Датчик угла поворота многооборотной оси Советский патент 1956 года по МПК G08C19/02 

Пзооисгеинс отнисптся к устройствам для теяепзмерсиий углол поворота многооборотных oceil С liucoKoii точностью. Существующие датчики угла поворота 5ШОгооборотной оси ОСНованы на примеденни 1)едукТОро npJiMoiw и обратното кодов, ииеобразовывающнх числа оборотов юсновHoii оси и кодирующих устройств декад)к;й системг 1. PeiyKTOpi; ДОЛЖНЬЕ обеспечивать точнййшую, иоеинзионную безлюфтовую исредачу как в црлмом, так и в обратном Направлении, а для передачи каждого знака )ени;1 требуется серия, состоящая из десяти импульсов,

В цредлатаемом датчике угла ноиорита

много-оборотной оси но КОДОИМПУЛЬСНОМУ

методу .лючается требование в высокий точности редуктора, а количество импульсо в серии передачи каждого знака ) {:-1)К1кгп1ается до четырех. Для JTuii. ue.ii )редлагастся в качестве редуктора применить Д Укадио-цт1Клометр 1Чеi ;iiii сч,(-тчИ1:. числа оборото;;. оси едилкц, десятков И сотен которого связаны с движением декадных коммутаторов, к ламе: ;П1 КОТОРЫХ приключено но четтлре многообмоточных поляризованных кодирующих реле, преобразовывающих показания счетчика в бинарно-декадные коды, переданаемые № телеканалу н-оочередно.

На фиг. 1 приведена кннемат-иче-ская схема, декадио-циклометрического счетчика. Здесь: (1), (2) и (3) - оси единик. лесятков и сотен оборотов; (4), (5), (6), (7) - колеса передачи; (8). (9), (10) - д,Iкяд 1 t,.t:: коммутаT-opiii.

На iMii. 2 (иена пришигниальиан: схема декадного коммутатора одной из ocdi счегч; ка. Т1 кодирукаиего устройства. Ц;(|)р;1М11 ит (0) до (9) обозначены ламел,1, (1()- щетки, (11) - ведущая ось декадного коммутатора. Буквами (а), (5), (Б), (г) обозначены обмотки четырех поляризоваНиых реле (Ri) и (R2) - активные сонротивлення, служащие для увелнче :;;я времени удержания иоляризианкых реле.

Дейсгг;ие HporeiiaeT следующим образом.

1) iiaBiiciiMucTii от величин угла поворота ведущ.еЛ оси контактная HU-Тка (10) KiiCiieTCi из десяти контактных ::амелен дек; Д::;;г) ко мутатора. От каж.1 ift ла ;л:и отходит (ровод к коди1)ующ-л1У i) vcrporicTBy. составленному из пе;; (и), (о), (в), (г) -и солротнвденин (Ri) ii (Rj). При нодаче напряжения jia |;ал;:и.1н |;з нгих ировидов в калцом из иолг11)13ов; нных кодирующих ре.IB одна из обмото ;, обтекается током, в результате чего контакты этих реле, устанавливаются в иол1гл:ен гс, образующее код данного иоло;кения,

При нодаче питания на четные ламели и нщвода, контакт реле (а) становятся в нерабочее положение, а при нодаче питания на несчетные ламе,г.1 - в рабочее. Таким: ;к{; образом в разлнчных сочетаниях срабаттйвают другие но-лярлззваниьи еле, образуя на своих контактах ёлйа)гый кол.

Предмет п з о б p о т e н и я

Датчик угла поворота многооборотиой оси но коДОимпульсному методу, о т л ичаюшяпся тем. что, с целью упрощения передачи и сокращения числа имиульсов в коде, для преобразования угла поворота Б бинарно-декадный код нрииепеп

декадно-циклометрическии счетчик, Оси единиц, десятков и сотен которого связаны с движение-м -соответствующих декадных ком5Птаторов, к, ламелям которых подключено по четыре многообмоточных поляризованных колирующих реле, нреобразуЮЩЧ1Х показания счетш{ка в бинарно-декадный, код.

Р1