Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев Советский патент 1983 года по МПК F16H19/04 

11 Изобретение относится к машиностроеншо и может быть использовано в станкостроении для перемещения рабочих органов станков. Известна волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев содержащая зубчатую рейку и устройство для перемещения клиньев ортогонально к рейке, выполненное в виде ппоско.го ку пачка с наклонными поверхностями, взаимодействующими с клиньями 1 , Недостатком известной передачи является ограниченный ход рейки, обусловпенг выполнением .устройства для перемещения клиньев. Цепь изобретения - увеличение хода рейки. Указанная цель достигается тем, что в волновой реечной передаче с промежуточными звеньями в виде клиньев, содержашей зубчатую рейку и устройство для .перемещения кпиньев ортогонально к рейке, устройство для перемещения клиньев выполнено в виде вапа и размещенных вдопь оси последнего по винтовой линии плоских кулачков, профили которых развернуты на урол -., где ч - количество клиньев. На фиг. 1 изображена волновая реечнав передача, общий вид; на фиг. 2 - то же выполнение с промежуточными тепами качения; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.З на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - схема взаимодействия клиньев с зубьями рейки; на фиг. 6 - диаграммы , перемещения клиньев за один поворот вала. Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев содержит корпус 1, зубчатую рейку 2, установленную в нем. Рейка 2 закреплена на подвижном органе, например на столе станка (не показан). Кроме того, передача додержит приводной вал 3, на котором размещены по винтовой линии плоские кулачки 4 и звенья-клинья 5, контактирующие с рейкой 2 и кулачками 4 через ролики 6. В корпусе 1 расположены радиальные подшипники 7 вала 3, прямоугольные пазы 8, образующие направлякядие качения для клиньев 5, и элементы крепления пружин 9 растяжения, прижимающие звенья 5 к кулачкам 4 или корпусу 1, тела 10 качения, л 392 Шаг установки Б ббльше .шага зубьев рейки (фиг.4) на величинудЧ, &itty-i,, где 7, - копичесгво клиньев в передаче. Рабочие участки профилей купачков 4, соответствующие углам Cf ; Ср ; tpq ; ср (фиг..З и 5), очерчены по спирали Архимеда, а участки, соответствующие углам .Ч|2 и Cpg , очерчены дугами окружностей с центром на оси вапа 3. Для повышения КПД передачи возможно исполнение с установкой между клиновыми поверхностями зубьев рейки 2 и клиньями 5 тел 10 .качения (фиг. 2). Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев работает следующим образом. При вращении вапа 3 (фиг. 1) .купачки 4, взаимодействуя с клиньями 5, перемещают их в. соответствии с диаграммой (фиг. 5) и пазах 8 корпуса 1 в направпении к рейке 2 и обратно. Перемещения клиньев смешены по фазе (f, (фиг.3) относительно друг друга на величину Суо 360° где 2 - количество клиньев в передаче. Двигаясь в направлении к рейке (участок tf на фиг. 3 и 5), клинья 5 взаимодействуют с рейкой 2 и, отталкиваясь от пазов 8 корпуса 1, сообщают рейке рабочее перемещение ь , величина котор , i па . рого определяется длиной хода клина t к и угпом оС клина (фиг. 4) по выражению Bp Ci tgot.. Поскольку с зубьями рейки 2 одновременйо взаимодействует несколько клиньев 5, условная величина перемещения рейки приходящаяся на один клин, равна ,1 ep-e -t otrui, - величина хода клина от , та его контакта с рейкой до момента контакта с рейкой следующего кпина (фиг.4)j ut - разность шагов клиньев и рейки. Прежде чем клинья 5 сменят направлеие перемещения происходит его останова (участок Ср2 фиг. 5), во время которой ейка 2, .приводимая в движение другими веньями 5, перемещается на величину окового зазора С в передаче и касается пина нерабочей стороной поверхности уба рейки. 31043 При дальнейшем вращении вала 3 кпинья 5, поджимаемые пружинами 9 к профилю купачка на участке (fj (фиг.З и 5), двигаются в направлении от рейки, пока-не выйдет иэ зацепления и не оста .5 новится на упоре корпуса 1. На y4acrr;kax Cf4, Cf5 9б (фиг.З и 5) кулачки 4/ не касаются ролика 6.. За один оборот вала 3 все клинья 5 10 совершают один цикл возвратно-поступа3924тепшого перемещения, и рейка перемещвется на один martp . При этом передача движения от клиньев 5 к рейке 2 осущестрпнется в виде движущейся кваэисинусоидальной волны (фиг.4). Реверс приводного вала 3 медает роль ведущих звеньев и звеньев, выбирающих зазор в передаче, на противоположное. Использовайие волновой реечрой передачи с промежуточными звеньями позволяет увеличить ход рейки.

ВОЛНОВАЯ РЕЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА С ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ В ВИДЕ КЛИНЬЕВ,содержащая зубчатую ; рейку и устройство для перемещетп клиньев ортогонально к рейке, о т п в , ч а юща я ся тем, что, с пепыо увеличения хода рейки, устройство для перемещения клиньев выполнено в виде вала в размещенных вдоль оси яоспеднеГо по винтоЬой линии плоских кулачков, профили которых развернуты на yrort .„.о где % - количество клиньев.

////////y /// ///7/7//////7Z

Волна синусос/дальноя

06 л

.5

tp