Пневматический импульсатор Советский патент 1983 года по МПК G06D3/00 

Изобретение относится к устройствам пневмоавтоматики и прецназнбчено цля выаачи поспецовательности импульсов запанной цггатепьности. Известен пневматический импупьсатор содержащий распре целитель с подпружине ным золотником, вкоцным, выходным и атмосферным каналами и с управляющей камерой, соединенной через емкость и fipoccem, с входным каналом l , Недостатком известного импульсатора является ограниченная надежность .из-за недостаточной четкости срабатывания при медленном увеггачении входного сигнала. Наиболее близким по технической сущ ности к изобретигаю является импульсатор, состоящий из пневмораспределителя с подпружиненным золотником, двумя взаимоинверсными выходами, входным и атмосферным каналами и управляющей камерой, дросселя и емкости, причем управляющая камера соецинена с емкость с инверсным выходным каналом и через дроссель - с выходным каналом 23Такой импульсатор имеет один выходной канал, что ограничивает его . . область применения. Целью изобретения является расширен области применения импульсатора. Указанная цель достигается тем, что пневматический импульсатор, содержащий входной канал и ячейку, выполненную в виде золотникового пятилинейното раопределителя с камерой подпора и с упра& ляющей камерой, соединенной с емкостью с инверсным выходом, и через дроссель с входом ячейки и со средним вхоаом, связанным в исхоан(н попожшпш с прямым выходом, поцкшоченным к выходном KEHatty импупьсатора, причем другой кра& НИИ вход распределителя соединен с атмосферой, снабжен каналами питания и подпора, а также ячейками по чвспу дополнительных выходных каналов, каждая из которых выполнена в вице золот никового п$1типинейн(но распределителя с камерой подпора и с управляющей кам& рой, которая соединена с емксхлъю и через дроссель с входом ячейки и с крайним входом, сообщенным в исходном положении с первым выходом, подключен ным к соответствующему выходному к&налу импупьсатора, другой крайний вхоц связан с каналом питания, а срецннй вхо поцключенный к атмосфере, в нсхоаном положении соеоинан с вторым выходом, связанным с ехоаом прспедующей ячейки причем камеры поцпора всех рапрепеши телей соединены с канапом nomiojja, а вход первой ячейки подключен к входному каналу импульсатора. На чертеже изображена принципиальная схема пневматического импульсатора. Пневматический импульсатор содер кит основную 5гчейку с золотниковым пятили- нейным распределителем 1, дроссель 2, емкость 3 и дополнительные импульсные ячейки 4. Распределитель 1 содержит управляющую камеру 5, соединенную с емкостью 3, камеру 6 подпора, прямой выходной канап 7, инверсный выходной канал 8, соединенный с управляющей камерой 5,атмосферный канал 9 и вход 10, соединенный через дроссель 2 с упра&ляющей камерой 5. Каждая импульсная ячейка 4 содержит дроссель 11, емкость 12 и золотниковый пятилинейный распределитель 13. Распределитель 13 содержит упра&ляющую камеру 14, соединенную с емкостью 12, камеру 15 подпора, второй выход 16, соединенный с выходом 17 ячейки, первый выход 18, вкор, 19, соединенный через дроссель 11с управляюшей камерой 14, атмосферный канал 2О и канал 21 питания. Камера 6 подпора распределителя 1 и камеры 15 подпора распределителей 13 всех импупьсныч ячеек 4 соединены с каналом 22 подпора. Вход 19 распределителя 13 первой ячейки (соединенной с выходом 1 импульсатора) соединен с входным каналом 23 имрульсатора. Вход 19 распределителя 13 каждой посп&7 дующей ячейки 4 соединен с выходом 17 предыдущей ячейки 4. Выхоц 17 (ц-1)-й ячейки соеоинен с входом распределителя 1. Выходы 18 и выход 7 подкшоч&ны соответственно к выходным каналам 1-п импупьсатора, В исходном положении,показанном на чертеже сигнал на входе 23 импульсатора равен нулю, в результате чего распр&деггатели находятся в положении, обусловленном давлением подпела, поданным в камеру б распределителя .1 и камеры 15 распределителей 13. При этс выходы ii-h импyльcaтqpoв емкости и управляющие камеры распределителей сообщены с атмосферой, выходные сигналы равны нулю. Пневматический импульсатс работает следующим офазом. Пневматический длительный сигнал додается на вход 23 импульсатора и проходит через распределитель 13 первой ячейки 4 в его выходной канап 18 и далее на вход 1 импульсатора. Одно3iO

временно сигнап через цроссень 1. поступает в емкость 12 и управляющую камеру 14 распрецепитепя 13 той же ячейки.

Время запопнения емкости 12 и кам&ры 14 опрецепяется настройкой цроссепя-11. Когда цавпение в емкости V2 и J камере 14 распрецепитепя 13 первой ячейки превысит цавпение подпора 6 камере 15, на величину, цостаточную

цпя переключения распрецепитепя, поспеаний, переключившись, сообщает свой вы- Хоцной канал 18 и выкоц 1 импульсатора с атмосферой, а свой выхоцной канал 16 и выхоц первой ячейки 17 - с питанием (через канал 21).

Теперь сигнап прохоцит указанным способом через рапсреаепитепь 13 второй ячейки 4 на выхоц 11 импульсатора. Работа второй ячейки 4 протекает так же как и первой. После ее переключения сигнал поступает во входной канал 19 распрецепитепя 13 третьей ячейки и т. д. После переключения распрецепителя 13 (,Т1 - 1)-й ячейки сигнал исчезает на выхоце п - 1 импупьсатора, и с выхоь. ца 17 (;п-1)-й ячейки начинает поступить сигнал во входной канал 10 распрецепитепя 1 :i через этот распредепитепь и «го выходной канал 7 на выход vrt импупьсатора.

Одновременно сигнап с выхода 17 (л -1)-41 ячейки поступает чере.з дрос- , сель 2 в емкость 3 и управляющую камеру 5 распре делителя 1. Время запо1 нення емкости 3 и камеры 5 (и спедоватепьно, цпитепьность сигнала на выхо.це П импупьсатора) опрецепяется настройкой дросселя 2. Когда давление в емкости 3 и камере 5 превысит давлени noonqpa в камере 6 на вепичиму, достатонук1 цпя переключения распредепитепя 1, лоспефгай, перекпючивигась сообщает свой выходной канал jie вы ход { i им874

пуггьсатора с атмосферой, а камеру 5 через выходной канал 8 - с вхоцным каналом 10,

Теперь сигналы на всех выхоаах импульсатора равны нулю, а распределитель 1 и распрецепители 13 всрх дополнительных ячеек 4 находятся во включенном состоянии.

После прекращения поцачи пневматического длительного входного сигнала на вхэд импульсатора 23 емкость 12 и камера 14 распределителя 13 первой ячейки сообщается с атмосферой. Давление в емкости 12 и камере 14 снижается, и распределитель 13 первой ячейки под действием давления подпора в его камере 15 переключается в исходное положение, сообщая с атмосферой свой выхоцной канал 16, выход 17 первой, ячейки 4,,входной канал 19 распределителя 13 второй ячейки и, слецоватепьно, емкость 12 и камеру 14 распределителя 13 второй ячейки.

Дальнейшая работа распрецелитепя 13 второй, а также распредеаит&,1гй 13 всех последующих дополнительных ячеек и распределителя 1 происходит аналогично работе распределителя 13 первой 51чейки. После переключения в:

исходное положение всек распределителей импульсатора последний оказывается также в исходном положении. Цикл ок ччен.

Таким образом, испоггьзование в импульсатрре (п- 1)-и дсшопнительной импульсной ячейкИ) каждая из которых содержит дроссепь И, емкость 12 и распределитепь 13, и последовательное соединение получить на П выходах импупьсатора послецоватепьность из п сигналов, длительность каждого из которых благодаря наличию отдельного дросселя, настраивается независимо от остальных.

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИМПУЛЬСАТОР, соцержащий входной канап и ячейку, вьшопненяую в вице зопотивково го пятвпинейного распрецетготепя с каме рой поопора и с управляющей камерой, соегшыённой с емкостью с ннверсжым выходом, сообщенным в исхоцном noncw женин с загпушенным крайним входом, Н цроссепь « с вхоцом ячейки и со срецним вхоцом, связанным в всхоц ном положении с прямым выходом подключенным к, выхоцному канану импупьса- тора, причем другой крайний вход распредегштепя соединен с атмосферой, о т п № чающийся тем, что, с цеттью расширения области применения, импудьсатор снабжен канапами питания и подпора, а TaKHve ячейками по чиспу допопнитепьнык выходных каналов, каждая из которых выполнена в виде золотникового пятипинейного распредетштеля с камкой, лод пора и с управляющей камерой, которая соединена с емкостью и дроссегсь с входом ячейки и с крайним входом, сообщенным в исходном положении с перi вым выходом, подкпюч,енным к соответствующему выходному каналу импульсатора, другой крайний вход связан с каналом питания, а средний вход, поцключе ный к атмосфере, в исходном положении соединен с вторым выходом, связанным с входом последующей ячейки, причем , камеры подпора всех распределителей соединены с каналом подпора, а вход 4 первой ячейки подключен к входному каCD налу импупьсатсфа. 00 ч1

n-l