Активный протез руки Советский патент 1956 года по МПК A61F2/54 

Предметом изобретения является активный протез руки, снабженный с активным большим пальцем, расположенным под углом к плоскостн ладони, и механизмами, осуществлягон;ими ротацию предплечья и кисти, сгибание и фиксацию сгиба локтя в нескольких положениях.

Предлагаемый протез руки обеспечивает короткий активный схват иin длительный пассивный схват и дает возможность облегчить управление многими функциями протеза.

Особенность протеза заключается в том, что лучезапястный шарнир его снабжен двумя продольно распо.чоженными и и:арнирно закрепленными на поворотной каретке патрубками - приемниками для кисти, между которыми имеется спиральиая пружина, шарнирио соединенная с верхними концами патрубков нак.тоино расположенными рычагам.

Протез снабжен съемным рабочим приспособлением из совместно используемых кольца со скобой и крюка, сиабгкениого неподвижно или поворотно устанавливаемой

ВТУЛКОЙ.

Для уирав.чеиия протезом к систему тяг введен многорычажный механизм, онределяющий порядок движения ii величину ходов механизмов кисти и локтя, а локтевой замок снабжен двухрожковой вилкой, один рожок который осуществляет фиксацию сгиба, а второй фиксирует ротацию предплечья.

На фиг. 1 изображен схематический вид протеза сбоку; на фиг. 2- его вид спереди; на фиг. 3-схема крепления протеза; на фиг. 4-разрез по АА на фиг. 2; на фиг. 5- разрез по ББ на фиг. 2; на фиг. б-разрез по ВВ на фиг. 2; на фиг. 7-вид съемного рабочего приспособления.

Протез выпо.лнен в виде шарнирно соединенных между собой гильзы плеча / и гильзы предплечья 2, снабженных кистью 5 с активным большим пальцем 4, расположенным под углом к плоскости ладони, лямочным креплением 5 и тремя тягами 6, 7, 8 для управления протезом.

Гильза плеча / в нижней трети имеет устройство для ротации предплечья и локтевой замок для сгибания локтя и фиксирования его в нескольких положениях.

Сгиб предплечья в локте происходит вращением предплечья на полуосях 9 и 10 посредством тяги 7. Ротационное приведение и отведение предплечья достигается вращением предплечья вместе со стаканом // в стальном кольце 12. Локтевой замок снабжен двухрожковой вилкой /5 один рожок которой осуществляет фиксацию сгиба, а второй - фиксирует ротацию предплечья. Движение вилки достигается враи1,ательпым движением каретки 14 на оси 15, Бызватшым вращением рычага 16 на полуоси 9 силой, приложенной к тяге 8 в направлении стрелки Л; обратное вилки 13 осуществляется пружииой 17.

Гильза нреди.:1.ечья 2 снабжена лучезапястпым шарниром, обеспечивающим ротацию кисти 3, активное или пассивное разжатие и сжатие пальцев кисти и замену кисти рабочими приспособлениями.

Лучезапястный шарнир содержит два продольно-расположенных патрубка-приемника 18, своими нижними концами шарнирно закренлеиных в каретке 19, хвостовик которой поворотно монтирован во ф.чанце 20 предплечья и связан с тягой 21, вращающей каретку 19, что обеспечивает ротацию кисти 3, посаженной своими хвостовиками 22 на шпонках 23 патрубков-приемников 18.:

Между патрубками-приемниками имеется цилипдрическая пружина 24, шарнирно соединенная с нижними концами патрубков-приемников 18 наклонно расположенными рычагами 25. При сжимании пружнны 24 проходящей внутри ее тягой 26 рычаги 25 отклоняют в стороны верхние концы патрубковприемников, а при разжимании пружины 24 патрубки-приемники 18 возвращаются в исходное положение.

При отклонении патрубков-приемников хвостовики 22 кисти 3 расходятся в противоположные стороны и движут навстречу друг другу оси 27 и 28, заставляя этим ось 29 двигаться по окружности около оси 27 и производить разжатие кисти па 90 мм. При возвращении патрубковприемников 18 в исходное положение осуществляется схват кистью.

Патрубки-приемники могут фиксированы в отклоненном положении (активный или пассивный схват) ручным фиксатором 30, выиолненным в виде скобы с клинообразными концами 31. Чтобы зафиксировать схват, достаточно вывести, зуб зацепления стержня 32 из гнезда в стойке 33. При этом пружина 34 передвинет фиксатор 30, расклинив патрубки-приемники с кареткой 19.

Для управления протезом в систему тяг 6, 7 н 8 введен многорычажиый механизм, определяющий порядок движения и величину ходов механизмов кисти и локтя.

Тяга 6 соединена с рычажным механизмом, состоящим из коленчатого рычага 35, тяги 36 и коромысла 37. Тяга 7 соединена с коленчатым рычагом 38, который с полющью тяги 39 соединен с коромыслом 40. На оси 41 коромысла 40 шаргшрио укреплен один конец тягн 42, огибающей шкив 43 лучезапястного шарнира; второй конец тяги 42 Н1арнирио укреплен на оси 44 коромысла 38.

Натягивая основную тягу 7 вращают коленчатый рычаг 38 через соединительную тягу 39, вызывая движение коромысла 40 в направлении локтевого замка. Коромысло 40 встречает сопротивлепие своему движению от прзжины 24 в лучезапястном шарнире и начинает вращаться относительно оси 45, натягивая тягу 42 и поворачивая ее через шкив 43 каретки 19 лучезапястного шарнира в сторону пронации.

При этом движении второй конец тяги 42 движется в направлении лучезапястного щарнира, заставляя коромысло 37 вращаться на оси 46, зацепленной на шине 47, и через тягу 36 вран1,ает коленчатый рычаг 35 на оси 48 до сонрикосповения длинного конца этого рычага с винтом 49.

Упираясь в винт 49, коленчатый рычаг 35 получает бо.чьшее сопротивление движению, чем сопротивление пружины 24, поэтому коромысло 40 начинает враншться уже относительно оси 41, натягивая тягу

21, взаимодействующую с патрубками-приемниками 18 лучезапястного шарнира.

Если движение коленчатого рычага 35 остановить натяжением тяги 6j то получаем возможность производить отклонение патрубковприемников в любом сунинационнопронационном положении лучезапястья, так как ослабляя тягу 7, натяжение тяги 6 дает вращение

Предмет изобретения

1.Активный протез руки, снабженный кистью с активным большим пальцем, расположенным под утлом к плоскости ладони, и механизмами, осуществляюндими ротацию предплечья и кисти, сгибание и фиксацию сгиба локтя з нескольких положениях, отличающийся тем, что, с целью обеспечения инвалиду короткого активного схвата или длительного нассивного схвата, лучезапястный шарнир протеза сь-абжен двумя нродольно расположенными и шарнирно закрепленными на поворотной каретке патрубками-приемниками для кисти, ме.жду которыми имеется цилиндрическая пружина, шарнирно соединенная с нижними концами патрубков наклонно расположенными рычагами.

2.Протез руки по п. 1, отлич а1о ш, и и с я тем, что, с целью осуПлСствления активного и пассивного схвата нутем раздвижения и сведения патрубков-приемников при сжимании цилиндрической пружины, внутри пружины пропущена тяга, прикрепленная к дистальному концу пружины.

3.Протез руки по п. 1, отличающийся тем, что, с целью фиксации в патрубках-приемниках кислучезапястного шарнира в направлении супинации.

С целью выполнения производственных работ, протез снабжен съемным рабочим приспособлением из совместо используемых крюка 50 и кольца 51 со скобой 52. Надежный захват рукоятки инструмента обеспечивается с помон1,ью стальной втулки 53, неподвижно или поворотно устанавливаемой в крюке.

ти, последняя посажена своими хвостовиками на шпонках патрубковприемников.

4.Протез руки по п. 1, отличающий с я тем, что, с целью уменьшения количества тяг для управления протезом, в систему тяг введен многорычажный механизм, определяющий порядок движения и величину ходов механизмов кисти и локтя.

5.Протез руки по п. 1, о т л и ч аю щ и и с я тем, что, с целью выполнения производственных работ, он снабжен съемным рабочим приспособлением из совместно используемых крюка и кольца со скобой.

6.Форма выполнения рабочего приспособления по п. 5, отличающаяся тем, что, с целью надежного захвата рукояток инструмента, крюк снабжен втулкой, неподвижно или повортно устанавливаемой в крюке.

7.Протез руки по п. 1, отличающийся тем, что, с целью использования одной тяги для управления фиксацией сгиба и ротации предплечья, локтевой замок снабжен двухрожковой вилкой, один рожок которой осуществляет фиксацию сгиба, а второй--фиксирует ротацию предплечья.

№

f/

42

Г: -х-тЙ, jl а

Л

Tt

Фиг. 4 Разрез по flfi

104091 №

Фиг. 5 Разрез по 8В

Фиг. 6 Разрез по SB

2

52

.л 53

7