Дискретная передача Советский патент 1981 года по МПК F16H29/00 

(54) ДИСКРЕТНАЯ ПЕРЕДАЧА

. Изобретение относится к машиностроению, а именно к дискретным передачам, и может быть использовано для получения непрерывно пульсирующего вращения ведомого звена. Известна дискретная передача, содержащая внутреннее зубчатое колесо с подпружиненными в радиальном напра лении вкладышами, зубчатую обойму, совершающую колебательные вращения под действием ведущего эксцентриково го вала с ползуном l. Недостатком указанной передачи является прерывисто пульсирующее вра щение ведомого звена вследствие наличия одного эксцентрика. Наибо.пее близкой к предлагаемой я ляется дискретная передача, содержащая ведущий эксцентриковый вал о пол зунами, внутреннее зубчатое колесо с подпружиненными вкладышами, коаксиаль но установленные на внутреннем зубчато колесе зубчатые обоймы, соединенные с пол зунами ведущего эксцентрикового валаГи, Недостатком указанной передачи является низкая редукционная способность вследствие отсутствия сдвига зубьев внутреннего зубчатого колёса и зубчатых обойм. Цель изобретения - улучшение плавности хода и повышение редукционной способности. Поставленная цель достигается тем, что передача снабжена эксцентриками, установленными на ведущем эксцентриковом валу со смещением в 180° и ки- . нематйчески связанными с зубчатыми обоймами, зубья которых смещены относительно зубьев внутреннего зубчатого колеса -на величину, равную половине разности шага зубьев внутреннего зубчатого колеса и зубчатых обойм. На фиг. 1 изображена дискретная передача, вид сбоку;, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Механизм содержит ведущий эксцентриковый вал 1 с ползунами 2 и 3, внутреннее зубчатое колесо 4 с подпружиненными вкладышами 5 и 6 коаксиально установленные на внутреннем зубчатом колесе 4 зубчатые обоймы 7 и 8,. соединенные с ползунами 2 и 3, ведущего эксцентрикового вала 1, эксцентрики 9, установленные на ве.дущем эксцентриковом валу 1 со смещением в iBO и кинематически связанные с Эубчатыми обоймами 7 и 8, зубья которых- смещены относительно зубьев внутреннего зубчатого колеса 4 на величину S, вную половине величины Е разности шага зубьев внутреннего зубчатого колеса 4 и зубчатых обойм 7 и 8.

Подпружиненные вкладыши разделены корончатой диафрагмой-10. К торцам внутреннего зубчатого колеса 3 винтами 11 прикреплены боковые шайбы 12.

Дискретная передача работает следующим образом.

При вращении ведущего эксцентрикового вала 1 зубчатые обоймы 7 и 8 совершают противоположно направленные колебания, амплитуда которых по окружности их сопряжения с внутренним зубчатымколесом 4 составляет не менее половины величины Е.

Если зубчатая обойма 7 совершает рабочий ход, то зубчатая обойма 8 холостой ход и наоборот. Во время рабочего хода зубчатая обойма 7 посредством подпружиненного вкладыша 5 первого ряда передает внутреннему зубчатому колесу4 вращательный импульс длиной. 0,5 Е. В то же время зубчатая обойма 8, совершающая холостой ход, скользит по внутреннему зубчатому колесу 4 в противоположном направлении.

При этом в конце холостого хода . один из зубьев зубчатой обоймы 8 вхо;дит в зацепление с подпружиненным вкладышем б второго ряда. Затем зубчатая обойма 3 совершает рабочий ход передавая внутреннему зубчатому колесу 4 с помощью вкладьиаа б вращательный импульс длиной 0,5 Е. образом, за один колебательный цикл зубчатых обойм 7 и S (за один оборот ведущего эксцентрикового вала 1) внутреннее зубчатое колесо 4 поворачивается против часовой стрелки на величину Е 0,5Е + 0,5Е. Когда в работу вступят поочередно все подпруухиненные вкладыши 5 и б, внутреннее

зубчатое колесо 4 поворачивается на один шаг. Полный его оборот совершается тогда, когда зубчатые обоймы 7 и 8 сделают i циклов колебаний

- 2 .

где Z. - число зубьев внутреннего

зубчатого колеса; Z - число зубьев зубчатой обоймы.

Дискретная передача имеет более равномерный характер движения и бЪлее высокую редукционную способность.

Формула изобретения

Дискретная передача, содержащая ведущий эксцентриковый вал с ползунами, внутреннее зубчатое колесо с подпружиненными вкладышами, коаксиально установленные на внутреннем зубчатом колесе зубчатые обоймы, соединенные с ползуна ми ведущего эксцентрикового вала, отличаю5 щ а я с я тем, что, с целью улучшения плавности хода, передача снабжена эксцентриками, установленными на ведущем эксцентриковом валу со смещением в 180° и кинематически связанными с зубчатыми обоймами, зубья которых смещены относительно зубьев внутреннего зубчатого колеса на величину, равную половине разности шага зубьев внутреннего зубчатого колеса зубчатых обойм.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

12