Абонентский пункт системы телеуправления горнодобывающим комплексом Советский патент 1983 года по МПК G08C19/12 

Изобретение относится к области контроля и управления рассредоточенными подвижными объектами, например экскаваторами, буровыми станками, автосамосвалами, используемых на открытых, горных разработках, характеризующихся разбросанностью на большой территории,.

Известна система телеконтроля и учета работы подвижных объектов, содержащая датчик информации, усилиI тели-формироват ели, шифраторы, приемо-передаюшие устройства и блоки

правления ими, расположенные на абоненстких пунктах и приемо-передающее устройство, расположенное на диспетчерском пункте i .

Недостатками этой систекы являются то, что в ней информация передается в масштабном виде с задержкой для накопления информации и невозможность одновременно передавать контрольную телеметрическую и речевую информации по одному, и тому же каналу связи, что приводит к необходимости использовагния дополнительных каналов связи и увеличению простоев оборудования вследствие неоперативности контроля и управления.

Наиболее близкой к предлагд1емой по технической сущности является система телеуправления, содержащая на абонентском пункте первый датчик, выход которого .соединен с входом усилителя, модулятор и телефон, выходы которых соединены с первыми входами передатчика, выход передат.чика подключен к выходу абонентского пункта Щ .

Недостатком известной система является малая информативность,.что не

,позволяет передавть необходимое количество информации при телемеханизации горнодобывающих комплексов.

Цель изобретения - повышение информативности системы.

Поставленная цель достигается тем, что в абонентский nyHKt систекы телеуправления горнодобывающим комплексом, содержащий первый датчик,

выход которого соединен с входом усилителя, модулятор и телефон, выходы которых соединены с первыми входами передатчика, шифратс, выход передатчика подключен к выходу абонентского пункта, введены второй датчик, формирователь напряжения, .первый и второй формирователи импульса, пороговый селектор, первый и второй генераторы импульсов, первый, второй и третий элементы И, сумматор и блок стробирования, выход второго датчика через формирователь напряжения соединен с первым входом второго формирователя импульса, выход усилителя подключен к входу первого формирователя

импульса, первый выход которого соединен с вторым входом второго формирователя импульса, выходы первого и второго формирователей импульса подключены соответственно к первому и второму входам шифратора, первый выход усилителя соединен с третьим входом шифратора, второй выход усилителя подключен к входу блока стробирования, выходы шифратора соединены соответственно с первыми входами первого и второго злементов И, к вторым входам которых поддлючены соответственно первый и второй генераторы, выходы первого и второго элементов И соединены соответственно с первым и вторым входами Сумматора, выход которого подключен к первому входу третьего элемента И, второй вход которого соединен с первым входом блока стробирования, второй выход которого

подключен к второму входу передатчика.

На чертеже показана схема пред;лагаемой систе ы.

Система телеуправления горнодобывающим комплексом содержит на абонентском пункте первый датчик 1, усилитель 2, блок опознавания 3, первый и второй формиров.атели 4 и 5 импульса, формирователь напряжения б второй датчик 7, шифратор 8, первый и второй элементы И 9 и 10, первый и второй генераторы 11 и 12, сумматор 13, третий элемент И 14, телефон 15, модулятор 16, передатчик 17 и.блок 18 управления. На диспетчерском пункте система содержит приемопередатчик 19, блок 20 управления, телефон 21, фильтр 22, формирователь 23 импульсов, дешифратор 24, блок 25 регистрации, -табло 26.

Шифратор 8 абонементского пункта выполнен на элементах И 27-33.

Система работает следующим образом.

Датчик 1 снимает информацию с машинного усилителя экскаватора и/илн бурового станка в виде пульсирующего напряжения. При превышении напряжением порога в формирователе 2 формируется управляющий си гадал, который поступает на селектор 3 и на запуск формирователя 4 первого импульса кодовой посылки, состоящей из двух импульсов. Последовательност (порядок) следования этих импульсов показывает включился ли объект в работу или выключился в режиме реального времени. Длительность второго импульса несет информацию о кусковатости или средней твердости породы. Формирователь 4 формирует первый импульс кодовой группы. Зад ним фронтом первого импульса запускаетс формирователь 5 импульса, формирующий второй импульс кодовой

группы, длительность которого зависит от величины управляющего напря жения, поступающего с формирователя 6 напряжения, управляемого вторым датчиком 7 (кусковатости взорван.ной горной мiaccы, если датчик установлен на экскаваторе, или датчика средней твердости, если он установлен на буровом станке).

Таким образом, последовательность заполнения первых двух импульсов фиксированными частотами несет информацию о времени включения и выключения подвижных объектов. В длительности второго импульса заключается информация о кусковатости экскавируемой породы и ее средней твердости.

Селектор 3 определяет, включился в работу объект или -выключился ив зависимостИ от этого управляет работой шифратора 8, который направляет импульсы, сформированные формироватёлями 4 и 5 на элементе И 9 и 10 дпя заполнения их сигнала да с соответствующих генераторов 11 и 12 поднесущей частоты. Причем, если объект в работувключился, импульсы с форj миро ат«ля 4 направляются шифрато,ppw 8 наэлемент И 9, а с формирователя 5 - на элемент И 10. В случае, если объект выключился, импульсы с формирователя 4 направляются ьшфратором 8. на элемент И 10, а с формирователя 5 - на элемент И 9.

С вькодов элементов И 9 и 10 сформированные импульсы объединяются в кодовую посылку (последовательность), котсч ая Поступает на. вход третьего элемента И 14, предохраняюloero модулятор 16 от случайных помех, возниканияих в схеме. При поступлении на второй вход элемента И 14 сигнала с блока 18 стробирования, импульсы элемента И 14 начинают поступать через модулятор 16 на вход передатчика 17 Поступление сигнала с второго выхода блока 18 на второй вход передатчика 17 обеспечивает включение его на передачу сигнсшов в эфир раньше прихода импульсов с cyNDviaTopa 13. ,

На диспетчерском пункте сигнал с приемо-передатчика 19 выделяется блоком 22 фильтров, которые настроены на частоты поднесуших генераторов 11 и 12, и каждый из фильтров выделяет свою прднесущую частоту и поступает на формирователи 23 импульсов.

Импульсы, сформированные формирователем 23, подаются на дешифратор 24, который в зависимости от .очередности прихода сигналов включает регистрирующее ус7ройство 25. С второго выхода де1йифратора 24 информация поступает на световое табло 26.

Таким образом, в предлагаемой системе наряду с передачей речевой информации осуществляется передача телеметрической информации, закодированной импульсами фиксированных частот звукового диапазона с общей длительностью импульсов, не превышающей длительность случайных помех Длительность кодрвой посылки импульсов составляет 0,05 с, в результате чего не создаются помехи для телефонной связи по этому каналу, т.е; обеспечивается возможность использования одного и того же канала связи- дпя передачи дискретной телеметрической информации по мере ее поступления и речевой информации управления по мере необходимости. Предлагаемая система обеспечивает возможность непрерывного контроля за работой подвижных, рассредоточенныз{ объектов и оперативногЬ управления ими, в результате чего уменьшаются простои гррнотранспорт:ного оборудования и повышается Iпроизводительность горнодобывающего комплекса карьера.

АБОНЕНТСКИЙ ПУНКТ CИCTE И , ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ ГОРНОДОБЫВАКЩИМ КОМП- . ЛЕКСОМ, содержащий первый датчик, выход которого соединен с входом усилителя, модулятор и телефон, выходы которых соединены с первыми входами передатчика, шифратор, выход передатчика подключен к выходу абонентского пункта, о -т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения информативности системы, в нее на абонентском пункте введены второй датчик, формирователь напряжения, первый и второй формирователи импульса, пороговый селектор, первый и второй генераторы импульсов, первый. второй и третий элементы -И, сумматор и блот стробированйя, выход втброго датчика через формирователь напряжения соединен с первым входом вто-. рого формирователя импулкса, выход усилителя подключен к входу первого формирователя импульса, первый выход которого соеди.нен с вторым входом второго формирователя импульса,. выходы первого и. второго формирователей импульса подключены соответственно к первому и второму входам шифратора, первый выход усилителя .соединен с третьим входом шифратора, второй выход усилителя подключен к входу блока стробированйя, выходы шифратора соединены соответственно с первыми входами первого и второ(О го элементов И, к вторым входам которых подключены соответственно первый и второй генераторы, выходы первого и элементов И соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора, выход которого подключен к первому входу третьего элемента И, второй вход котарого соединен с первым выходом блрка 4 стробированйя, второй выход которого подключен к второму входу передатX) чика. :о :л