Пневматический импульсатор Советский патент 1984 года по МПК G06D1/02 

f Изобретение относится к устройст вам пневмоавтоматики и предназначен для выдачи последовательности импульсов заданной длительности. Известен пневматический импульсатор, содержащий основной и два дополнительных распределителя, дрос сель и емкость. Первь(й дополнительный распределитель может иметь пнев матический, электрический или ручно вход. В этом импульсаторе длительность импульса на выходе не зависит от длительности входного сигнала ij Недостатком этого импульсатора являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные невозможностью получения последовател ности выходных сигнгшов различной и независимо настраиваемой длительности, снимаемых с разных выходов. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является .импульсатор, содержащий входной канал, каналы питания и подпора, выходные каналы и ячейки, число которых соответствует числу выходных ка налов импульсатора. Каждая ячейка содержит пятилинейный золотниковый распределитель, емкость и дроссель, соединенные между собой. Вход первой ячейки связан с входным каналом импульсатора. Вход каждой последующей ячейки соединен с выходом предыдущей 2j .. Недостатком известного импульсатора являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные тем, что суммарная длительность импульсов, образующихся на выходах импульсатора, должка быть не больше длительности входного сигнала, нево можностью применения других, кроме пневматического, видов входного сигнала (электрического, механического, ручного и т.д.), а также значительным временем выстоя между соседними входными сигналами. Последнее объясняется тем, что после снятия входного сигнала распределитель первой ячейки переключается в исходное положение лишь после того, как давление в управляющей камере становится меньше давления в камере подпора. И только после этого начинается опорожнение утфааляющей каме ры пневмораспределителя второй ячей ки и т.д. 32 Целью изобретения является расширение функциональных возможностей пневматического импульсатора. Указанная цель достигается тем, что в пневматический импульсатор, со ержащий входной канал, каналы питания и подпора, выходные каналы и ячейки по числу выходных каналов, каждая из которых вьтолнена в виде пятилинейного золотникового распределителя с камерой подвора и управляющей камерой, которая соединена с емкостью и через дроссель с первым крайним входом, сообщенным в исходчом положении с первым выходом, подключенным к соответствующему выходному каналу импульсатора, а средний вход, подключенный к атмосфере; в исходном положении сообщен с вторым выходом, который у всех ячеек, кроме последней, связан с первым крайним входом распределителя последующей ячейки, введен дополнительный пятш1инейный золотниковьй распределитель с двухсторонним управлением, первая управляющая камера которого связана с входным каналом импульсатора, вторая управляющая камера связана с вторьгм выходом распределителя последней ячейки, крайний закрытьй в исходном положении вход дополнительного пятилинейного распределителя соединен с каналом подпора, средний вход соединен с каналом питания, другой крайний вход связан с атмосферой, первый выход дополнительного пятилинейного распределителя, сообщенньй в исходном положении с его средним входом. связан с камерами подпора распределителя ячеек, а второй выход, сообщенный с исходном положении с вторым крайним входом, связан с первым и вторым крайними входами распределителя первой ячейки и вторыми крайними входами распределителей остальных ячеек. Дополнительный золотниковый распределитель с двухсторонним управлением позволяет запоминать факт подачи сигнала во входной канал импульсатора, что снимает ограничение с длительности этого сигнала (она может быть короче суммарной длительности импульсов, образующихся на выходах импульсатора), а подача высокого давления в камеры подпора распределителей ячеек существенно

ускоряет их возврат в исходное положение.

На чертеже изображена принципиаль нал схема пневматического импульсатора.

Пневматический импульсатор содержит ячейки 1, дополнительный распределитель 2, входной канал 3, каналы питания 4 и подпора 5. Каждая ячейка 1 .содержит .дроссель 6 с обратным клапаном, емкость 7 и золотниковый распределитель 8.

Распределитель 2 содержит управляющие камеры 9 и 10, крайний вход 11, соединенный с атмосферой, средний вход 12, соединенный с каналом 4 питания, другой крайний вход 13, соединенный с каналом 5 подпора, выход 14, сообщенный в исходном положении с входом 11, и.выходом 15, сообщенный в исходном положении с входом 12..

Распределитель 8 содержит управляющую камеру 16, соединенную с емкостью 7, камеру 17 подпора, соединенную с выходом 15 распределителя 2, крайний вход 18, соединенный с выходом 14 распределителя 2, средний вход 19, соединенный с атмосферой, другой крайний вход 20, соединенный через дроссель 6 с управляющей камерой 16,: выход 21, сообщенный в исходном.положении с входом 19, и выход 22, соединенный с соответствующим выходным каналом импульсатора.

Вход 20 распределителя 8 первой ячейки 1 (соединенной с первым выходным каналом 1 импульсатора) соединен с выходом 14 распределителя 2

Вход 20 распределителя 8 каждой . последующей ячейки 1 соединен с выходом 21 распределителя 8 предьццущей ячейки.

Выход 21 ) -и ячейки 1 соединен с управляющей камерой 9 распределителя 2, управляющая камера 10 которого соединена с входным каналом 3 импульсатора.

Изменением вида управления дополнительного распределителя 2 можно получать пневматические импульсаторы с различными видами входного сигнала (ручной, механический, электрический и т.д.).

В исходном положении сигнал во входном канапе 3 равен нулю. Входы 18 распределителей 8 через pacnpe-i делитель 2 сообщены с атмосферой.Камеры 17 подпора распределителей 8 со общены через распределитель 2 с каналом 4 питания, обеспечивая тем самым удержание в исходном положении распределительных элементов распределителей 8. При этом выходные каналы 1...h импульсатора, емкости 7 и управляю1цие камеры распределителей сообщены с атмосферой. Сигналы в выходных каналах импульсатора равны нулю.

Пневматический импульсатор работает следующим образом.

Сигнал, равный единице, подается во входной канал 3 импульсатора и поступает в управляющую камеру 10 распределителя 2, переключая его. Длительность сигнала должна быть достаточной для переключения распределителя 2.

Переключившись, распределитель 2 сообщает камеры 17 подпора распределителей 8 с каналом 5 подпора (давление в камерах подпора снижается до величины давления питания, например О,5 МПа до величины давления подпора 0,25 МПа), а входы 18 распределителей 8 всех ячеек и вход 20 распределителей 8 первой ячейки - с каналом 4 питания. Сжатый воздух из канала 4 проходит через распределитель 8 первой ячейки в выходной канал 1 импульсатора, а также через дроссель 6 первой ячейки -в емкость

7и управляющую камеру 16 распределителя той же ячейки.

Время заполнения емкости 7 и камеры 16 определяется настройкой дросселя 6. Когда давление в емкости 7 и камере 16 пневмораспределителя 8 первой ячейки превысит давление пйдпора в камере 17 на величину, достаточную для переключения распределителя, последний, переключившись, сообщает свой выход 22 и выходной канал 1 импульсатора с атмосферой, а свой вькод 21 - с питанием.

Теперь длительный сигнал проходит таким же образом через распределитель 8 второй ячейки 1 в выходной канал 11 импульсатора. Работа второй ячейки 1 протекает так же, как и первой. После ее переключения длительньй сигнал поступает на вход 20 распределителя 8 третьей ячейки, и т.д.

После переключения распределителя

8 -и ячейки сигнал исчезает в S выходном канале h импульсатора и появляется на выходе 21 этого раслрёделителя,/по ступая в камеру 9 ра пределителя 2 и переключая его в исходное положение. Теперь в камеры 17 подпора распределителей 8 поступает сжатый до высокого давления иэ канала 4 питания воздух, а емкости 7 и камеры 16 .распределителей 8 одновременно сооб :ща1бтся с атмосферой (через обратные клапаны дросселей 6 и распределител 2). Это приводит к быстрому и одновременному переключению распределителей 8 в исходное положение. Цикл окончен. 13 Таким образом, использование в предлагаемом импульсаторе дополнительного золотникрвого распределите я с двухсторонним управлением, тремя входными и двумя выходными каналами, соединенными описанным образом, позволяет расширить функциональные возможности импульсатора за счет сокращения времени возврата его в исходное положение и снятия органичений на длительность входного сигнала, а также, благодаря возможности варьировать вид управления (пневматический, электрический, механический, ручной и т.п.) дополнительным распределением,снять ограничения на вид управляяяцего сигнала.

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИМПУЛЬСАТОР, содержащий входной канал, каналы питания и подпора, выходные каналы и ячейки по числу выходных каналов. Каждая из которых выполнена в виде пятилинейного золотникового распре(делителя с камерой ггодвора и управляющей камерой, которая соединена с емкостью и через дроссель с первым крайним входом, сообщенным в исходном положении с первым выходом, подключенным к соответствующему выходному каналу импульсатора, а средний вход, подключенный к атмосфере, в исходном положении сообщен с вторым выходом, который у всех ячеек, кроме последней, связан с первым крайним входом распределителя последующей ячейки, отличающийся тем, что, с целью расширения- его функциональных возможностей, введен дополнительный пятилинейный золотниковьй распределитель с двухсторонним управлением, первая управляющая камера которого связана с входным каналом импульсатора, вторая управляющая, камера связана с вторым выходом распределителя последней ячейки, крайний закрытьй в исходном пбложении вход дополнительного пятилинейного распределителя соединен с каналом ПОДПОР&, средний вход соединен с каналом питания, другой крайний вход связан с атмосферой, первый выход дополнительного пятилинейного распределителя, соЪбщенный в исходном положении с его средним входом, связан с камерами подпора распределителей ячеек, а второй выход, сооб О Л щенный в исходном положении с вторым .крайним входом, связан с первым и вторым крайними входами распределите9д 9 ля первой ячейки и вторыми крайними входами распределителей остальных ячеек.