УСТРОЙСТВО для ШАГОВОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1967 года по МПК G05B11/16 H01H43/12 

Известны конструкции следящих систем, работающих иа основе потенциометров, следящих трансформаторов, микросинов, сельсинов и других элементов.

Предложенное устройство для шагового управления отличается от известных тем, что в нем установлены многоразрядный декадный контактный дисковый счетчик с отводами от каждой дисковой ламели, вал которого жестко связан с рабочим валом, и декадные блоки последовательно включенных двухполюсных задающих выключателей по чкслу разрядов счетчика. Все отводы ламелей счетчика, клеммы задающих выключателей и обмотки реверсных реле соединены последовательно, а нормально открытые контакты реверсных реле включены двумя параллельными грунпами в цени управления обмотками дифференциальной электромагнитной муфты. Благодаря этому расширяется диапазон изменения регулируемой величины.

Предлагаемая следящая система может иметь принципиально любое число фиксированных положений.

На чертеже представлена схема устройства на 1000 фиксированных положений.

На барабанчиках 4 счетчика укреплены контакты А, В, С. Контакты скользят по неподвижному диску с закренленными на нем ламелями UI-IX в каждом разряде (единиц, десятков, сотен). Расстояние между ламелями меньше ширины скользящего контакта.

Задающие выключатели Вк1-ВкЗО предназначены для набора любого номера из 1000 положений счетчика. Шесть реле с последовательно включенными задающими выключателями и ламелями осуществляют обратную связь.

Счетчик / механически связан с рабочим валом 5 исполнительного механизма. Для расширения диапазона регулируемых величин необходимо увеличить число разрядов счетчика.

На чертеже изображена схема следящей системы в момент, когда задающие выключатели Вк1, ВкП, Вк21 выключены, а подвижные контакты А, В, С дисков стоят на нулевых ламелях. Вал иснолнительного механизма отключен электромагнитной муфтой от вала двигателя, работающего в это время вхолостую.

Если систему необходимо перевести в новое состояние под номером «463, выключатели Вк25, ВкП, Вк4 выключают, а выключатели Вк1, ВкП, Вк21 включают. При этом замыкается цепь реле Р1, РЗ, Р5, которые своими контактами замыкают цепь реверсивной электромагнитной муфты. Муфта, включаясь, соединяет вал исполнительного механизма с валом двигателя, и вал исполнительного механизма приводит во вращение вал счетчика. Диски счетчика начинают вращаться и в момент, когда барабанчик сотен устанавливается так, что контакт С занимает положение fV, размыкается цепь реле Р5 и его в. о. контакты.

При дальнейшем вращении двигателя барабапчик десятков поворачивается, и контакт В переходит в пололсение VI. Цепь реле РЗ и его н. о. контакты размыкаются, но двигатель продолжает работать до тех пор, пока барабанчик единиц не повернется контактом Л в положение ///. В этот момент размыкается цепь реле Р1 и его н. о. контакты размыкают цепь электромагнитной муфты. Вал 5 останавливается.

Следующее включение муфты происходит только в том случае, если при помощи задаюп;их выключателей вновь задать новое состояние системы. Из предыдущего состояния система будет переходить в новое, минуя начальное. В каком бы состоянии система ни

находилась, если какое-либо из реле Р1, РЗ, Р5 включено, муфта 3 передает движение от двигателя в одну сторону, а при включении хотя бы одного реле Р2, Р4, Р6 - в другую.

Предмет изобретения

Устройство для шагового управления, в котором на приводе рабочего вала установлена дифференциальная электромагнитная муфта, содержащее реверсные реле, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона изменения регулируемой величины, в нем установлены многоразрядный декадный контактный дисковый счетчик с отводами от каждой дисковой ламели, вал которого жестко связан с рабочим валом, и декадные блоки последовательно включенных двухполюсных задающих выключателей по числу разрядов счетчика, и все отводы ламелей счетчика, клеммы задающих выключателей и обмотки реверсных реле соединены последовательно, а нормально открытые контакты реверсных реле включены двумя параллельными группами в цепи управления обмотками дифференциальной электромагнитной муфты.

|: М|Д15-;ж с;ш:,

дая

SK/

111 CT7 с ,vg5Siitfac5j.vbp;ra У

S ln4ri 1 -d.sa- ri c-ri4rx-ЙЛ.-/.a-;7/-:-.

.. „,..-.„....,.....,.-.-.,.,.„.,

&й|гй&й|Шр а

..:-:) Q-5 rx; C/-O 6--, c-о C-cj С

i- ,f, О

ЧЯ2

г I i I

, гЧ

nnfiV / JH-I

fcT V

(

I ; ч ПСИ ,.

UTlL.,..,

Д x-- .i TJ-AHi h ,

hTvO/ и Vn

ii- i 0 6

U

гят ipj 1Ж i I

J

- . ) 37

Ъ-S.1

П-Ю

t.:-cj .. fiAJi