыщи 2 установлены во впадииы диска 1 и пружинами 10 к обойме 4. В цилиндрические гнезда диска 1 под каждым вкладышем 2 вмонтированы ферритовые сердечники И с обмотками 12 из изолированной проволоки, образующие электромагниты.

Эксцентриковый вал 5, генерирующий колебательные движения, является ведущим валом дискретной передачи.

Ведомым валом является вал 13, на который насажен зубчатый диск 1. В собранном виде передача имеет две боковые шайбы 14, прикрепленные к торцам диска 1 винтами. Выводы обмотки 12 подключены к контактным кольцам 3, располол енным на изоляционном диске 15, смонтированном на торце зубчатого диска 1. Подача электрического тока к обмоткам 12 электромагнитов осуществляется исполнительным устройством 9 через скользящие контакты 16. Цепь управления исполнительным устройством 9 состоит из бесконтактного датчика 6 скорости вращения ведущего эксцентрикового вала 5, имеющего прямой и инверсный выходы, блока 7 совпадения и блока 8 управления.

При пропускании электрического тока по обмотке 12 ферритовые сердечники 11 намагничиваются и притягивают подпружиненные вкладыши 2, выводя их из зацепления. Обойме 4 сообщаются колебания от генератора колебательных движений.

При вращении ведущего эксцентрикового вала 5 исполнительное устройство 9 постоянно замыкает цепь питания электромагнитов подпружиненных вкладышей. Вкладыши 2 втянуты и обойма 4 совершает холостые колебательные движения. Бескоитактный датчик 6 скорости вращения с прямого или инверсного выхода подает на вход блока 7 совпадения импульсы напрялсения, по длительности совпадающие со временем, за которое ведущий вал 5 совершит оборот на 180°. На вход блока 7 совпадения подается заданный импульс напряжения от блока 8 управления.

При совпадении импульсов формируется управляющий сигпал, который подается на исполнительное устройство 9, размыкающее цепь электромагнитов. Прул :ина 10 выталкивает вкладыши 2, которые

входят в зацепление с обоймой 4, при этом Н лл1сходит рабочий ход ведомого вала 13. 11родолж1 тельность импульсов иапряжения равна времени, за которое ведущий вал 5 повернется на угол 180, иоэтому ири обратпол ходе обоймы 4 иснолинтельное устpojiCTBO 9 замкнет цепь питания электромагнитов. При этом вкладыши 2 втянутся и обойма 4 будет совершать холостые колебаи;1я до тех иор, пока иснолиительпое устройство 9 не разомкнет цепь питания электромагнитов. На время холостых ходов обоймы 4 ведомый вал 13 затормол ен специальным устройством (на чертел е не показано), а на время рабочих ходов растормол ен. Так как обойма 4 совершает колебательные двил;ения, для новорота ведомого вала 13, например, но часовой стрелке исполнительное устройство 9 обесточивает цель питания электромагнитов при однол из ходов обоймы 4 но часовой стрелке.

Для поворота ведомого вала 13 против часовой стрелки цепь питания электромагнитов должна быть обесточена нри одном из ходов обоймы 4 против часовой стрелки.

Направление вращения ведомого вала 13 будет зависеть от подключения к блоку 7 совпадения прямого или инверсного выхода бесконтактного датчика 6.

Предлагаемая дискретиая передача позволяет автоматически, по задапной программе, менять скорость и направление вращения ведомого вала при неизменной скорости вала электродвигателя, что позволяет использовать эту передачу, например, в механизме iio укладке алюминиевых чушек с литейного конвейера в иакет, так как технический цикл подачи чушек меняется н составляет от 6 до 12 с, поэтому .приводы чушкоукладчика должны работать в релчиме частого реверса с автоматическим регулированием движения исполнительных органов. Иснользованне реверсивных электродвигателей с регулируемой скоростью вращения в данном случае не л елательпо, так как из-за большой частоты реверсироваиия срок эксплуатации двигателей невелик. При использовании же данной нередачи применять обычный, не реверснвный электродвигатель, срок эксплуатации которого достаточно длителен. Пснользование бесконтактного датчика скорости вращения ведуид,его вала вместо контактного переключателя позволит повысить надел иость работы привода.

Формула изобретения

Дискретная передача, содержащая диск с подпрул иненными в радиальном нанравлении элсктромагьитными вкладышами и установленными на его торце контактными кольцами, аксиально размещенную на диске обойму с радиальными пазами, соединенныи с ней ведущий эксцентриковый вал и электрическую цзпь, соединяющую электромагнитные вкладыщи с источником питания, отличающаяся тем, что, с целью регулирования передаточного отнощения дискретной передачи и обеспечения ее реверсирования, она снабжена бесконтактным датчиком скорости вращения ведущего вала, имеющим прямой и инверсный выходы, блоком совиадения, блоком управления и связанным с источником питания

исполнительным устройством, прямой или инверсный выходы бесконтактного датчика, а также выход блока управления связаны с входами блока совпадения, а выход блока совпадения - с входом исполнительного устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР .YO 526738, кл. F 16 Н 29/00, 1977 (прототип).

iZ

Ш

Фиг.

/4

15

Фиг.5